NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  690 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595312.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111214,162859,4740.074,-12551.902,75,1.0,75,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,113568,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  111214,163830,4740.057,-12551.919,15,1.4,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024472 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28632,0.00,0.000,0,0,1410,355.19 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.25,9.50,0.12,0.00,0.065,0.158,0.000,401,2411,1410,-9.09,-0.71,355.19,0,0,0,0,0,0,13.97,14.14,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12543.78,111214,080805 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53154,1476
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  279993,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,187039744
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28650.44,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3717216 CURRENT  0.011,164.4,1
PM_FREEKB  41748416 GPS  121214,003802,4737.876,-12554.479,63,1.9,63,18.7
_24V_AH  12.5,170.950

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23354104.94 nil000.00
Roll_motor165179371.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40618939614.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2856952043.40
Iridium_during_xfer261180589.91 PMAR152884778.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.12
TT8355110464.61
LPSleep207832582.59
TT8_Active6831089.39
TT8_Sampling3021281119.47
TT8_CF8112935515.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258810331.32
GPS_charging000.00
Compass2263021.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 387 2409 1537 1325 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -48.53 0.000 16386 0.000 0.000 388 2409 2606 2691 2521 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 387 2409 2694 2523 3.1 -1.7 5 127 12.43 2.60 -17.10 0.000 19204 0.355 0.096 3126 997 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.66 14.05 14.45
358 -0.59 -116.8 3124 997 3383 3294 39.6 -12.7 32 368 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2395 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
609 -0.59 -116.8 3121 2395 3383 3294 67.1 -10.1 57 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
859 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3291 92.6 -10.2 82 867 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3810 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
960 -0.59 -116.8 3124 3807 3384 3295 103.0 -10.0 92 969 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2391 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1210 -0.59 -116.8 3124 2386 3381 3295 124.8 -8.2 117 1220 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 999 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1250 -0.59 -116.8 3125 1000 3385 3295 128.2 -8.1 121 1260 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1501 -0.59 -116.8 3124 2403 3389 3295 149.1 -8.4 146 1510 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3818 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1571 -0.59 -116.8 3124 3819 3385 3295 155.1 -8.4 153 1581 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2394 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1822 -0.59 -116.8 3125 2390 3385 3295 175.8 -8.3 178 1830 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3814 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1956 -0.59 -116.8 3124 3814 3384 3296 186.2 -7.9 191 1966 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2406 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2207 -0.59 -116.8 3124 2404 3391 3296 205.7 -7.7 216 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2456 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3292 225.4 -8.4 241 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2707 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3296 247.1 -8.5 266 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2957 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3295 267.1 -7.8 277 2965 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3130 3815 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3035 -0.59 -116.8 3124 3814 3384 3295 273.3 -7.7 285 3045 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2390 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3350 -0.59 -116.8 3125 2388 3384 3295 295.9 -7.1 296 3357 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 1002 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3410 -0.59 -116.8 3122 1001 3384 3294 300.5 -7.7 302 3417 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3742 -0.59 -116.8 3130 2403 3385 3294 323.9 -7.1 315 3749 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3817 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3820 -0.59 -116.8 3124 3817 3384 3294 330.2 -7.7 323 3829 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4134 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3299 353.1 -7.6 334 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4431 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3292 375.9 -7.4 344 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4730 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3292 398.1 -7.4 354 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5030 -0.59 -116.8 3129 2401 3384 3291 420.9 -7.5 364 5037 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3806 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5080 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3291 424.7 -7.7 369 5090 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2393 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5394 -0.59 -116.8 3124 2391 3384 3290 447.8 -7.5 380 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5692 -0.59 -116.8 3124 2390 3384 3289 470.2 -7.4 390 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5990 -0.59 -116.8 3124 2390 3384 3288 492.0 -7.2 400 5998 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3813 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6060 -0.59 -116.8 3124 3813 3384 3288 497.2 -7.2 407 6068 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2400 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
6384 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3287 519.4 -6.8 419 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6680 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3287 538.0 -6.0 429 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6981 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3286 556.2 -6.1 439 6988 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 985 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
7020 -0.59 -116.8 3124 984 3383 3286 558.7 -6.6 443 7028 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2403 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
