NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  695 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160119,193408,222.5425,6518.9873,34,1.1,37,-3.6,0.9,306.9,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.5,830106,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  160119,194004,222.6104,6518.9336,13,1.1,17,-3.6,0.3,291.2,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022678 _10V_AH  8.22,0.000
SM_CCo  94826,49.08,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.23,0.00,49.08,0.091,0.000,0.079,251,2201,1418,-7.80,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.14,14.86,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  214.64,6512.29,150119,173312 MEM  302932
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76511,1725
HUMID  62.40 CAP_FILE_SIZE  269848,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,191901696
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.160,52.17,1
_24V_AH  12.25,209.212 GPS  170119,220311,227.600,6525.416,26,1.3,31,-3.6,1.1,291.7,4,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417138.02 SBE_CT46823137.48
Roll_motor706858.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33813925775.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface497847.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer225135374.58 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.13
TT837839294.50
LPSleep8787921581.98
TT8_Active572944.54
TT8_Sampling234628543.69
TT8_CF864534181.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225616296.78
GPS_charging000.00
Compass177417251.28
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 231 2188 1435 1416 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -63.80 0.003 16390 0.000 0.000 228 2188 3367 3349 3386 0 0 0 0 0 0 14.86 13.25 14.73
83 -0.78 -77.9 228 2188 3349 3386 3.4 -9.3 12 103 12.10 0.00 0.00 0.000 2566 0.418 0.000 2500 2188 3371 3357 3385 0 0 0 0 0 0 13.90 14.35 14.28
287 -0.50 -77.9 2500 2188 3368 3380 56.9 -19.7 48 291 0.38 1.17 0.00 0.000 2436 0.285 0.056 2586 2901 3374 3369 3379 0 0 0 0 0 0 13.59 14.00 13.83
300 -0.26 -77.9 2585 2901 3369 3379 58.9 -18.1 50 306 0.30 1.12 0.00 0.000 3206 0.259 0.037 2661 2173 3374 3370 3379 0 0 0 0 0 0 13.67 14.37 13.90
496 -0.43 -77.9 2661 2169 3374 3378 74.9 -8.6 70 502 0.12 1.15 0.00 0.000 4740 0.143 0.031 2612 1504 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.47 14.30 14.49
591 -0.52 -77.9 2612 1505 3375 3378 84.5 -9.8 88 595 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2612 2205 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.34
784 -0.62 -77.9 2612 2205 3378 3378 99.1 -5.3 108 789 0.15 1.15 0.00 0.000 4516 0.122 0.057 2551 2895 3378 3379 3378 0 0 0 0 0 0 14.48 14.18 14.50
850 -0.62 -77.9 2550 2895 3380 3378 103.7 -7.2 121 857 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2550 2185 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.41
1038 -0.62 -77.9 2550 2185 3383 3378 115.8 -6.0 140 1042 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2548 2893 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.17 15.02
1050 -0.62 -77.9 2548 2894 3383 3378 116.5 -5.9 142 1056 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2548 2204 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.43
1244 -0.62 -77.9 2548 2203 3386 3378 130.5 -9.1 162 1249 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1518 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.30 15.03
1300 -0.62 -77.9 2548 1518 3387 3378 136.6 -10.5 173 1306 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2548 2199 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
1487 -0.62 -77.9 2547 2198 3388 3378 153.4 -8.0 192 1491 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2548 2892 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1615 -0.62 -77.9 2547 2892 3388 3378 163.5 -7.5 217 1623 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2548 2188 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
1801 -0.62 -77.9 2548 2187 3389 3378 176.6 -6.6 236 1805 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2548 2890 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.04
1827 -0.62 -77.9 2548 2890 3389 3378 178.4 -6.8 241 1834 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2548 2205 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
2013 -0.62 -77.9 2548 2205 3389 3378 190.6 -7.1 260 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2205 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2194 -0.62 -77.9 2548 2205 3389 3378 204.5 -7.8 278 2199 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2548 1527 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
2320 -0.66 -77.9 2548 1527 3389 3378 213.8 -6.8 302 2324 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2547 2205 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
2513 -0.66 -77.9 2548 2204 3387 3378 227.8 -7.5 322 2518 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2548 2890 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
2569 -0.71 -77.9 2548 2890 3387 3378 232.4 -8.1 333 2576 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2548 2194 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
2756 -0.71 -77.9 2548 2194 3386 3377 247.9 -8.0 352 2760 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2548 2889 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
2833 -0.75 -77.9 2547 2889 3385 3376 254.0 -8.0 367 2839 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2548 2191 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
3032 -0.75 -77.9 2547 2191 3384 3374 270.5 -8.3 376 3036 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2548 1518 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3180 -0.79 -77.9 2547 1520 3383 3374 282.0 -7.6 405 3187 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.086 0.050 2502 2200 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.01 14.12 14.08
3364 -0.73 -77.9 2502 2199 3381 3373 299.1 -9.5 412 3368 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2502 1529 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
3420 -0.67 -77.9 2502 1529 3381 3372 304.1 -8.6 423 3427 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.248 0.050 2533 2192 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 13.55 14.12 13.74
3607 -0.67 -77.9 2533 2192 3380 3371 318.6 -7.9 430 3612 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2533 2898 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.05
3720 -0.67 -77.9 2532 2898 3379 3370 328.1 -8.4 452 3724 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2211 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
3913 -0.67 -77.9 2533 2207 3377 3369 343.8 -8.3 460 3916 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2533 2895 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.04
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4248 -0.67 -77.9 2533 2195 3375 3366 374.6 -9.7 496 4251 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2533 1514 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
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