LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  69
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4017.8938
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130601,6303.312,-5803.650,81,1.3,88 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.214
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -14702.9,-109.3,305.9,-224680.2,537.9
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  76442.6,95.2,-371.0,-166415.9,-1568.5
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.6,117333,-11.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1001
GPS2  132402,6303.333,-5803.543,20,1.5,20,-35.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2315 DATA_FILE_SIZE  41994,1483
_24V_AH  23.5,8.856 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,5.667  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.84 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
53 -0.84 -127.1 0.0 4 92 11.93 2.52 -22.17 0.000 4
119 -0.84 -127.1 0.0 13 122 0.00 2.48 0.00 0.000 6
424 -0.84 -127.1 -9.3 44 432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
734 -0.84 -127.1 -8.0 75 737 0.00 2.52 0.00 0.000 4
794 -0.84 -127.1 -8.0 87 797 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1099 -0.84 -127.1 -6.4 118 1107 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1154 -0.84 -127.1 -6.4 129 1157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1459 -0.84 -127.1 -7.1 160 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1769 -0.84 -127.1 -6.8 191 1777 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1839 -0.84 -127.1 -6.8 205 1842 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2154 -0.84 -127.1 -8.3 227 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2474 -0.84 -127.1 -6.4 243 2482 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2549 -0.84 -127.1 -6.4 258 2552 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2854 -0.84 -127.1 -8.6 274 2862 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2899 -0.84 -127.1 -8.6 283 2902 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3204 -0.84 -127.1 -9.0 299 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3524 -0.84 -127.1 -8.5 315 3527 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3614 -0.84 -127.1 -8.5 333 3617 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3939 -0.84 -127.1 -6.9 347 3947 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3989 -0.84 -127.1 -6.9 357 3992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4314 -0.84 -127.1 -7.6 366 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4674 -0.84 -127.1 -8.1 375 4682 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4744 -0.84 -127.1 -8.1 389 4747 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5069 -0.84 -127.1 -8.0 398 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5429 -0.84 -127.1 -7.2 407 5437 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5504 -0.84 -127.1 -7.2 422 5507 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5829 -0.84 -127.1 -6.8 431 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6189 -0.84 -127.1 -6.3 440 6197 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6269 -0.84 -127.1 -6.3 456 6272 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6594 -0.84 -127.1 -4.2 465 6602 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6649 -0.84 -127.1 -4.2 476 6652 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6974 -0.84 -127.1 -4.0 485 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7334 -0.84 -127.1 -4.2 494 7337 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7409 -0.84 -127.1 -4.2 509 7412 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7734 -0.84 -127.1 -5.2 518 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8094 -0.84 -127.1 -5.9 527 8102 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8154 -0.84 -127.1 -5.9 539 8157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8479 -0.84 -127.1 -7.7 548 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8839 -0.84 -127.1 -7.3 557 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9199 -0.84 -127.1 -7.7 566 9237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9559 -0.84 -127.1 -7.6 575 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9919 -0.84 -127.1 -6.8 584 9922 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9959 -0.84 -127.1 -6.8 592 9962 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10284 -0.84 -127.1 -5.9 601 10292 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10329 -0.84 -127.1 -5.9 610 10332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10654 -0.84 -127.1 -5.5 619 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11014 -0.84 -127.1 -5.6 628 11017 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11084 -0.84 -127.1 -5.6 642 11087 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11409 -0.84 -127.1 -5.5 651 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11769 -0.84 -127.1 -5.4 660 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12129 -0.84 -127.1 -5.7 669 12137 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12179 -0.84 -127.1 -5.7 679 12182 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12504 -0.84 -127.1 -5.9 688 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12864 -0.84 -127.1 -6.0 697 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13224 -0.84 -127.1 -6.0 706 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13584 -0.84 -127.1 -6.4 715 13622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13944 -0.84 -127.1 -6.5 724 13947 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13979 -0.84 -127.1 -6.5 731 13982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14304 -0.84 -127.1 -6.3 740 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14664 -0.84 -127.1 -6.1 749 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14745 -0.29 0.0 -6.1 751 14862 0.60 0.00 107.12 1.524 6
14863 0.84 127.1 -3.1 754 14982 1.18 0.00 103.80 1.443 6
15304 0.84 127.1 6.9 765 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15664 0.84 128.7 6.0 774 15672 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15704 0.84 128.7 6.0 782 15707 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16029 0.84 128.7 6.0 791 16067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16389 0.88 155.2 5.2 800 16427 0.00 2.67 22.33 1.498 4
16454 0.88 155.2 5.2 806 16457 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16779 0.90 168.5 5.6 815 16817 0.00 0.00 10.48 1.504 6
17139 0.90 168.7 6.0 824 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17499 0.90 168.7 6.3 833 17507 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17539 0.90 168.7 6.3 841 17542 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17864 0.90 168.7 6.9 850 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18224 0.90 168.7 6.9 859 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.90 168.7 6.4 868 18592 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18609 0.90 168.7 6.4 873 18612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18934 0.90 170.0 6.0 882 18972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19294 0.91 175.0 5.9 891 19332 0.00 2.60 5.05 1.460 4
19534 0.91 175.0 5.9 932 19537 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19859 0.91 175.0 7.1 941 19867 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20094 0.91 175.0 7.1 988 20097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20419 0.91 175.0 8.3 997 20457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20779 0.91 175.0 8.1 1006 20817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21139 0.91 175.0 6.5 1015 21177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21499 0.91 175.0 6.6 1024 21537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21859 0.91 175.0 7.2 1033 21867 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21909 0.91 175.0 7.2 1043 21912 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22234 0.91 175.0 7.4 1052 22242 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22269 0.91 175.0 7.4 1059 22272 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22594 0.91 175.0 6.8 1068 22632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22954 0.91 175.0 6.3 1077 22962 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22979 0.91 175.0 6.3 1082 22982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23304 0.91 175.0 6.5 1091 23342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23664 0.91 175.0 7.0 1100 23702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24024 0.91 175.0 7.6 1109 24062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24384 0.91 175.0 7.3 1118 24392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24414 0.91 175.0 7.3 1124 24417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24739 0.91 175.0 6.7 1133 24777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25099 0.91 175.0 6.9 1142 25137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25439 0.91 175.0 7.4 1156 25447 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25469 0.91 175.0 7.4 1162 25472 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25774 0.91 175.0 6.8 1178 25792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26094 0.91 175.0 6.9 1194 26112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26414 0.91 175.0 6.7 1210 26422 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26449 0.91 175.0 6.7 1217 26452 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26754 0.91 175.0 6.2 1233 26772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27074 0.92 185.1 5.7 1249 27092 0.00 0.00 7.78 1.044 6
27394 0.92 185.1 6.3 1265 27412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27714 0.92 185.1 7.0 1293 27722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28024 0.92 185.1 6.4 1324 28032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28334 0.94 197.2 5.7 1355 28352 0.00 0.00 9.07 0.976 6
28654 0.94 197.2 8.8 1387 28662 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28684 0.94 197.2 8.8 1393 28687 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28989 0.94 197.2 6.1 1424 28997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29299 1.10 309.0 2.8 1455 29387 0.25 0.00 82.22 0.853 6