OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  699 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1500 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  60000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99401.352 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250913,152736,1950.557,12836.546,40,1.1,41,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  250913,153542,1950.479,12836.449,12,1.2,12,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.2,880638,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  77230,79.65,0.130,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.10,7.97,0.00,79.65,0.042,0.000,0.130,231,1148,999,-7.53,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.49,28.83,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1938.95,12842.09,240913,161608 MEM  328536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  83102,2259
HUMID  48.50 CAP_FILE_SIZE  337094,1
INTERNAL_PRESSURE  9.88319 CFSIZE  260034560,183894016
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 CURRENT  0.038,194.5,1
_24V_AH  12.9,227.854 GPS  260913,130629,1949.499,12836.326,37,1.0,42,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24390121.80 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31918297538.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface79130133.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2911242.96 nil000.00
Iridium_during_connect49160103.19 SciCon000.00
Iridium_during_xfer196223564.79 nil000.00
Transponder_ping14208.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15203.80
TT8600310789.64
LPSleep6646721746.77
TT8_Active5821076.59
TT8_Sampling3610281253.80
TT8_CF8110535473.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235016451.22
GPS_charging000.00
Compass32426262.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.92 -48.7 226 1149 1007 1020 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -81.75 0.000 16390 0.000 0.000 225 1150 3137 3186 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.76
108 -0.92 -48.7 225 1149 3186 3089 0.8 -2.3 2 121 10.50 0.00 0.00 0.000 2054 0.390 0.000 2365 1146 3139 3188 3090 0 0 0 0 0 0 13.97 28.83 28.83
411 -0.92 -48.7 2366 1146 3194 3086 56.9 -15.5 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1146 3140 3194 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
712 -0.92 -48.7 2366 1146 3195 3086 101.7 -15.3 23 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1146 3140 3195 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1014 -0.92 -48.7 2366 1146 3196 3086 135.1 -9.9 33 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3196 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -0.92 -48.7 2366 1146 3197 3086 167.2 -10.5 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1146 3141 3197 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3086 196.7 -9.9 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3142 3198 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -0.92 -48.7 2365 1146 3198 3086 226.5 -10.3 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3142 3198 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2213 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3085 253.8 -8.9 73 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3141 3198 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -0.92 -48.7 2365 1146 3197 3083 280.3 -9.1 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1146 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3080 307.9 -8.9 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1146 3139 3198 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -0.92 -48.7 2365 1146 3198 3078 334.0 -8.8 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1146 3138 3198 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -0.92 -48.7 2366 1146 3198 3076 360.1 -9.0 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3137 3198 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3075 385.1 -8.2 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3135 3196 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4014 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3073 409.8 -8.1 133 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3134 3195 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -0.92 -48.7 2366 1147 3193 3070 431.9 -7.1 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3131 3193 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -0.92 -48.7 2366 1147 3191 3069 456.8 -8.5 153 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3129 3191 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -0.92 -48.7 2366 1146 3189 3067 481.6 -8.0 163 4914 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2365 1147 3149 3212 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.21
5213 -0.92 -48.7 2365 1147 3212 3085 503.4 -7.1 173 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3148 3212 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -0.92 -48.7 2366 1147 3211 3083 524.8 -7.5 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3147 3211 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -0.92 -48.7 2366 1147 3208 3081 549.4 -8.4 193 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3145 3209 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6114 -0.92 -48.7 2366 1147 3206 3079 574.2 -7.9 203 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3206 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6412 -0.92 -48.7 2366 1147 3204 3077 595.8 -6.9 213 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1146 3140 3204 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6742 -0.92 -48.7 2366 1146 3202 3075 618.1 -6.8 220 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3138 3202 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7041 -0.92 -48.7 2366 1147 3202 3074 641.6 -8.0 225 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3137 3201 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7343 -0.92 -48.7 2366 1147 3200 3070 666.6 -8.3 230 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3135 3200 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7641 -0.92 -48.7 2365 1147 3198 3069 690.5 -7.9 235 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3133 3198 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7942 -0.92 -48.7 2365 1147 3197 3067 711.7 -7.0 240 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3131 3197 3066 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8242 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3064 730.8 -6.3 245 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3195 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8543 -0.92 -48.7 2365 1147 3193 3062 751.4 -6.9 250 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3128 3194 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8841 -0.92 -48.7 2366 1147 3192 3061 775.4 -8.0 255 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3127 3192 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9142 -0.92 -48.7 2365 1147 3190 3060 800.1 -8.2 260 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 1147 3125 3190 3060 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9441 -0.92 -48.7 2366 1146 3189 3059 823.3 -7.7 265 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3124 3189 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11542 begin loiter
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