OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  695 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32467.74 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175631,5009.021,-14446.485,42,1.7,42,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.138
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -141792.6,-14.6,-40.7,174937.3,-1140.0
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  148831.0,28.3,34.3,-138649.6,-1840.4
GPS2  181056,5009.014,-14446.654,13,1.7,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.4,29810,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.4,1.025504 XPDR_PINGS  998
SM_CCo  32818,4.68,0.671,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,135.308
SM_GC  4.74,0.00,0.00,4.68,0.000,0.000,0.671,143,2388,1754,-9.92,-0.34,275.23 _10V_AH  10.3,94.212
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14444.52,110898,181857 DATA_FILE_SIZE  50555,857
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  193562,0
HUMID  2161 CFSIZE  260165632,204632064
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  180509,032107,5011.235,-14443.084,88,1.5,88,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30274175.07 SBE_CT65524323.94
Roll_motor22782388.42 SBE_O263219247.40
VBD_pump_during_apogee374150211582.46 WL_BB2F14571053152.91
VBD_pump_during_surface467164.63 Optode88033598.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init79103169.48 nil000.00
Iridium_during_connect94160312.89 nil000.00
Iridium_during_xfer3742231720.80
Transponder_ping2494202158.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.06
TT8182619372.59
LPSleep276512623.73
TT8_Active56019114.41
TT8_Sampling236139968.11
TT8_CF8127745602.60
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits173812214.83
GPS_charging000.00
Compass23288191.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -38.75 0.000 2 0.000 0.000 135 2405 2567
74 -0.67 -117.3 3.2 -6.5 4 112 14.45 2.60 -18.20 0.000 4 0.275 0.077 3092 983 3356
212 -0.51 -117.3 20.0 -11.3 15 219 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.145 0.061 3147 2398 3358
542 -0.51 -117.3 46.2 -7.7 46 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2397 3358
868 -0.51 -117.3 71.6 -7.9 77 873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3807 3358
921 -0.51 -117.3 76.1 -8.3 81 925 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3141 2384 3358
1240 -0.51 -117.3 101.3 -7.5 98 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2385 3358
1548 -0.51 -117.3 121.2 -6.1 113 1553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3815 3359
1577 -0.55 -117.3 123.0 -5.8 114 1581 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3141 2396 3359
1895 -0.59 -117.3 138.9 -5.0 129 1900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3814 3359
1924 -0.67 -117.3 140.6 -5.4 130 1929 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.077 0.049 3097 2397 3358
2250 -0.67 -117.3 160.4 -6.3 143 2255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3097 985 3359
2302 -0.67 -117.3 164.1 -6.6 144 2306 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3097 2409 3359
2616 -0.67 -117.3 186.3 -7.1 154 2620 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3097 3817 3359
2646 -0.67 -117.3 188.5 -7.6 155 2649 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3097 2396 3359
2988 -0.67 -117.3 212.3 -7.0 166 2993 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3097 984 3358
3018 -0.67 -117.3 214.6 -7.5 167 3023 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3097 2404 3358
3355 -0.67 -117.3 239.7 -7.8 178 3359 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3097 3808 3359
3384 -0.67 -117.3 242.1 -8.4 179 3389 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3097 2389 3358
3722 -0.67 -117.3 267.3 -7.2 190 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
4027 -0.67 -117.3 288.1 -6.8 200 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
4332 -0.67 -117.3 307.6 -6.3 208 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2390 3358
4636 -0.67 -117.3 325.9 -6.1 213 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
4938 -0.67 -117.3 344.8 -6.3 218 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
5241 -0.67 -117.3 364.6 -6.5 223 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
5544 -0.67 -117.3 384.4 -6.5 228 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
5848 -0.67 -117.3 403.6 -6.3 233 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
6151 -0.67 -117.3 422.7 -6.3 238 6156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3097 995 3357
6180 -0.67 -117.3 424.9 -7.2 238 6184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3096 2400 3357
6513 -0.67 -117.3 446.5 -6.5 244 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3357
6816 -0.67 -117.3 466.2 -6.5 249 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3357
7119 -0.67 -117.3 485.9 -6.5 254 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3357
7423 -0.67 -117.3 505.6 -6.5 259 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3357
7725 -0.67 -117.3 524.4 -6.2 264 7729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3097 3807 3356
7753 -0.72 -117.3 526.2 -6.6 264 7758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3097 2401 3356
8087 -0.76 -117.3 545.3 -5.7 270 8091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3097 983 3356
8116 -0.82 -117.3 547.2 -6.1 270 8121 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.083 0.059 3045 2405 3356
8450 -0.74 -117.3 571.2 -7.3 276 8455 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.099 0.079 3072 3815 3356
8478 -0.69 -117.3 573.3 -6.9 276 8483 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3072 2387 3356
8813 -0.64 -117.3 595.9 -6.8 282 8818 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.148 0.068 3108 987 3356
8841 -0.64 -117.3 597.9 -6.1 282 8846 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2398 3356
9175 -0.71 -117.3 617.3 -5.9 288 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2398 3356
9479 -0.77 -117.3 636.0 -6.2 293 9484 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.082 0.068 3061 991 3355
9513 -0.77 -117.3 638.7 -7.8 293 9518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3061 2409 3355
9842 -0.72 -117.3 663.8 -7.6 299 9846 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3059 3819 3355
9887 -0.65 -117.3 667.5 -8.2 299 9892 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.122 0.054 3103 2389 3355
10205 -0.71 -117.3 686.9 -6.1 305 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2390 3355
10507 -0.77 -117.3 705.3 -6.1 310 10509 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3057 2390 3355
10809 -0.77 -117.3 726.0 -6.9 315 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2390 3355
11113 -0.77 -117.3 747.3 -7.0 320 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2390 3355
11416 -0.77 -117.3 768.0 -6.8 325 11420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3057 3808 3354
11444 -0.71 -117.3 770.2 -7.9 325 11449 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.104 0.054 3081 2401 3354
11778 -0.71 -117.3 791.2 -6.3 331 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2402 3354
12082 -0.71 -117.3 809.9 -6.2 336 12086 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3081 996 3354
12127 -0.71 -117.3 813.0 -6.9 336 12131 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3081 2400 3354
12443 -0.71 -117.3 831.0 -5.7 342 12447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3081 3809 3354
12488 -0.71 -117.3 833.7 -6.5 342 12492 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3081 2402 3354
12805 -0.71 -117.3 850.4 -5.3 348 12809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3081 989 3354
12839 -0.71 -117.3 852.4 -5.9 348 12843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3081 2401 3354
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state 32792 begin surface