WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  69 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49713.543 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181008,4735.853,-12706.203,38,1.3,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,0.139
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  18564.2,-25.5,42.8,-178748.4,-777.5
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -36669.0,-163.8,230.4,101453.4,-2185.0
GPS2  181627,4735.813,-12706.173,11,1.8,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,122943,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023782 _24V_AH  23.7,16.971
SM_CCo  26940,56.85,0.779,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,8.969
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47083,920
HUMID  2001 CFSIZE  254472192,246263808
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  339 GPS  280907,014919,4737.538,-12702.457,53,2.0,53,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414082.75 SBE_CT135824772.90
Roll_motor21983434.37 SBE_O2137019617.25
VBD_pump_during_apogee389152814092.91 WL_BB2F7261051807.76
VBD_pump_during_surface567791049.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect55160211.82
Iridium_during_xfer184223975.37
Transponder_ping93420930.70
GPS525026.75
TT881319162.73
LPSleep214722474.96
TT8_Active196219392.39
TT8_Sampling2555391027.44
TT8_CF867245311.06
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits329112398.94
GPS_charging000.00
Compass20608166.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.08 0.000 2 0.000 0.000 425 2154 2565
84 -1.07 -117.3 3.2 -5.1 6 126 10.80 2.58 -21.20 0.000 4 0.140 0.067 2517 744 3391
299 -1.07 -117.3 38.7 -12.6 25 304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2516 2144 3392
641 -1.07 -117.3 79.2 -11.9 85 646 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2517 3557 3396
698 -1.07 -117.3 86.5 -12.6 91 707 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2517 2150 3396
1027 -1.07 -117.3 128.5 -11.1 122 1036 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2517 3558 3397
1043 -1.07 -117.3 130.3 -11.4 123 1048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2516 2150 3397
1364 -1.07 -117.3 158.7 -8.3 149 1372 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2517 752 3396
1396 -1.07 -117.3 161.6 -9.4 150 1405 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2517 2151 3397
1716 -1.07 -117.3 189.9 -8.8 166 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2151 3397
2046 -1.07 -117.3 217.8 -8.4 182 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3396
2374 -1.07 -117.3 246.3 -8.9 198 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3395
2705 -1.07 -117.3 276.2 -9.0 214 2713 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2517 751 3395
2732 -1.07 -117.3 278.7 -9.1 215 2736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2146 3394
3055 -1.07 -117.3 306.1 -8.0 229 3064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3586 3394
3094 -1.07 -117.3 309.2 -8.4 229 3098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2150 3393
3424 -1.07 -117.3 333.6 -7.3 235 3433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2516 3558 3393
3462 -1.07 -117.3 336.6 -8.1 235 3471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2147 3393
3792 -1.07 -117.3 362.3 -7.9 241 3801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3559 3393
3831 -1.07 -117.3 365.4 -8.7 241 3840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2517 2147 3393
4161 -1.07 -117.3 390.3 -7.5 247 4170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3558 3392
4199 -1.07 -117.3 393.2 -7.9 247 4208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2133 3392
4529 -1.07 -117.3 415.9 -6.8 253 4538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3558 3391
4573 -1.07 -117.3 419.1 -7.5 253 4582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2131 3391
4898 -1.07 -117.3 441.8 -7.1 259 4907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3558 3390
4936 -1.07 -117.3 444.7 -7.8 259 4945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2129 3390
5267 -1.07 -117.3 469.1 -7.4 265 5275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3565 3389
5311 -1.07 -117.3 472.4 -7.3 265 5319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2145 3389
5635 -1.07 -117.3 497.1 -7.6 271 5644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3558 3389
5713 -1.07 -117.3 503.7 -8.5 272 5721 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2147 3389
6072 -1.07 -117.3 532.7 -8.1 278 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2148 3388
6434 -1.07 -117.3 560.7 -7.6 284 6443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3558 3387
6507 -1.07 -117.3 566.5 -8.1 285 6516 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2516 2147 3387
6871 -1.07 -117.3 592.3 -6.9 291 6875 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3563 3386
6927 -1.07 -117.3 596.0 -6.9 291 6936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2149 3386
7241 -1.07 -117.3 615.9 -6.3 297 7249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3559 3386
7290 -1.07 -117.3 619.1 -7.1 297 7299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2150 3385
7609 -1.07 -117.3 638.6 -6.0 303 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3385
7972 -1.07 -117.3 661.2 -6.3 309 7981 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3558 3385
8022 -1.07 -117.3 664.7 -7.6 309 8031 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2516 2148 3385
8341 -1.07 -117.3 685.4 -6.5 315 8350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3562 3384
8373 -1.07 -117.3 687.5 -7.1 315 8382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2147 3384
8709 -1.07 -117.3 710.1 -6.7 321 8718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3562 3384
8742 -1.07 -117.3 712.4 -7.8 321 8751 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2142 3383
9078 -1.07 -117.3 735.1 -6.8 327 9087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3559 3383
9110 -1.07 -117.3 737.3 -7.3 327 9119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2148 3383
9446 -1.07 -117.3 759.5 -6.5 333 9455 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3557 3382
9485 -1.07 -117.3 762.1 -6.9 333 9494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2128 3382
9816 -1.07 -117.3 783.8 -6.6 339 9825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3558 3382
9877 -1.07 -117.3 788.1 -6.9 339 9886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2150 3382
10252 -1.07 -117.3 811.1 -6.0 346 10261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3558 3381
10313 -1.07 -117.3 815.1 -6.9 346 10317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2165 3381
10621 -1.07 -117.3 833.0 -5.7 352 10630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3562 3380
10654 -1.07 -117.3 834.8 -7.0 352 10663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2516 2149 3380
10990 -1.07 -117.3 854.1 -5.8 358 10999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3557 3380
11023 -1.07 -117.3 856.2 -6.8 358 11031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2516 2148 3380
11359 -1.07 -117.3 876.2 -5.9 364 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2148 3379
11721 -1.07 -117.3 896.5 -5.5 370 11730 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3558 3379
11771 -1.07 -117.3 899.4 -5.9 370 11780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2516 2150 3379
12090 -1.07 -117.3 916.2 -5.3 376 12099 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3557 3379
12128 -1.07 -117.3 918.4 -5.7 376 12137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2149 3379
12458 -1.07 -117.3 936.1 -5.4 382 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2149 3378
12822 -1.07 -117.3 956.1 -5.5 388 12830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3558 3378
12871 -1.07 -117.3 959.1 -6.0 388 12880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2145 3378
13191 -1.07 -117.3 975.8 -5.1 394 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2144 3378
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