MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  695 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090120,023251,504.1194,8050.6743,19,1.8,31,-2.2,1.5,243.1,6,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.5,38436,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  990
GPS2  090120,023907,504.0314,8050.4365,2,0.6,3,-2.2,0.9,252.1,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22090,101.30,0.616,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,7.88,0.10,101.30,0.047,0.150,0.616,122,2509,928,-6.79,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.41,14.47,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.14,8052.19,080120,202216 MEM  249908
TT8_MAMPS  0.017227,0.161784 DATA_FILE_SIZE  86499,1965
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  214385,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,123310080
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.031,184.50,1
_24V_AH  12.62,232.971 GPS  090120,085100,503.834,8048.846,18,0.9,18,-2.2,0.9,240.6,9,6.9
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035088.88 SBE_CT92924281.45
Roll_motor230149436.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475199511974.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface101615787.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223188533.08 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.60
TT8177412286.01
LPSleep164072472.50
TT8_Active74812120.60
TT8_Sampling3034361445.54
TT8_CF860542342.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254416542.11
GPS_charging000.00
Compass27917274.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 89 2495 973 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.57 0.005 16386 0.000 0.000 89 2495 2744 2743 2746 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
92 -0.67 -97.3 89 2495 2744 2746 5.4 -15.5 16 119 9.48 2.45 -11.25 0.011 18692 0.350 0.093 2093 3912 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.84 12.62 14.31
348 -0.67 -97.3 2093 3912 3381 3354 81.7 -17.6 67 353 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2492 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
534 -0.67 -97.3 2093 2491 3382 3355 109.9 -14.8 86 541 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3912 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.01
769 -0.67 -97.3 2083 3912 3383 3354 149.4 -16.8 133 774 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.218 0.033 2111 2492 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.23 14.57 14.42
955 -0.67 -97.3 2110 2491 3383 3355 174.1 -12.6 152 959 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3902 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.33 15.06
1076 -0.67 -97.3 2101 3901 3383 3354 186.7 -9.3 176 1081 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2499 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
1269 -0.67 -97.3 2101 2497 3382 3354 206.4 -10.1 196 1273 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2102 1112 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.48 15.05
1300 -0.67 -97.3 2101 1112 3381 3354 209.7 -9.7 202 1305 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2511 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
1495 -0.67 -97.3 2090 2511 3379 3354 231.0 -12.2 222 1502 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2080 3892 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1644 -0.67 -97.3 2080 3892 3378 3354 250.2 -13.2 252 1650 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.032 2109 2485 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.24 14.52 14.42
1958 -0.67 -97.3 2108 2484 3375 3354 285.6 -11.1 269 1965 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3891 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
2017 -0.67 -97.3 2099 3891 3374 3354 292.5 -11.7 281 2021 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2503 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
2339 -0.67 -97.3 2099 2502 3374 3348 327.9 -10.4 300 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2502 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2639 -0.67 -97.3 2099 2502 3372 3346 359.4 -10.5 315 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2938 -0.67 -97.3 2100 2502 3371 3345 390.5 -10.4 330 2943 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3897 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
2996 -0.67 -97.3 2088 3897 3369 3344 396.7 -10.9 341 3000 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2501 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
3300 -0.67 -97.3 2088 2500 3367 3341 430.2 -11.0 357 3304 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1109 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 14.41 15.09
3326 -0.67 -97.3 2088 1109 3367 3341 433.2 -11.3 362 3334 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.055 2108 2501 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.16 14.37 14.35
3643 -0.67 -97.3 2107 2501 3366 3339 464.8 -10.0 380 3648 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3893 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
3740 -0.67 -97.3 2098 3893 3365 3339 474.8 -10.3 399 3745 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4046 -0.67 -97.3 2098 2498 3363 3338 507.4 -10.7 415 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4345 -0.67 -97.3 2098 2498 3362 3336 539.0 -10.4 430 4353 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2087 3894 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.21 15.09