7345 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3286 578.4 -6.4 455 7353 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3816 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
7403 -0.59 -116.8 3125 3816 3383 3286 582.8 -7.0 461 7412 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
7739 -0.59 -116.8 3124 2390 3382 3285 604.6 -6.5 474 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8034 -0.59 -116.8 3124 2390 3382 3281 622.8 -5.9 484 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8334 -0.59 -116.8 3124 2390 3382 3284 638.8 -5.3 494 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8635 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3282 655.9 -5.7 504 8643 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3810 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
8694 -0.59 -116.8 3124 3807 3378 3283 659.7 -6.2 510 8702 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2405 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
9030 -0.59 -116.8 3124 2403 3376 3282 678.4 -5.5 523 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9324 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3282 694.8 -5.5 533 9332 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 990 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
9364 -0.59 -116.8 3124 990 3382 3282 697.1 -5.7 537 9372 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2406 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
9688 -0.59 -116.8 3125 2406 3381 3282 713.3 -5.2 549 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9986 -0.59 -116.8 3125 2406 3381 3281 728.8 -5.2 559 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10284 -0.59 -116.8 3128 2406 3381 3281 744.9 -5.6 569 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10584 -0.59 -116.8 3124 2406 3381 3281 760.6 -5.3 579 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10885 -0.59 -116.8 3124 2406 3381 3281 776.1 -5.0 589 10894 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3820 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
10944 -0.59 -116.8 3124 3816 3380 3281 779.3 -5.2 595 10952 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2390 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
11280 -0.59 -116.8 3124 2386 3381 3284 795.6 -5.0 608 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11575 -0.59 -116.8 3124 2385 3386 3279 810.9 -5.2 618 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11876 -0.59 -116.8 3124 2385 3380 3279 826.3 -5.2 628 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12175 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3279 843.0 -5.6 638 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12476 -0.59 -116.8 3125 2385 3380 3278 859.3 -5.3 648 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12775 -0.59 -116.8 3124 2385 3379 3278 875.6 -5.5 658 12782 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3806 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
12835 -0.59 -116.8 3125 3808 3380 3278 879.0 -5.9 664 12843 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2393 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
13168 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3278 898.0 -5.7 677 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2391 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13466 -0.59 -116.8 3124 2390 3379 3278 913.8 -5.3 687 13469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13764 -0.59 -116.8 3125 2389 3379 3277 929.7 -5.4 697 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14065 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3277 945.5 -5.3 707 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2390 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14366 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3277 960.7 -5.0 717 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14665 -0.59 -116.8 3124 2389 3378 3277 975.7 -4.9 727 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14960 begin apogee
14972 -0.25 0.0 3124 2330 3378 3276 990.4 -4.7 737 15085 0.40 0.00 108.75 1.893 10246 0.164 0.000 3239 2330 2859 2930 2789 0 0 0 0 0 0 13.52 28.83 12.67
15089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15089 begin climb
15093 0.59 116.8 3240 2330 2928 2784 992.6 0.0 741 15228 0.85 2.78 114.78 1.866 10500 0.112 0.093 3513 3742 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 13.84 13.63 12.51
15268 0.59 116.8 3513 3742 2504 2254 984.2 8.0 757 15278 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3519 2334 2379 2506 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
15599 0.59 116.8 3519 2335 2502 2250 957.2 8.1 770 15609 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3515 914 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
15679 0.59 116.8 3519 914 2505 2251 950.5 8.2 778 15690 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3519 2334 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
15994 0.59 116.8 3519 2334 2505 2249 926.9 7.4 789 16004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16294 0.59 116.8 3525 2332 2507 2248 905.3 7.1 799 16303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3525 2334 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16594 0.59 116.8 3519 2334 2505 2248 884.1 7.0 809 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16894 0.60 116.8 3519 2334 2505 2244 863.9 6.8 819 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17195 0.63 116.8 3519 2334 2505 2246 844.8 6.1 829 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2334 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17496 0.66 116.8 3520 2334 2505 2243 826.8 5.8 839 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17795 0.69 116.8 3519 2334 2505 2245 809.6 5.8 849 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2334 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18095 0.71 116.8 3519 2334 2505 2245 791.7 6.2 859 18105 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.174 0.000 3555 2334 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 14.17 28.83 28.83
18394 0.71 116.8 3556 2334 2505 2245 768.5 8.1 869 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3555 2334 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18695 0.71 116.8 3556 2334 2505 2245 742.8 8.3 879 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3555 2334 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18993 0.71 116.8 3555 2334 2505 2244 717.8 8.4 889 19003 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3562 921 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
19064 0.71 116.8 3562 921 2505 2245 711.7 8.4 896 19074 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3562 2332 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
