NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  693 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595316.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121214,164923,4733.656,-12601.566,84,1.0,84,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.0,96764,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  121214,170036,4733.733,-12601.497,10,1.0,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023711 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28561,36.70,0.093,0,0,1429,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.96,9.32,0.12,36.70,0.063,0.160,0.093,399,2409,1429,-9.09,-0.65,350.04,1,0,0,0,0,0,13.95,14.18,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12604.93,121214,080855 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53325,1488
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  296827,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,186654720
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28932.98,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3716256 CURRENT  0.055,192.1,1
PM_FREEKB  41666336 GPS  131214,005936,4731.322,-12605.138,55,1.8,55,18.7
_24V_AH  12.3,171.836

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369107.71 nil000.00
Roll_motor145184329.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34321108910.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface369342.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2857752021.81
Iridium_during_xfer323177706.04 PMAR514535.38
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.63
TT8359610452.10
LPSleep204112549.81
TT8_Active6541082.22
TT8_Sampling3339281188.97
TT8_CF8124535546.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286210352.06
GPS_charging000.00
Compass2304021.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2395 1551 1312 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.33 0.000 16386 0.000 0.000 388 2393 2612 2702 2523 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 388 2395 2702 2525 3.3 -1.7 5 131 12.73 2.65 -16.62 0.000 18692 0.369 0.114 3123 3809 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.63 14.01 14.45
165 -0.59 -116.8 3121 3809 3382 3294 14.4 -12.6 13 176 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
418 -0.59 -116.8 3121 2387 3382 3301 47.5 -13.4 38 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
669 -0.59 -116.8 3121 2387 3382 3294 76.7 -10.6 63 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2383 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
921 -0.59 -116.8 3121 2383 3383 3295 100.7 -9.1 88 932 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 992 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
983 -0.59 -116.8 3121 992 3383 3296 106.5 -9.9 94 994 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3122 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1236 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3296 127.7 -8.3 119 1247 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3810 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1351 -0.59 -116.8 3121 3811 3383 3296 137.9 -9.1 130 1362 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2400 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1603 -0.59 -116.8 3121 2394 3384 3296 160.6 -8.7 155 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1854 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3296 180.9 -7.7 180 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2106 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3296 201.5 -8.5 205 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2358 -0.59 -116.8 3117 2394 3383 3296 224.1 -8.9 230 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2608 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3296 245.7 -8.1 255 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2885 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3296 266.0 -7.3 268 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3181 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3296 288.5 -7.4 278 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3480 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3295 309.6 -7.2 288 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3781 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3294 331.5 -7.0 298 3791 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3850 -0.59 -116.8 3122 3813 3383 3294 336.6 -7.0 305 3860 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4173 -0.59 -116.8 3121 2384 3383 3294 359.2 -7.2 317 4183 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3813 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4233 -0.59 -116.8 3121 3810 3383 3293 363.8 -7.7 323 4244 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2396 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
4568 -0.59 -116.8 3121 2392 3383 3292 387.4 -7.0 336 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4865 -0.59 -116.8 3121 2392 3383 3292 407.8 -6.9 346 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5166 -0.59 -116.8 3121 2391 3383 3295 428.4 -6.8 356 5176 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3812 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5248 -0.59 -116.8 3121 3812 3383 3290 434.2 -6.9 364 5258 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3119 2404 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5562 -0.59 -116.8 3121 2403 3383 3288 455.3 -6.7 375 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5858 -0.59 -116.8 3121 2403 3382 3288 475.5 -6.9 385 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6158 -0.59 -116.8 3121 2401 3383 3287 495.6 -6.6 395 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6457 -0.59 -116.8 3121 2404 3383 3287 515.0 -6.4 405 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6758 -0.59 -116.8 3122 2403 3383 3287 534.2 -6.6 415 6768 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3810 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6809 -0.59 -116.8 3119 3810 3383 3286 537.9 -7.2 420 6820 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
7123 -0.59 -116.8 3121 2395 3382 3286 558.7 -6.5 431 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7420 -0.59 -116.8 3121 2392 3382 3286 576.3 -5.8 441 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2395 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7719 -0.59 -116.8 3121 2395 3379 3285 594.0 -6.0 451 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8020 -0.59 -116.8 3121 2395 3382 3284 612.1 -6.1 461 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8323 -0.59 -116.8 3121 2395 3382 3284 631.2 -6.3 471 8333 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3121 3814 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
