LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  69
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  6558.5718
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  0 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002436,6134.931,-5501.472,55,1.6,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,175960,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.2 D_GRID  1001
GPS2  003345,6135.008,-5501.469,16,1.6,16,-32.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2236 DATA_FILE_SIZE  36048,1470
_24V_AH  23.5,10.602 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,3,0
_10V_AH  10.3,6.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.85 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -6.1 6 84 10.50 2.90 -2.83 0.000 4
171 -1.19 -127.1 -6.1 25 179 0.00 2.90 0.00 0.000 6
481 -1.19 -127.1 -6.9 57 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
791 -1.19 -127.1 -8.6 88 799 0.00 3.00 0.00 0.000 4
836 -1.19 -127.1 -8.6 97 839 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1141 -1.19 -127.1 -4.9 128 1149 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1196 -1.19 -127.1 -4.9 139 1199 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1501 -1.19 -127.1 -6.0 170 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1811 -1.19 -127.1 -6.3 201 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2131 -1.19 -127.1 -7.2 230 2139 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2151 -1.19 -127.1 -7.2 234 2154 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2456 -1.19 -127.1 -6.8 250 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2776 -1.19 -127.1 -6.8 266 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3096 -1.19 -127.1 -6.0 282 3104 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3141 -1.19 -127.1 -6.0 291 3144 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3446 -1.19 -127.1 -6.2 307 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3766 -1.19 -127.1 -6.1 323 3774 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4001 -1.19 -127.1 -6.1 370 4004 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4306 -1.19 -127.1 -6.3 386 4314 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4516 -1.19 -127.1 -6.3 428 4524 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4846 -1.19 -127.1 -7.3 438 4854 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4886 -1.19 -127.1 -7.3 446 4889 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5211 -1.19 -127.1 -7.5 455 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5571 -1.19 -127.1 -7.0 464 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5931 -1.19 -127.1 -7.2 473 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -1.19 -127.1 -7.6 482 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6651 -1.19 -127.1 -6.7 491 6659 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6676 -1.19 -127.1 -6.7 496 6684 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7006 -1.19 -127.1 -5.8 506 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7366 -1.19 -127.1 -5.8 515 7374 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7446 -1.19 -127.1 -5.8 531 7489 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7811 -1.19 -127.1 -6.1 541 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8171 -1.19 -127.1 -6.2 550 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8531 -1.19 -127.1 -6.7 559 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8891 -1.19 -127.1 -6.8 568 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9251 -1.19 -127.1 -6.5 577 9259 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9286 -1.19 -127.1 -6.5 584 9289 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9611 -1.19 -127.1 -6.2 593 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9971 -1.19 -127.1 -6.3 602 9979 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9991 -1.19 -127.1 -6.3 606 9994 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10316 -1.19 -127.1 -6.2 615 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10676 -1.19 -127.1 -6.1 624 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11036 -1.19 -127.1 -6.1 633 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11396 -1.19 -127.1 -6.5 642 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11756 -1.19 -127.1 -6.6 651 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12116 -1.19 -127.1 -7.0 660 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12476 -1.19 -127.1 -6.4 669 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12836 -1.19 -127.1 -6.0 678 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13196 -1.19 -127.1 -5.8 687 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13556 -1.19 -127.1 -6.2 696 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13916 -1.19 -127.1 -6.2 705 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14276 -1.19 -127.1 -6.2 714 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14636 -1.19 -127.1 -6.6 723 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14996 -1.19 -127.1 -6.6 732 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15077 -0.42 0.0 -6.6 734 15194 0.82 0.00 113.78 1.392 6
15195 1.19 127.1 -3.6 737 15314 1.70 0.00 113.07 1.336 6
15636 1.19 127.1 6.2 748 15644 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15736 1.19 127.1 6.2 768 15744 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16066 1.19 127.1 6.1 778 16074 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16121 1.19 127.1 6.1 789 16124 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16446 1.19 127.1 6.5 798 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16806 1.19 127.1 7.4 807 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17166 1.19 127.1 7.8 816 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17526 1.19 127.1 7.7 825 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17886 1.19 127.1 8.0 834 17894 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17936 1.19 127.1 8.0 844 17939 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18261 1.19 127.1 7.7 853 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18621 1.19 127.1 7.6 862 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18981 1.19 127.1 7.2 871 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19341 1.19 127.1 6.8 880 19349 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19416 1.19 127.1 6.8 895 19419 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19741 1.19 127.1 6.4 904 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20101 1.19 127.1 6.6 913 20139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20461 1.19 127.1 6.8 922 20499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20821 1.19 127.1 7.3 931 20829 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20871 1.19 127.1 7.3 941 20874 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21196 1.19 127.1 7.6 950 21234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21556 1.19 127.1 7.3 959 21594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21916 1.19 127.1 7.1 968 21954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22276 1.19 127.1 6.9 977 22284 0.00 2.95 0.00 0.000 4
22336 1.19 127.1 6.9 989 22339 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22661 1.19 127.1 6.8 998 22699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23021 1.19 127.1 6.8 1007 23059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23381 1.19 127.1 6.4 1016 23389 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23426 1.19 127.1 6.4 1025 23429 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23751 1.19 127.1 6.6 1034 23789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24111 1.19 127.1 6.6 1043 24149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24471 1.19 127.1 6.2 1052 24479 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24521 1.19 127.1 6.2 1062 24524 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24846 1.20 136.5 5.7 1071 24884 0.00 0.00 7.43 1.039 6
25206 1.24 163.1 5.2 1080 25244 0.00 0.00 21.65 0.981 6
25546 1.26 176.8 5.6 1090 25564 0.00 0.00 11.15 0.980 6
25866 1.26 178.0 6.0 1106 25884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26186 1.26 178.0 6.2 1122 26204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26506 1.26 178.0 6.1 1138 26514 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26551 1.26 178.0 6.1 1147 26554 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26856 1.26 178.0 6.3 1163 26874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27176 1.26 178.0 6.8 1179 27184 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27221 1.26 178.0 6.8 1188 27229 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27531 1.26 178.0 6.7 1205 27539 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27611 1.26 178.0 6.7 1221 27614 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27916 1.26 178.0 6.6 1241 27924 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27961 1.26 178.0 6.6 1250 27964 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28266 1.26 178.0 6.6 1281 28274 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28311 1.26 178.0 6.6 1290 28314 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28616 1.26 178.0 7.6 1321 28624 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28671 1.26 178.0 7.6 1332 28679 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28981 1.26 178.0 7.3 1364 28989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29291 1.26 178.0 7.3 1395 29299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29601 1.32 225.0 4.5 1426 29649 0.15 3.08 38.58 0.760 4
29701 1.32 225.0 4.5 1441 29704 0.00 2.77 0.00 0.000 6