MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  693 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080120,140600,504.8825,8055.8408,31,0.7,31,-2.2,1.0,268.0,11,4.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.8,48100,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  990
GPS2  080120,141150,504.8228,8055.6177,2,0.6,2,-2.2,1.8,242.0,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21693,120.03,0.630,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,7.57,0.10,120.03,0.054,0.156,0.630,125,2511,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.52,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.39,8058.60,080120,082746 MEM  249920
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83252,1882
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  208204,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,123518976
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.109,259.49,1
_24V_AH  12.64,232.375 GPS  080120,201730,504.626,8052.577,25,0.8,25,-2.2,1.6,279.2,9,3.6
_10V_AH  12.42,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034590.27 SBE_CT95624290.26
Roll_motor211156417.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee460198711557.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface120630956.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer205188488.83 TMICL000.00
Transponder_ping14206.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.95
TT8171712261.55
LPSleep162142441.04
TT8_Active75712115.34
TT8_Sampling2893361302.19
TT8_CF858242310.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246616496.37
GPS_charging000.00
Compass26737248.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 97 2503 970 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.30 0.005 16386 0.000 0.000 95 2503 2596 2600 2593 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 95 2503 2600 2593 4.5 -11.6 15 119 9.35 2.42 -15.00 0.008 18692 0.345 0.093 2095 3893 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.64 14.33
348 -0.67 -97.3 2095 3893 3384 3352 75.6 -16.8 67 352 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2095 2491 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
541 -0.67 -97.3 2094 2489 3384 3352 105.6 -15.1 87 548 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2085 3892 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.37 15.02
775 -0.67 -97.3 2084 3893 3384 3352 143.0 -14.0 134 780 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2085 2503 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
961 -0.67 -97.3 2084 2501 3384 3352 170.1 -14.4 153 965 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2074 3890 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
1077 -0.67 -97.3 2073 3890 3384 3352 185.6 -12.8 176 1082 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.041 2109 2505 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.22 14.53 14.43
1264 -0.67 -97.3 2109 2503 3383 3351 206.2 -10.8 195 1268 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1092 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
1340 -0.67 -97.3 2109 1092 3382 3351 214.7 -10.8 210 1345 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2499 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
1527 -0.67 -97.3 2100 2499 3380 3352 236.3 -11.8 229 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1726 -0.67 -97.3 2100 2499 3378 3351 259.8 -11.8 245 1729 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3892 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
1793 -0.67 -97.3 2089 3891 3377 3351 267.7 -11.8 258 1798 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2486 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
2111 -0.67 -97.3 2089 2485 3374 3350 305.0 -11.6 276 2118 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3899 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.08
2190 -0.67 -97.3 2078 3899 3373 3349 314.9 -12.1 292 2195 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.037 2107 2496 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.26 14.56 14.45
2514 -0.67 -97.3 2107 2494 3372 3346 347.8 -10.1 311 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2494 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2812 -0.67 -97.3 2107 2495 3370 3343 377.2 -9.7 326 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2494 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3112 -0.67 -97.3 2107 2495 3367 3340 407.1 -10.1 341 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2495 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3413 -0.67 -97.3 2107 2494 3366 3339 438.4 -10.6 356 3418 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3890 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.08
3440 -0.67 -97.3 2097 3890 3365 3339 441.4 -11.0 361 3444 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2498 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
3757 -0.67 -97.3 2097 2497 3363 3337 477.2 -11.2 379 3763 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3890 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.09
3783 -0.67 -97.3 2087 3890 3362 3337 480.1 -12.0 384 3787 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2087 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
4099 -0.67 -97.3 2086 2499 3362 3335 517.2 -11.6 402 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2499 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4400 -0.67 -97.3 2086 2499 3360 3333 550.6 -10.8 417 4407 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2076 3897 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.07
4484 -0.67 -97.3 2076 3897 3360 3333 560.0 -10.9 434 4490 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.200 0.037 2112 2494 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.15 14.50 14.35
4802 -0.67 -97.3 2112 2493 3358 3332 587.8 -8.4 452 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5104 -0.67 -97.3 2112 2493 3357 3330 613.2 -8.6 467 5109 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2104 3893 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
5132 -0.67 -97.3 2103 3893 3356 3330 615.9 -9.2 472 5136 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2501 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58
5448 -0.67 -97.3 2103 2500 3356 3329 645.9 -9.6 490 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5749 -0.67 -97.3 2103 2500 3354 3328 674.9 -9.8 505 5753 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1108 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
5771 -0.67 -97.3 2103 1108 3354 3328 677.2 -10.6 509 5775 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2092 2494 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 14.38 14.21 14.42
6094 -0.67 -97.3 2092 2494 3353 3326 711.4 -10.8 528 6100 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2082 3900 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.07
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9226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9226 begin apogee
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9330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9330 begin climb
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state 21646 begin surface coast
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state 21672 begin surface