8385 -0.59 -116.8 3122 3815 3381 3284 635.4 -6.5 477 8395 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3121 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8715 -0.59 -116.8 3121 2401 3382 3283 655.5 -6.2 490 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9017 -0.59 -116.8 3121 2402 3380 3283 674.9 -6.7 500 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9315 -0.59 -116.8 3121 2406 3377 3282 696.5 -7.4 510 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9617 -0.59 -116.8 3122 2402 3381 3282 717.7 -6.8 520 9627 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3810 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
9678 -0.59 -116.8 3121 3810 3380 3282 722.0 -6.7 526 9688 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3118 2402 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
10008 -0.59 -116.8 3121 2399 3380 3281 741.7 -5.7 539 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2399 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10312 -0.59 -116.8 3121 2399 3380 3281 758.1 -5.5 549 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10614 -0.59 -116.8 3121 2399 3380 3280 773.3 -4.9 559 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10913 -0.59 -116.8 3121 2399 3380 3280 787.7 -4.8 569 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11212 -0.59 -116.8 3118 2399 3380 3280 802.6 -5.1 579 11222 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3121 986 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
11274 -0.59 -116.8 3118 986 3379 3279 806.1 -5.4 585 11284 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3120 2397 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
11605 -0.59 -116.8 3122 2396 3386 3279 824.6 -5.6 598 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11910 -0.59 -116.8 3117 2396 3379 3278 841.6 -5.7 608 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12209 -0.59 -116.8 3121 2396 3379 3278 860.1 -6.1 618 12219 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3121 989 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
12260 -0.59 -116.8 3121 989 3379 3278 863.7 -6.9 623 12271 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3121 2410 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
12573 -0.59 -116.8 3121 2409 3378 3278 882.4 -6.1 634 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2410 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12875 -0.59 -116.8 3121 2409 3378 3278 900.7 -6.2 644 12885 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3121 3809 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.62 28.83
12937 -0.59 -116.8 3121 3809 3378 3278 905.1 -6.6 650 12947 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2393 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
13268 -0.59 -116.8 3123 2389 3378 3277 926.7 -6.6 663 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3331 3385 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13571 -0.59 -116.8 3121 2387 3377 3277 945.5 -6.1 673 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2387 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13873 -0.59 -116.8 3121 2387 3378 3277 963.0 -5.8 683 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14171 -0.59 -116.8 3121 2387 3378 3277 980.7 -6.0 693 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14313 begin apogee
14325 -0.25 0.0 3121 2328 3378 3277 990.1 -6.3 698 14441 0.40 0.00 108.88 1.895 10246 0.164 0.000 3237 2328 2857 2930 2785 0 0 0 0 0 0 13.50 28.83 12.66
14443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14444 begin climb
14448 0.59 116.8 3236 2328 2927 2780 994.0 0.0 702 14583 0.85 0.00 116.78 2.111 10758 0.112 0.000 3515 2328 2384 2507 2261 0 0 0 0 1 0 13.82 28.83 12.33
14864 0.61 116.8 3516 2328 2507 2258 973.6 6.4 724 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2328 2382 2506 2258 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15169 0.62 116.8 3519 2328 2505 2258 954.4 6.6 734 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3515 2328 2382 2507 2257 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15468 0.64 116.8 3516 2327 2507 2258 934.3 6.8 744 15478 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3516 3741 2382 2507 2257 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
15549 0.64 116.8 3516 3745 2507 2255 927.9 8.0 752 15559 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2337 2382 2509 2256 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
15862 0.64 116.8 3519 2337 2507 2254 905.9 7.3 763 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2337 2384 2514 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16164 0.64 116.8 3519 2337 2507 2250 884.3 7.3 773 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2336 2381 2507 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16462 0.64 116.8 3519 2337 2507 2254 861.5 7.9 783 16473 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3519 919 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
16534 0.64 116.8 3520 919 2507 2254 855.5 8.0 790 16544 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3521 2337 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
16855 0.64 116.8 3519 2337 2507 2254 831.0 7.7 802 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2337 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17160 0.64 116.8 3520 2337 2507 2254 807.9 7.5 812 17170 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3519 921 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
17281 0.64 116.8 3520 921 2507 2253 798.4 7.7 824 17291 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3520 2333 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
17616 0.64 116.8 3520 2333 2508 2253 774.8 6.9 837 17626 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3737 2380 2507 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
17666 0.64 116.8 3520 3737 2507 2253 770.8 7.5 842 17676 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2325 2380 2507 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17982 0.66 116.8 3518 2328 2507 2253 750.5 6.4 853 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2327 2378 2507 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18280 0.67 116.8 3520 2328 2507 2252 730.9 6.4 863 18291 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3520 923 2380 2507 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
18374 0.69 116.8 3520 923 2507 2253 724.8 6.4 872 18384 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2336 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
18706 0.71 116.8 3520 2335 2506 2252 703.7 6.2 885 18717 0.12 2.62 0.00 0.000 2308 0.156 0.091 3568 3736 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 14.04 13.79 28.83
18768 0.71 116.8 3571 3735 2507 2252 698.6 8.9 891 18778 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3575 2336 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