4370 -0.67 -97.3 2087 3894 3362 3336 541.6 -11.0 435 4375 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2501 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
4689 -0.67 -97.3 2087 2500 3361 3334 575.5 -10.6 453 4695 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3894 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
4712 -0.67 -97.3 2076 3894 3361 3334 578.2 -11.5 458 4720 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.196 0.035 2112 2490 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.13 14.48 14.32
5029 -0.67 -97.3 2112 2490 3360 3333 607.4 -9.3 476 5034 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2103 3893 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 14.17 15.08
5079 -0.67 -97.3 2103 3893 3359 3333 612.0 -9.9 485 5083 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2500 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
5395 -0.67 -97.3 2103 2499 3357 3332 643.7 -10.1 503 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5695 -0.67 -97.3 2103 2499 3356 3330 674.6 -10.5 518 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5996 -0.67 -97.3 2103 2498 3356 3330 705.3 -9.9 533 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
6296 -0.67 -97.3 2103 2499 3355 3328 735.0 -9.7 548 6300 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3891 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 15.05 14.12 15.08
6349 -0.67 -97.3 2092 3892 3355 3328 740.2 -10.3 558 6353 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2495 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.53
6660 -0.67 -97.3 2092 2493 3354 3327 771.8 -10.1 575 6665 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2092 1109 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.05 14.29 15.07
6692 -0.67 -97.3 2092 1109 3353 3327 775.1 -10.0 581 6700 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.201 0.058 2110 2505 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.04 14.23 14.23
7003 -0.67 -97.3 2110 2505 3353 3326 802.4 -8.8 598 7011 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3899 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
7058 -0.67 -97.3 2101 3899 3353 3326 807.6 -9.4 609 7062 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2495 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
7363 -0.67 -97.3 2101 2493 3352 3325 836.5 -9.5 625 7370 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3899 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.07
7394 -0.67 -97.3 2090 3899 3352 3325 839.5 -10.4 631 7399 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2493 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
7707 -0.67 -97.3 2090 2492 3351 3324 870.9 -10.0 648 7711 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1103 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
7738 -0.67 -97.3 2090 1103 3350 3323 874.2 -10.6 654 7747 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.202 0.060 2109 2507 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 14.00 14.20 14.20
8050 -0.67 -97.3 2109 2507 3351 3323 902.5 -9.0 671 8055 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2100 3897 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.03 14.04 15.06
8098 -0.67 -97.3 2099 3897 3350 3323 907.1 -9.5 680 8102 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2495 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
8416 -0.67 -97.3 2099 2494 3349 3322 937.6 -9.8 698 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3335 3349 3322 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
8714 -0.67 -97.3 2099 2494 3348 3321 967.3 -9.9 713 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2494 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
8951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8951 begin apogee
8959 -0.15 0.0 2100 2494 3348 3321 991.0 -9.8 725 9055 0.65 0.00 92.70 1.996 10246 0.161 0.000 2279 2494 2968 3000 2936 0 0 0 0 0 0 13.86 13.97 12.71
9056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9056 begin climb
9061 0.67 97.3 2280 2494 2999 2936 994.3 0.0 730 9172 0.82 0.00 104.65 1.974 10758 0.090 0.000 2548 2493 2570 2602 2538 0 0 0 0 0 0 14.09 13.89 12.66
9476 0.69 97.3 2547 2493 2592 2534 975.8 7.2 757 9482 0.00 2.47 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2558 1050 2562 2590 2534 0 0 0 0 0 0 14.86 14.38 14.89
9521 0.69 97.3 2558 1050 2591 2534 972.4 7.6 766 9528 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2558 2447 2562 2591 2534 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
9836 0.69 97.3 2558 2448 2590 2533 947.7 7.9 784 9840 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2569 1049 2561 2590 2533 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.99
9929 0.69 97.3 2569 1049 2588 2531 940.4 8.0 802 9936 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2569 2448 2560 2589 2531 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
10237 0.69 97.3 2569 2448 2588 2530 914.1 9.0 819 10243 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2569 3845 2559 2588 2530 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.03
10283 0.69 97.3 2569 3845 2587 2530 909.7 10.2 827 10288 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2581 2430 2558 2587 2530 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
