Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  69 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080819,165341,3627.6152,-6530.0518,38,0.9,78,-15.4,0.3,179.5,8,6.4 TGT_NAME  N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080819,171032,3627.5476,-6529.8076,15,1.0,56,-15.4,0.4,196.2,8,5.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.2,44836,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.009927 _10V_AH  10.26,16.806
SM_CCo  145421,0.00,0.000,0,0,673,370.97 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.73,7.95,0.15,0.00,0.070,0.099,0.000,184,2013,673,-8.68,-0.93,370.97,0,0,0,0,0,0,26.39,26.74,26.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3617.39,-6522.08,070819,010515 MEM  318912
TT8_MAMPS  0.020972,0.178262 DATA_FILE_SIZE  224774,3268
HUMID  23.97 CAP_FILE_SIZE  787120,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  2046525440,2024210432
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.129,188.21,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4901.5,48.5 GPS  100819,093654,3625.665,-6512.225,43,0.8,78,-15.5,0.6,49.5,10,5.0
_24V_AH  20.97,36.217

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25258139.17 SBE_CT2271231106.10
Roll_motor7981292161.24 AA43304265322881.10
VBD_pump_during_apogee512399742939.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve81151257.75 nil000.00
Iridium_during_init253418.69 nil000.00
Iridium_during_connect1916064.27 nil000.00
Iridium_during_xfer7152233343.58 nil000.00
Transponder_ping70420616.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS57148.34
TT811277131616.39
LPSleep12412522789.02
TT8_Active134913182.98
TT8_Sampling9125373552.30
TT8_CF847554265.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits571010585.91
GPS_charging000.00
Compass75687581.60
RAFOS000.00
Transponder76230234.73

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.07 -146.6 188 2000 905 937 1.3 -0.7 6 160 0.00 0.00 -81.15 0.151 16390 0.000 0.000 188 2001 2456 2449 2464 0 0 0 0 0 0 26.64 26.07 25.87 8.65 20.82
162 -1.07 -146.6 188 2001 2449 2463 3.0 -2.8 15 182 9.25 3.70 0.00 0.000 2820 0.258 0.089 2631 596 2458 2442 2474 0 0 0 0 0 0 25.70 25.98 25.86 8.80 20.82
198 -0.43 -146.6 2630 596 2442 2475 6.8 -10.3 18 206 0.62 3.47 0.00 0.000 3078 0.149 0.067 2844 1998 2458 2442 2475 0 0 0 0 0 0 25.88 26.27 26.06 8.81 20.62
506 -0.54 -146.6 2843 1999 2441 2476 18.1 -2.7 49 517 0.00 3.75 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2844 595 2458 2441 2476 0 0 0 0 0 0 26.79 26.14 26.81 8.82 21.53
530 -0.65 -146.6 2843 595 2440 2476 18.8 -2.7 51 541 0.12 3.45 0.00 0.000 5126 0.092 0.067 2762 2003 2458 2440 2476 0 0 0 0 0 0 26.36 26.46 26.40 8.82 21.60
839 -0.65 -146.6 2762 2002 2440 2476 35.7 -6.4 82 849 0.00 3.72 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2762 598 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.90 26.22 26.91 8.83 21.33
1244 -0.65 -146.6 2761 598 2440 2477 59.0 -6.1 122 1252 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2754 1999 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.67 26.60 26.69 8.83 21.64
1551 -0.65 -146.6 2754 1999 2440 2477 73.5 -4.3 153 1562 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2754 596 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.99 26.31 27.01 8.83 21.49
1644 -0.65 -146.6 2754 596 2440 2478 78.3 -6.0 162 1654 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2754 2001 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.70 26.65 26.72 8.83 22.27
1954 -0.65 -146.6 2754 2000 2440 2478 92.5 -5.1 193 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2001 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.83 21.92
2254 -0.65 -146.6 2754 2001 2440 2478 105.9 -4.4 223 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2001 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.83 22.04
2554 -0.65 -146.6 2753 2001 2440 2479 120.2 -4.6 253 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2001 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.83 22.47
2856 -0.65 -146.6 2754 2001 2440 2479 133.4 -4.3 283 2866 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2741 3387 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.83 22.51
2928 -0.65 -146.6 2741 3387 2440 2479 137.2 -6.0 290 2939 0.10 3.45 0.00 0.000 3078 0.166 0.067 2779 1993 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 26.41 26.57 26.50 8.83 22.82
3248 -0.72 -146.6 2779 1993 2440 2479 151.0 -4.1 321 3255 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2780 3388 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.83 22.27
3352 -0.80 -146.6 2779 3388 2440 2479 155.2 -3.9 326 3360 0.10 3.45 0.00 0.000 5126 0.122 0.067 2703 2000 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.64 8.83 22.63
3669 -0.80 -146.6 2703 1999 2440 2479 169.0 -3.9 342 3675 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2703 603 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.04 23.65 27.05 8.83 22.71
3956 -0.80 -146.6 2702 603 2440 2480 185.3 -6.4 356 3963 0.12 3.40 0.00 0.000 3078 0.171 0.067 2732 2001 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 26.39 26.69 26.51 8.82 23.10
4264 -0.80 -146.6 2732 2001 2440 2480 194.5 -1.6 371 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2001 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.81 23.38
4564 -0.80 -146.6 2732 2001 2440 2480 203.9 -3.9 386 4571 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2725 3387 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 26.46 27.05 8.81 23.61
4917 -0.80 -146.6 2725 3387 2440 2479 220.5 -4.4 403 4924 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2725 2001 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 26.67 26.59 26.70 8.80 24.16
5225 -0.80 -146.6 2724 2001 2440 2480 230.2 -3.0 419 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2001 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.79 23.69
5524 -0.80 -146.6 2725 2001 2439 2480 239.1 -3.1 434 5531 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2725 604 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 26.37 27.06 8.79 24.01
5617 -0.80 -146.6 2725 604 2439 2479 242.3 -3.9 438 5624 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2712 1999 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.79 23.65
5924 -0.80 -146.6 2712 1999 2438 2479 256.4 -4.1 454 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 1999 2459 2439 2479 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.78 24.64
6224 -0.80 -146.6 2712 2000 2438 2479 268.6 -4.0 469 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2000 2458 2437 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.77 24.68
6524 -0.80 -146.6 2712 2000 2437 2479 280.9 -3.9 484 6531 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2712 607 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 26.37 27.06 8.76 24.48
6625 -0.80 -146.6 2711 606 2436 2480 285.7 -5.0 489 6631 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2699 1996 2457 2436 2479 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.74 8.76 25.66
6944 -0.80 -146.6 2698 1996 2436 2479 303.3 -5.3 504 6952 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2685 3388 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 26.47 27.06 8.75 25.82
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68866 -1.33 -146.6 2520 3390 2373 2422 4928.4 -6.4 1722 68872 0.12 3.72 0.00 0.000 3078 0.171 0.070 2559 2000 2398 2374 2422 0 0 0 0 0 0 25.19 25.46 25.29 8.27 31.84
68959 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 68959 begin apogee
68963 -0.79 0.0 2559 1936 2374 2422 4935.2 -6.3 1724 69108 0.50 0.00 141.45 3.998 10246 0.134 0.000 2733 1936 1949 1926 1973 0 0 0 0 0 0 25.22 22.67 20.97 8.27 32.63
69109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69109 begin climb
69110 1.07 146.6 2733 1936 1926 1973 4938.7 0.0 1726 69276 1.83 0.00 161.07 3.998 10246 0.114 0.000 3321 1936 1445 1419 1472 0 0 0 0 0 0 23.18 22.65 21.05 8.24 32.39
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