MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  696 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090120,085100,503.8338,8048.8457,18,0.9,18,-2.2,0.9,240.6,9,6.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.7,35011,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  990
GPS2  090120,085736,503.7390,8048.6016,2,0.6,3,-2.2,1.9,253.4,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20946,56.58,0.485,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,7.68,2.58,56.58,0.056,0.063,0.485,113,2495,929,-6.78,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.46,14.31,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.14,8052.19,090120,023529 MEM  249916
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  80026,1795
HUMID  51.33 CAP_FILE_SIZE  196360,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,123240448
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,4930.87,0x2147a0,0,24
_24V_AH  12.59,233.270 CURRENT  0.081,228.33,1
_10V_AH  12.81,0.000 GPS  090120,144939,503.371,8046.228,19,1.0,19,-2.2,0.8,261.2,8,7.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.85 SBE_CT91124275.53
Roll_motor19793231.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee523198013041.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface56485345.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer243186572.24 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.50
TT8159712250.86
LPSleep157172440.94
TT8_Active70612110.99
TT8_Sampling2808361303.43
TT8_CF856742312.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241816501.82
GPS_charging000.00
Compass25517244.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 100 2511 974 877 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 99 2511 2585 2582 2588 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
89 -0.67 -97.3 99 2511 2583 2588 4.5 -11.6 15 120 9.32 2.42 -15.15 0.008 18692 0.345 0.093 2096 3890 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 13.84 12.59 14.31
349 -0.67 -97.3 2096 3890 3383 3351 75.4 -19.0 67 353 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2486 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
542 -0.67 -97.3 2096 2485 3384 3351 104.8 -15.2 87 549 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3888 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.01
776 -0.67 -97.3 2085 3888 3384 3351 142.0 -13.3 134 781 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2086 2503 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
962 -0.67 -97.3 2085 2501 3384 3351 167.9 -13.8 153 970 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3890 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1104 -0.67 -97.3 2075 3890 3384 3351 188.9 -15.6 181 1109 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2111 2489 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.19 14.56 14.40
1300 -0.67 -97.3 2110 2488 3384 3351 213.2 -11.6 201 1307 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3887 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 14.31 15.03
1379 -0.67 -97.3 2101 3887 3383 3351 222.8 -11.4 217 1383 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2499 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
1572 -0.67 -97.3 2101 2497 3382 3350 243.3 -10.2 237 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
1760 -0.67 -97.3 2101 2497 3379 3350 263.3 -10.7 250 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2060 -0.67 -97.3 2102 2498 3376 3350 296.9 -11.4 265 2068 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3883 3363 3376 3350 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
2162 -0.67 -97.3 2090 3883 3374 3350 308.5 -11.6 285 2166 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2493 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
2483 -0.67 -97.3 2090 2492 3373 3347 346.9 -12.1 304 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2492 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2785 -0.67 -97.3 2090 2491 3372 3345 382.8 -11.9 319 2789 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3880 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
2841 -0.67 -97.3 2080 3880 3371 3345 389.9 -12.2 330 2847 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2109 2497 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.20 14.52 14.38
3147 -0.67 -97.3 2109 2496 3370 3342 420.9 -9.7 346 3152 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2109 1112 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.07
3169 -0.67 -97.3 2109 1112 3369 3342 423.2 -10.2 350 3175 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2100 2488 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
3492 -0.67 -97.3 2100 2488 3367 3340 455.9 -10.5 369 3499 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3891 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.08
3584 -0.67 -97.3 2089 3891 3366 3339 466.0 -11.3 387 3588 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2497 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
3895 -0.67 -97.3 2089 2496 3366 3338 502.0 -11.5 404 3899 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1109 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
3921 -0.67 -97.3 2089 1109 3365 3338 505.2 -12.2 409 3930 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.058 2108 2504 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.31
4239 -0.67 -97.3 2108 2504 3363 3336 537.6 -10.3 427 4243 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3893 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
4291 -0.67 -97.3 2098 3893 3363 3336 543.1 -10.5 437 4295 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2502 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
4603 -0.67 -97.3 2098 2500 3362 3334 576.3 -10.6 454 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4902 -0.67 -97.3 2098 2499 3361 3333 607.7 -10.4 469 4909 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3891 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 14.17 15.09
4927 -0.67 -97.3 2087 3891 3361 3333 610.5 -11.4 474 4932 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2493 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
5246 -0.67 -97.3 2087 2492 3360 3332 645.2 -10.9 492 5251 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3894 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.08
5288 -0.67 -97.3 2076 3894 3360 3332 649.9 -11.3 500 5293 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.199 0.035 2113 2494 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.08 14.43 14.28
5612 -0.67 -97.3 2112 2493 3358 3331 680.7 -9.4 519 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5910 -0.67 -97.3 2113 2493 3357 3330 708.7 -9.3 534 5915 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3894 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 14.13 15.08
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state 8964 begin apogee
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state 9070 begin climb
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state 20902 begin surface coast
20922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20922 begin surface