10606 0.69 97.3 2580 2429 2587 2529 880.5 8.8 846 10610 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2591 1053 2558 2587 2529 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.03
10638 0.69 97.3 2591 1053 2586 2529 877.7 8.9 852 10646 0.17 2.40 0.00 0.000 5126 0.220 0.052 2552 2442 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 13.97 14.33 14.27
10952 0.70 97.3 2552 2442 2585 2529 854.3 7.3 869 10956 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2563 1045 2557 2586 2529 0 0 0 0 0 0 14.98 14.31 15.01
11005 0.72 97.3 2563 1045 2585 2528 850.3 7.2 879 11011 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2563 2442 2556 2585 2528 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 14.48
11319 0.75 97.3 2562 2442 2585 2528 828.8 6.5 896 11323 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2574 1048 2556 2585 2528 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
11342 0.78 97.3 2574 1048 2584 2528 827.4 6.4 900 11348 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2574 2445 2556 2584 2528 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
11661 0.81 97.3 2574 2446 2584 2528 805.6 6.9 919 11666 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2575 3846 2556 2584 2528 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.05
11724 0.81 97.3 2574 3847 2584 2528 800.9 7.6 931 11729 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2586 2432 2556 2584 2528 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.52
12047 0.83 97.3 2585 2431 2584 2527 778.3 7.0 950 12054 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2586 3845 2555 2584 2527 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.05
12086 0.83 97.3 2586 3845 2584 2527 775.2 8.0 958 12090 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2597 2436 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.52
12411 0.84 97.3 2597 2434 2584 2527 751.6 7.4 977 12415 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2608 1051 2555 2584 2527 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.02
12528 0.84 97.3 2608 1051 2583 2527 742.6 7.9 1000 12534 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2608 2440 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.41
12854 0.84 97.3 2608 2440 2583 2527 716.7 7.8 1020 12860 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2608 3851 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 15.01 14.10 15.04
12948 0.84 97.3 2608 3851 2583 2527 708.2 9.2 1039 12952 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2619 2439 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.48
13253 0.84 97.3 2620 2438 2583 2527 683.4 7.9 1055 13258 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2631 1051 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
13360 0.84 97.3 2630 1051 2582 2527 674.9 8.0 1076 13367 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2630 2440 2554 2582 2527 0 0 0 0 0 0 14.34 14.22 14.40
13676 0.84 97.3 2630 2440 2582 2527 649.7 8.1 1094 13681 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2643 1043 2554 2582 2527 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
13743 0.84 97.3 2642 1043 2582 2527 644.2 8.0 1107 13748 0.17 2.45 0.00 0.000 5126 0.234 0.050 2605 2449 2554 2582 2527 0 0 0 0 0 0 13.80 14.23 14.10
14065 0.87 97.3 2605 2449 2582 2527 622.2 6.7 1125 14069 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2616 1045 2554 2582 2527 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.01
14180 0.89 97.3 2616 1045 2582 2526 614.2 7.0 1147 14185 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2616 2448 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 14.38
14494 0.90 97.3 2616 2448 2582 2526 591.0 7.4 1164 14501 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2616 3844 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.00 14.06 15.02
14616 0.90 97.3 2616 3845 2582 2526 580.5 9.0 1188 14620 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2628 2439 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
14939 0.90 97.3 2628 2437 2582 2526 554.9 7.7 1207 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2437 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
15238 0.92 97.3 2628 2437 2582 2526 532.8 7.2 1222 15245 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2628 3847 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.05
15258 0.93 97.3 2628 3847 2582 2526 531.3 7.4 1226 15262 0.00 2.33 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2642 2437 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.43 14.37 14.47
15581 0.96 97.3 2648 2436 2582 2526 509.3 6.5 1245 15583 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2649 2436 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
15880 0.99 97.3 2648 2436 2582 2526 489.3 6.6 1260 15884 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2660 1053 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.05
15978 1.02 97.3 2660 1053 2582 2526 482.7 6.8 1279 15983 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2660 2439 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.30 14.19 14.35
16282 1.03 97.3 2659 2440 2582 2526 461.0 7.4 1295 16287 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2671 1053 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
16400 1.05 97.3 2671 1053 2581 2526 453.2 6.9 1317 16406 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2671 2440 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.30 14.18 14.35
