NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  693 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030116,080001,4733.8042,-12546.8301,47,0.8,47,16.5,1.0,304.9,10,3.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,56614,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  030116,082027,4733.7983,-12546.9551,3,0.9,5,16.5,0.6,290.2,9,3.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024927 _10V_AH  12.25,0.000
SM_CCo  28981,20.90,0.079,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,9.98,0.55,20.90,0.029,0.090,0.079,87,1959,1309,-10.26,0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,14.12,13.97,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12547.10,030116,080728 MEM  286176
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  49904,1431
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  288461,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,169635840
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,49.43,1
SC_FREEKB  3650208 GPS  030116,162602,4735.428,-12543.502,40,0.9,40,16.5,1.1,140.6,11,4.1
_24V_AH  12.46,201.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26370120.18 nil000.00
Roll_motor319201800.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38819169284.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface207820.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2905552010.33
Iridium_during_xfer7151591424.60 PMAR654761.85
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11152.10
TT8283510377.56
LPSleep214642575.84
TT8_Active7491099.85
TT8_Sampling3734291354.22
TT8_CF8141535617.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits354211503.42
GPS_charging000.00
Compass210616425.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.39 -107.1 86 1985 1201 1424 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -75.47 0.000 16390 0.000 0.000 85 1987 3379 3374 3385 0 0 0 0 0 0 14.43 12.46 14.31
121 -0.39 -107.1 83 1989 3373 3386 1.8 -2.8 2 151 14.75 2.60 0.00 0.000 2308 0.370 0.097 3250 3374 3382 3376 3389 0 0 0 0 0 0 13.67 13.95 14.03
210 -0.39 -107.1 3249 3378 3374 3390 30.2 -8.4 17 221 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3250 1973 3387 3374 3400 0 0 0 0 0 0 14.06 13.94 14.10
543 -0.39 -107.1 3249 1973 3370 3397 68.7 -12.8 28 555 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3249 556 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.39
616 -0.39 -107.1 3249 556 3370 3398 76.4 -8.7 40 627 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1970 3385 3370 3400 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.02
995 -0.39 -107.1 3249 1965 3369 3398 109.5 -9.2 57 1006 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3250 3380 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 13.75 14.40
1078 -0.39 -107.1 3249 3379 3374 3398 117.1 -7.8 71 1089 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3250 1955 3384 3371 3398 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.01
1446 -0.39 -107.1 3249 1959 3369 3398 145.1 -7.6 86 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3250 1954 3384 3369 3399 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.40
1741 -0.39 -107.1 3249 1955 3369 3399 165.5 -6.7 91 1752 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 561 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.44 13.77 14.45
1778 -0.39 -107.1 3249 561 3369 3399 168.2 -8.0 96 1790 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3249 1966 3385 3369 3401 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.01
2130 -0.39 -107.1 3249 1964 3369 3399 194.4 -7.8 108 2142 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3249 3392 3385 3370 3401 0 0 0 0 0 0 14.35 13.75 14.38
2213 -0.39 -107.1 3249 3389 3369 3399 201.3 -7.9 122 2225 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3249 1964 3384 3369 3399 0 0 0 0 0 0 13.96 13.82 14.01
2580 -0.39 -107.1 3249 1964 3368 3399 231.9 -8.4 137 2591 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3249 561 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 14.36 13.78 14.40
2638 -0.39 -107.1 3249 560 3369 3399 237.4 -9.2 146 2650 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1968 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
2966 -0.39 -107.1 3249 1968 3367 3399 264.6 -8.2 154 2977 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3250 3390 3386 3368 3404 0 0 0 0 0 0 14.44 13.76 14.45
3083 -0.39 -107.1 3246 3390 3368 3399 272.8 -7.0 174 3095 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3250 1964 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 13.99
3417 -0.39 -107.1 3249 1964 3366 3399 294.2 -6.2 183 3428 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3249 548 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 14.40 13.79 14.44
3464 -0.39 -107.1 3249 548 3366 3399 297.3 -6.7 190 3476 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3250 1984 3385 3366 3405 0 0 0 0 0 0 13.92 13.78 13.97
3803 -0.39 -107.1 3249 1984 3365 3399 317.6 -6.0 200 3814 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3249 3389 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 14.40 13.75 14.42
3885 -0.39 -107.1 3251 3389 3365 3398 323.1 -6.6 214 3896 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3250 1971 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
4253 -0.39 -107.1 3249 1969 3364 3399 350.5 -7.8 229 4264 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3250 559 3381 3364 3399 0 0 0 0 0 0 14.37 13.82 14.38
4290 -0.39 -107.1 3249 559 3363 3398 354.1 -8.6 234 4302 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1973 3381 3364 3399 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 13.99
4644 -0.39 -107.1 3249 1973 3363 3399 381.5 -7.8 246 4655 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3393 3383 3367 3399 0 0 0 0 0 0 14.34 13.76 14.35
4726 -0.39 -107.1 3249 3390 3363 3398 388.0 -7.3 260 4737 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3249 1957 3381 3363 3399 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.97
5096 -0.39 -107.1 3249 1956 3361 3399 413.9 -7.2 275 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1956 3379 3361 3398 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
5388 -0.39 -107.1 3249 1957 3361 3404 434.8 -6.9 280 5399 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3249 563 3378 3362 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.80 14.39
5441 -0.39 -107.1 3249 563 3360 3398 438.7 -7.4 288 5452 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3249 1983 3379 3360 3399 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
5775 -0.39 -107.1 3249 1982 3359 3399 461.0 -6.6 297 5786 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3369 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 14.40 13.78 14.42
5863 -0.39 -107.1 3249 3369 3358 3395 466.5 -6.4 312 5874 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3249 1974 3378 3359 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.97
6224 -0.39 -107.1 3249 1974 3358 3398 488.7 -6.1 326 6236 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3249 545 3378 3357 3399 0 0 0 0 0 0 14.37 13.81 14.39
6277 -0.39 -107.1 3249 545 3358 3399 492.5 -6.8 334 6288 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3249 1966 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
6612 -0.39 -107.1 3249 1965 3351 3398 511.5 -5.7 343 6623 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3387 3378 3357 3399 0 0 0 0 0 0 14.36 13.81 14.38
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14928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14928 begin apogee
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15056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15056 begin climb
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