19386 0.71 116.8 3562 2332 2504 2245 687.1 7.7 908 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19691 0.71 116.8 3562 2331 2504 2241 663.2 8.2 918 19701 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3565 3738 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
19812 0.71 116.8 3562 3738 2503 2244 651.8 9.2 930 19822 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3562 2322 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
20143 0.71 116.8 3562 2322 2503 2245 625.7 7.8 943 20152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2322 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20446 0.71 116.8 3562 2322 2504 2245 603.1 7.4 953 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2322 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20748 0.71 116.8 3562 2322 2504 2244 580.5 7.6 963 20758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2322 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21046 0.71 116.8 3561 2322 2503 2244 557.0 8.0 973 21056 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3562 914 2377 2510 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21181 0.71 116.8 3563 914 2501 2244 546.1 8.1 986 21191 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3562 2332 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
21505 0.71 116.8 3562 2332 2502 2244 520.9 7.8 998 21515 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3561 3739 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21598 0.71 116.8 3562 3739 2503 2244 512.6 9.0 1007 21608 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3558 2327 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
21928 0.71 116.8 3562 2322 2503 2244 485.9 8.0 1020 21938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2322 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22233 0.71 116.8 3558 2322 2502 2244 461.6 8.1 1030 22243 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3562 914 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
22313 0.71 116.8 3563 915 2502 2241 454.3 8.7 1038 22325 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3562 2330 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
22629 0.71 116.8 3562 2330 2502 2244 431.8 7.0 1049 22639 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3745 2376 2502 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
22698 0.71 116.8 3563 3745 2502 2244 426.1 7.7 1056 22708 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3562 2317 2371 2502 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
23020 0.74 116.8 3562 2317 2502 2244 405.9 6.0 1068 23030 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3562 917 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
23100 0.76 116.8 3563 917 2508 2244 401.1 6.1 1076 23111 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3562 2333 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
23416 0.76 116.8 3563 2333 2502 2244 380.2 6.9 1087 23426 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3748 2371 2499 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
23571 0.76 116.8 3564 3748 2502 2243 367.7 8.3 1102 23582 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3562 2326 2376 2503 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
23903 0.76 116.8 3562 2326 2503 2243 343.9 6.8 1115 23912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2326 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24207 0.78 116.8 3568 2326 2502 2241 324.2 6.6 1125 24217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2326 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24507 0.80 116.8 3563 2326 2502 2243 304.8 6.2 1135 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2326 2375 2508 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24807 0.81 116.8 3562 2326 2502 2243 285.4 6.6 1145 24817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2326 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25107 0.83 116.8 3563 2326 2502 2243 266.0 6.6 1155 25116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2326 2376 2509 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25408 0.86 116.8 3563 2326 2502 2243 247.1 5.8 1167 25419 0.12 2.67 0.00 0.000 2308 0.141 0.084 3619 3742 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 14.03 13.73 28.83
25520 0.86 116.8 3620 3742 2502 2244 237.8 8.5 1178 25532 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3630 2324 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
25774 0.86 116.8 3630 2323 2503 2244 217.8 8.5 1203 25784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3630 2323 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26025 0.86 116.8 3630 2323 2502 2250 196.2 8.1 1228 26036 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3631 921 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
26121 0.86 116.8 3630 921 2503 2250 188.6 8.5 1237 26132 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3631 2342 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
26374 0.86 116.8 3630 2339 2502 2244 168.7 7.3 1262 26385 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.282 0.000 3601 2339 2379 2509 2250 0 0 0 0 0 0 13.59 28.83 28.83
26628 0.89 116.8 3602 2339 2502 2244 153.7 5.7 1287 26641 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3606 917 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
26702 0.93 116.8 3602 917 2503 2240 149.5 5.5 1294 26714 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3602 2333 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
26955 0.97 176.7 3602 2333 2503 2244 136.0 4.8 1319 27015 0.12 2.53 47.72 0.866 10756 0.145 0.077 3657 925 2134 2274 1995 0 0 0 0 0 0 14.02 14.15 13.42
27096 0.97 176.7 3657 925 2274 1996 124.7 9.8 1333 27107 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3657 2341 2135 2274 1996 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
27347 0.97 176.7 3657 2340 2274 1996 99.6 9.1 1358 27359 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3656 3734 2135 2274 1996 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
27464 0.97 176.7 3657 3734 2274 1996 88.6 9.7 1369 27475 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3657 2327 2135 2274 1996 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
27716 0.97 176.7 3656 2327 2274 1996 68.9 6.9 1394 27726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3659 2326 2135 2274 1996 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27968 1.09 353.2 3657 2327 2274 1996 58.6 -0.1 1419 28121 0.00 2.58 134.98 0.737 8708 0.000 0.080 3657 921 1416 1562 1271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 13.38
28353 1.09 353.2 3657 921 1555 1271 22.6 11.2 1457 28364 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3657 2330 1414 1557 1272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
28510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28510 begin surface coast
28542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28542 begin surface