MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  694 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080120,201730,504.6258,8052.5771,25,0.8,25,-2.2,1.6,279.2,9,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.0,41987,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  990
GPS2  080120,202551,504.5299,8052.2988,3,0.5,4,-2.2,1.6,244.3,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21795,95.05,0.596,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,7.90,0.10,95.05,0.054,0.172,0.596,108,2493,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.41,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.17,8054.33,080120,202009 MEM  249900
TT8_MAMPS  0.019474,0.161035 DATA_FILE_SIZE  86635,1946
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  211950,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,123412480
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  4 INTR  0,3202.08,0x235770,0,24
_24V_AH  12.64,232.674 CURRENT  0.029,193.76,1
_10V_AH  12.77,0.000 GPS  090120,023251,504.119,8050.674,19,1.8,31,-2.2,1.5,243.1,6,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034287.83 SBE_CT92324280.28
Roll_motor216172471.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee482198112092.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface95595715.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer287187682.17 TMICL000.00
Transponder_ping14205.31 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.63
TT8175912275.42
LPSleep162232453.71
TT8_Active73812115.60
TT8_Sampling3066361418.77
TT8_CF859942328.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257216532.11
GPS_charging000.00
Compass27647264.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 89 2513 970 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 81 2513 2637 2635 2639 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 81 2513 2636 2639 5.1 -13.0 15 119 9.35 2.40 -13.50 0.009 18692 0.343 0.090 2094 3887 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.64 14.33
348 -0.67 -97.3 2094 3887 3384 3353 76.5 -19.4 67 352 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2094 2496 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.63
541 -0.67 -97.3 2094 2495 3383 3353 105.6 -13.9 87 548 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2084 3890 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.36 15.02
776 -0.67 -97.3 2083 3890 3383 3353 141.2 -15.3 134 781 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2497 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
960 -0.67 -97.3 2083 2495 3383 3353 168.0 -14.3 153 964 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2073 3888 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
1100 -0.67 -97.3 2072 3888 3383 3352 186.8 -13.8 180 1105 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.032 2109 2496 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.23 14.59 14.43
1283 -0.67 -97.3 2108 2495 3382 3353 209.1 -11.6 199 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2494 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1462 -0.67 -97.3 2108 2495 3380 3352 229.1 -10.7 217 1466 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2100 3887 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.08
1535 -0.67 -97.3 2099 3887 3379 3352 237.3 -11.5 231 1540 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2498 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
1727 -0.67 -97.3 2099 2497 3377 3352 260.6 -12.2 247 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2028 -0.67 -97.3 2099 2497 3375 3351 296.8 -11.7 262 2033 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3890 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
2120 -0.67 -97.3 2088 3890 3373 3350 307.9 -11.9 280 2124 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2492 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
2431 -0.67 -97.3 2088 2491 3372 3347 344.6 -12.0 297 2435 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2088 1106 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2464 -0.67 -97.3 2088 1105 3372 3347 348.4 -12.2 303 2471 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.209 0.060 2108 2497 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.20 14.41 14.40
2772 -0.67 -97.3 2108 2497 3371 3344 380.5 -10.2 320 2777 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3897 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.08
2860 -0.67 -97.3 2098 3897 3369 3344 389.7 -10.6 337 2864 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2493 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
3177 -0.67 -97.3 2098 2492 3367 3340 423.3 -10.5 355 3181 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2098 1101 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.08
3199 -0.67 -97.3 2098 1101 3366 3340 425.7 -10.8 359 3210 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2088 2503 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3523 -0.67 -97.3 2087 2503 3365 3338 464.1 -12.2 378 3528 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3897 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
3592 -0.67 -97.3 2077 3897 3364 3338 472.7 -12.6 391 3597 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.198 0.035 2113 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.17 14.52 14.37
3910 -0.67 -97.3 2113 2498 3362 3336 505.9 -10.2 409 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2498 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4209 -0.67 -97.3 2113 2498 3362 3335 536.5 -10.3 424 4216 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3897 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
4245 -0.67 -97.3 2104 3897 3362 3334 540.3 -11.0 431 4249 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2495 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4551 -0.67 -97.3 2104 2494 3360 3333 573.2 -10.7 447 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2494 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4849 -0.67 -97.3 2104 2493 3359 3332 604.4 -10.2 462 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2494 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5150 -0.67 -97.3 2104 2494 3356 3330 634.3 -9.7 477 5155 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3892 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
5198 -0.67 -97.3 2093 3892 3356 3330 639.0 -10.1 486 5203 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2492 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
5515 -0.67 -97.3 2092 2491 3356 3329 671.3 -10.2 504 5522 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2082 3893 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.06 14.17 15.08
5541 -0.67 -97.3 2082 3893 3356 3329 673.9 -11.1 509 5550 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2111 2492 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 14.15 14.46 14.33
5857 -0.67 -97.3 2111 2492 3354 3327 703.2 -9.2 527 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2492 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
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state 9009 begin climb
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state 21772 begin surface