19100 0.71 116.8 3575 2336 2507 2252 670.8 8.5 904 19110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2336 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19403 0.71 116.8 3574 2336 2508 2252 645.1 8.6 914 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2336 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19705 0.71 116.8 3574 2336 2507 2252 619.5 8.3 924 19717 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3572 3737 2377 2502 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
19767 0.71 116.8 3576 3737 2508 2252 613.2 9.4 930 19777 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3579 2320 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
20098 0.71 116.8 3578 2320 2506 2251 586.8 7.7 943 20108 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3578 3737 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
20159 0.71 116.8 3579 3737 2507 2258 581.9 8.4 949 20170 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.285 0.068 3558 2331 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 13.49 13.87 28.83
20491 0.74 116.8 3558 2331 2507 2251 560.7 6.3 962 20500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3558 2331 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20795 0.76 116.8 3558 2331 2507 2252 542.0 6.3 972 20804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3558 2331 2382 2514 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21096 0.78 116.8 3558 2331 2507 2251 522.8 6.3 982 21105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3564 2331 2377 2504 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21395 0.79 116.8 3558 2331 2507 2251 503.6 6.5 992 21404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3558 2331 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21696 0.81 116.8 3558 2331 2508 2251 484.4 6.4 1002 21706 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3558 3745 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21736 0.81 116.8 3558 3745 2507 2251 481.1 7.0 1006 21746 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3562 2331 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
22056 0.81 116.8 3562 2331 2504 2251 458.1 7.2 1018 22066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22361 0.83 116.8 3562 2332 2507 2251 437.0 6.6 1028 22372 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3562 3744 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
22423 0.83 116.8 3562 3746 2507 2246 432.2 7.7 1034 22433 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3562 2331 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
22754 0.84 116.8 3562 2331 2507 2251 409.2 6.8 1047 22764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23059 0.85 116.8 3563 2332 2507 2251 388.4 6.7 1057 23069 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.146 0.000 3609 2328 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
23359 0.85 116.8 3609 2324 2506 2251 365.5 7.6 1067 23369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3610 2325 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23658 0.85 116.8 3609 2326 2507 2247 342.6 7.5 1077 23668 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3610 3738 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
23814 0.85 116.8 3608 3738 2508 2251 329.3 9.0 1092 23824 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3614 2334 2376 2502 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
24144 0.85 116.8 3615 2334 2507 2251 304.7 7.2 1105 24154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3614 2334 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24449 0.85 116.8 3614 2334 2514 2251 284.1 7.0 1115 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3614 2334 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24749 0.85 116.8 3614 2334 2507 2251 261.6 7.5 1125 24758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3614 2334 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25045 0.86 116.8 3615 2334 2507 2252 241.4 6.8 1143 25055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3615 2334 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25297 0.87 116.8 3615 2334 2502 2250 224.1 6.8 1168 25308 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3614 3738 2379 2508 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
25439 0.87 116.8 3614 3738 2507 2251 212.9 8.3 1182 25450 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3620 2323 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
25692 0.87 116.8 3614 2323 2507 2251 195.2 6.9 1207 25703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3614 2323 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25944 0.87 116.8 3614 2323 2507 2251 177.7 6.9 1232 25955 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3614 3745 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
26052 0.87 116.8 3615 3745 2506 2251 169.8 7.6 1242 26062 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3617 2328 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
26304 0.87 116.8 3617 2328 2507 2251 153.0 6.8 1267 26315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3616 2328 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26556 0.89 116.8 3617 2328 2506 2250 136.1 6.4 1292 26567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3622 2329 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26809 0.94 192.4 3617 2328 2508 2251 123.5 4.2 1317 26880 0.00 2.58 61.22 0.859 8708 0.000 0.080 3617 921 2072 2213 1931 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 13.39
26930 0.94 192.4 3617 921 2213 1932 115.9 8.0 1329 26941 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3617 2337 2072 2213 1932 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
27182 0.94 192.4 3617 2337 2213 1932 93.6 9.0 1354 27191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3613 2336 2073 2213 1933 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27432 0.94 192.4 3617 2342 2212 1932 72.2 8.1 1379 27443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2337 2073 2213 1933 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27684 0.94 192.4 3617 2336 2213 1932 54.1 7.0 1404 27695 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3736 2072 2213 1932 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
27897 0.99 264.4 3617 3735 2212 1932 45.9 4.3 1425 27967 0.00 2.53 56.35 0.756 9222 0.000 0.063 3617 2320 1776 1920 1633 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 13.48
28208 0.99 264.4 3617 2320 1920 1629 25.7 6.9 1456 28218 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3617 930 1774 1920 1629 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
28313 0.99 264.4 3617 930 1920 1629 17.9 8.1 1466 28323 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3617 2332 1774 1920 1629 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
28490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28490 begin surface coast
28531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28532 begin surface