NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  698 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595322.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141214,084405,4722.035,-12625.259,43,1.3,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.2,59833,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  141214,085401,4722.025,-12625.343,15,1.1,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024536 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28873,37.38,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.75,9.65,2.70,37.38,0.065,0.071,0.095,389,2397,1430,-9.11,-0.85,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,14.02,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12617.80,141214,000049 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49979,1467
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  280690,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,186073088
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28631.65,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3714656 CURRENT  0.074,296.3,1
PM_FREEKB  41416160 GPS  141214,165829,4720.109,-12628.787,76,1.0,76,18.6
_24V_AH  12.5,173.375

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362108.10 nil000.00
Roll_motor144155280.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33918858000.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface379444.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2887652075.46
Iridium_during_xfer284178633.33 PMAR150614766.04
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.83
TT8359410473.91
LPSleep210312594.15
TT8_Active6481085.46
TT8_Sampling3041281135.73
TT8_CF8115935533.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256810331.32
GPS_charging000.00
Compass2242021.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
31 -0.59 -116.8 388 2403 1539 1328 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -37.62 0.000 16386 0.000 0.000 391 2401 2382 2471 2293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 388 2401 2470 2282 3.2 -1.6 4 134 12.60 2.58 -28.40 0.000 18948 0.363 0.096 3127 999 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 13.64 14.05 14.42
205 -0.59 -116.8 3128 999 3382 3289 15.6 -12.0 17 214 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2395 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
455 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3289 47.2 -12.2 42 464 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3813 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
610 -0.59 -116.8 3127 3813 3382 3291 63.9 -9.2 57 619 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2396 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
861 -0.59 -116.8 3128 2392 3379 3291 87.8 -10.6 82 869 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3821 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
950 -0.59 -116.8 3128 3821 3382 3291 97.4 -10.9 91 958 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2389 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1200 -0.59 -116.8 3128 2384 3382 3292 122.1 -8.6 116 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1450 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3291 141.5 -7.5 141 1460 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3810 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1501 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3292 145.6 -8.6 146 1510 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2407 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1751 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3291 166.4 -8.7 171 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2001 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3291 188.6 -8.7 196 2010 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3816 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2051 -0.59 -116.8 3127 3815 3382 3291 192.9 -8.6 201 2061 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2388 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2302 -0.59 -116.8 3127 2384 3383 3291 211.7 -7.2 226 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2551 -0.59 -116.8 3128 2384 3379 3295 230.5 -7.8 251 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2380 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2803 -0.59 -116.8 3127 2384 3383 3291 250.5 -7.8 276 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3102 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3294 274.0 -7.7 286 3110 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3821 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3191 -0.59 -116.8 3127 3821 3383 3287 280.7 -7.4 295 3198 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2394 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3526 -0.59 -116.8 3128 2389 3381 3296 304.9 -7.2 308 3534 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3821 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3593 -0.59 -116.8 3127 3821 3383 3290 310.1 -7.1 315 3602 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3919 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3289 331.2 -6.7 327 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4214 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3286 352.3 -7.3 337 4223 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 991 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4275 -0.59 -116.8 3127 991 3383 3288 357.1 -8.3 343 4283 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2400 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4608 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3287 381.9 -7.4 356 4616 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3810 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4675 -0.59 -116.8 3128 3813 3383 3287 387.3 -7.5 363 4684 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2404 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5001 -0.59 -116.8 3128 2396 3385 3287 410.4 -7.2 375 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5297 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3286 432.5 -7.3 385 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5598 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3290 454.8 -7.6 395 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5897 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3285 477.8 -7.5 405 5900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6197 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3281 499.2 -7.1 415 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6497 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3281 519.9 -6.6 425 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6797 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3283 539.7 -6.5 435 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14714 begin apogee
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14843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14843 begin climb
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state 28809 begin surface coast
28841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28841 begin surface