16704 1.05 97.3 2671 2440 2581 2526 430.8 7.7 1334 16711 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2671 3848 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.05
16851 1.05 97.3 2671 3848 2581 2526 418.3 8.1 1363 16855 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2685 2439 2553 2582 2525 0 0 0 0 0 0 14.41 14.34 14.45
17168 1.07 97.3 2684 2437 2581 2526 395.0 7.1 1381 17170 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2685 2437 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
17469 1.11 97.3 2684 2437 2581 2526 375.7 6.1 1396 17473 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2685 3844 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.04
17513 1.13 97.3 2687 3844 2581 2526 372.7 7.2 1404 17517 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2700 2430 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.45
17835 1.16 97.3 2701 2429 2581 2526 351.5 6.4 1423 17840 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2712 1045 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.05
18069 1.19 97.3 2712 1044 2582 2526 336.5 6.9 1469 18075 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2713 2449 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.28 14.18 14.35
18380 1.21 97.3 2712 2449 2582 2526 315.8 6.7 1486 18385 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2729 1052 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.04
18407 1.24 97.3 2729 1052 2581 2526 313.9 6.5 1491 18412 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2729 2445 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.31 14.20 14.36
18724 1.27 97.3 2729 2446 2581 2526 292.1 6.7 1509 18728 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2744 1052 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.05
18827 1.29 97.3 2744 1052 2582 2526 285.0 6.9 1529 18834 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2745 2445 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.30 14.19 14.35
19147 1.32 97.3 2744 2445 2582 2526 264.1 6.6 1548 19154 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.074 2745 3851 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.05
19212 1.32 97.3 2744 3851 2581 2526 259.1 7.7 1561 19216 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2758 2435 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
19519 1.35 97.3 2758 2434 2581 2526 237.5 6.9 1587 19524 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2769 1053 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.03
19673 1.38 97.3 2769 1053 2582 2526 226.9 6.5 1617 19679 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 2769 2451 2553 2581 2525 0 0 0 0 0 0 14.31 14.20 14.36
19864 1.43 153.8 2769 2451 2581 2526 216.6 4.9 1637 19920 0.00 0.00 50.70 1.138 8742 0.000 0.000 2769 2451 2339 2378 2300 0 0 0 0 0 0 14.99 14.23 13.32
20102 1.43 153.8 2768 2451 2371 2298 186.7 15.2 1667 20108 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2769 3845 2334 2371 2298 0 0 0 0 0 0 14.88 14.30 14.90
20192 1.43 153.8 2769 3845 2369 2298 172.5 17.2 1684 20196 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2784 2447 2333 2369 2298 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
20375 1.43 153.8 2790 2446 2368 2298 149.5 9.2 1703 20377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2446 2333 2368 2298 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
20555 1.43 153.8 2790 2446 2367 2298 130.8 10.7 1721 20561 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2801 1042 2332 2367 2298 0 0 0 0 0 0 14.96 14.30 14.99
20692 1.43 153.8 2801 1042 2366 2298 119.5 8.0 1747 20697 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2802 2442 2332 2366 2298 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.52
20884 1.43 153.8 2833 2442 2366 2298 101.2 9.6 1767 20889 0.15 2.40 0.00 0.000 4612 0.299 0.045 2811 1041 2331 2366 2297 0 0 0 0 0 0 13.90 14.16 14.04
20914 1.45 153.8 2811 1041 2366 2298 99.0 7.1 1772 20918 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 2812 2442 2332 2366 2298 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.52
21097 1.51 213.4 2811 2442 2366 2298 88.2 4.7 1791 21155 0.00 2.45 52.05 0.962 8484 0.000 0.075 2812 3845 2096 2150 2043 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 13.46
21259 1.51 213.4 2812 3845 2141 2043 71.2 12.1 1823 21264 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2824 2439 2092 2141 2043 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.55
21451 1.60 302.2 2824 2437 2140 2042 59.0 3.1 1843 21535 0.00 2.47 77.85 0.910 8484 0.000 0.073 2824 3840 1734 1794 1674 0 0 0 0 0 0 14.91 13.95 13.40
21588 1.60 302.2 2825 3841 1790 1674 46.5 13.8 1870 21592 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2839 2439 1732 1790 1674 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
21776 1.71 410.4 2844 2437 1788 1672 41.5 2.0 1907 21880 0.00 2.47 97.45 0.856 8484 0.000 0.073 2845 3840 1294 1370 1218 0 0 0 0 0 0 14.85 13.93 13.42
21894 1.71 410.4 2847 3841 1369 1217 33.6 14.0 1930 21899 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2860 2443 1293 1369 1217 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.46
22061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22061 begin surface coast
22069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22069 begin surface