NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  695 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595318.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131214,085323,4728.215,-12609.030,40,1.2,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.6,83129,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  1000
GPS2  131214,090331,4728.295,-12608.908,9,2.0,9,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.015199 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  27260,5.93,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.68,9.23,2.67,5.93,0.058,0.067,0.096,388,2397,1431,-9.11,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.05,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12610.09,131214,010134 MEM  290844
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  49989,1458
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  291071,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,186425344
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28415.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3715616 CURRENT  0.134,235.2,1
PM_FREEKB  41587520 GPS  131214,164020,4726.273,-12615.550,39,2.1,59,18.7
_24V_AH  12.5,172.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364105.37 nil000.00
Roll_motor170150320.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40218889494.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface5957.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2726751976.18
Iridium_during_xfer276179618.03 PMAR476534.49
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10222.95
TT8347310433.07
LPSleep192452514.20
TT8_Active7241090.36
TT8_Sampling3211281134.26
TT8_CF8119235519.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285110347.87
GPS_charging000.00
Compass2253020.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2402 526 420 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -76.78 0.000 16386 0.000 0.000 395 2397 2469 2556 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
117 -0.59 -116.8 395 2400 2551 2371 3.0 -1.1 8 163 12.57 2.58 -23.83 0.000 18948 0.364 0.096 3122 992 3336 3390 3282 0 0 0 0 0 0 13.59 14.07 14.44
254 -0.59 -116.8 3122 992 3390 3286 20.7 -14.9 22 266 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2397 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
508 -0.59 -116.8 3118 2396 3390 3286 54.0 -11.6 47 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
759 -0.59 -116.8 3122 2396 3391 3286 81.2 -11.0 72 770 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3122 987 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
831 -0.59 -116.8 3123 987 3390 3286 89.0 -10.5 79 841 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2401 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1083 -0.59 -116.8 3127 2400 3391 3286 112.9 -9.3 104 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1335 -0.59 -116.8 3118 2400 3390 3286 134.2 -8.6 129 1346 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3810 3337 3391 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1386 -0.59 -116.8 3122 3811 3390 3288 138.6 -8.7 134 1398 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2384 3341 3397 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1639 -0.59 -116.8 3122 2385 3390 3286 158.5 -7.8 159 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1889 -0.59 -116.8 3122 2385 3391 3286 178.0 -7.7 184 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2385 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2141 -0.59 -116.8 3122 2385 3390 3286 197.5 -7.7 209 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2392 -0.59 -116.8 3122 2385 3390 3286 218.1 -8.2 234 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2382 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2644 -0.59 -116.8 3122 2384 3390 3285 239.5 -8.5 259 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2895 -0.59 -116.8 3122 2384 3390 3286 259.9 -8.1 276 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3195 -0.59 -116.8 3122 2384 3390 3286 283.6 -7.8 286 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2385 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3495 -0.59 -116.8 3122 2384 3385 3286 307.7 -8.1 296 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3796 -0.59 -116.8 3122 2384 3390 3285 331.4 -7.8 306 3806 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3812 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3888 -0.59 -116.8 3122 3811 3390 3285 338.6 -7.8 315 3898 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2407 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
4219 -0.59 -116.8 3121 2404 3390 3284 362.0 -7.0 328 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3336 3390 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4519 -0.59 -116.8 3122 2404 3390 3284 382.9 -7.1 338 4529 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3815 3336 3390 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4589 -0.59 -116.8 3127 3818 3390 3282 388.3 -7.7 345 4599 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2399 3336 3390 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4914 -0.59 -116.8 3122 2396 3390 3277 412.2 -7.7 357 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -0.59 -116.8 3122 2397 3390 3281 434.4 -7.0 367 5222 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3809 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5292 -0.59 -116.8 3122 3809 3390 3282 440.1 -6.6 375 5303 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2396 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5607 -0.59 -116.8 3122 2392 3390 3280 460.2 -6.5 386 5617 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3817 3334 3389 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5677 -0.59 -116.8 3122 3817 3388 3280 465.6 -7.4 393 5687 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2404 3332 3389 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5999 -0.59 -116.8 3122 2402 3389 3279 490.6 -8.2 405 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3334 3389 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6299 -0.59 -116.8 3122 2402 3389 3274 514.8 -7.8 415 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3333 3389 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6599 -0.59 -116.8 3122 2402 3388 3275 537.1 -7.2 425 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3333 3388 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6899 -0.59 -116.8 3121 2402 3389 3277 557.6 -6.8 435 6909 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3808 3331 3385 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6959 -0.59 -116.8 3122 3809 3387 3277 561.6 -7.0 441 6969 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2390 3332 3387 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
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13984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13984 begin apogee
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14112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14113 begin climb
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state 27183 begin surface coast
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state 27230 begin surface