NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -255.85295 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2225 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1950 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151137,3344.876,-13932.455,30,1.5,30 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.059
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -16925.3,91.9,-15.6,-106248.4,253.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -99181.0,-236.7,-29.9,125784.5,-748.5
GPS2  151638,3344.880,-13932.432,12,1.5,18,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.9,23633,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29502,40.88,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,10.743
HUMID  2269 _10V_AH  10.0,3.846
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41476,1544
RAFOS_CLK  1147 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 285 2263 2638
60 -1.00 -117.3 -6.4 9 89 12.68 2.60 -11.23 0.000 4 0.162 0.052 2452 804 3129
150 -1.00 -117.3 -13.4 27 154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3131
215 -1.00 -117.3 -13.6 40 219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 3642 3131
260 -1.00 -117.3 -13.6 49 264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2215 3132
445 -1.00 -117.3 -10.1 86 454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3648 3133
625 -1.00 -117.3 -10.6 104 634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2217 3136
935 -1.00 -117.3 -8.3 135 944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3652 3137
1075 -1.00 -117.3 -9.1 149 1084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2221 3138
1385 -1.00 -117.3 -9.0 180 1394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 3654 3140
1525 -1.00 -117.3 -8.7 194 1534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2216 3141
1845 -1.00 -117.3 -7.2 207 1854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 3655 3141
1965 -1.00 -117.3 -8.2 213 1974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2222 3142
2285 -1.00 -117.3 -7.3 226 2294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 3645 3142
2405 -1.00 -117.3 -8.4 232 2414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2217 3142
2725 -1.00 -117.3 -7.7 245 2734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3649 3143
2835 -1.00 -117.3 -8.4 250 2844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2224 3142
3145 -1.00 -117.3 -6.8 263 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2224 3141
3470 -1.00 -117.3 -6.4 276 3479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 3644 3141
3510 -1.00 -117.3 -7.7 278 3519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2223 3140
3830 -1.00 -117.3 -6.4 291 3839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 3656 3139
3920 -1.00 -117.3 -7.6 295 3929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2226 3138
4230 -1.00 -117.3 -7.4 308 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2226 3137
4555 -1.00 -117.3 -7.0 321 4564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3641 3136
4645 -1.00 -117.3 -7.7 325 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2217 3135
4955 -1.00 -117.3 -6.1 338 4964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3642 3134
5025 -1.00 -117.3 -6.8 341 5034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2224 3133
5335 -1.00 -117.3 -6.7 354 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2224 3132
5660 -1.00 -117.3 -6.7 367 5669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3643 3131
5700 -1.00 -117.3 -7.5 369 5709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2224 3131
6020 -1.00 -117.3 -5.3 382 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2224 3131
6345 -1.00 -117.3 -4.2 395 6354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3652 3129
6395 -1.00 -117.3 -5.6 397 6404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2229 3129
6705 -1.00 -117.3 -5.7 410 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2229 3128
7030 -1.00 -117.3 -6.4 423 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2229 3127
7355 -1.00 -117.3 -5.9 436 7364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2452 3649 3126
7415 -1.00 -117.3 -6.2 439 7424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2221 3126
7735 -1.00 -117.3 -4.8 452 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2220 3124
8060 -1.00 -117.3 -5.0 465 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2221 3124
8385 -1.00 -117.3 -5.2 478 8394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2452 3646 3123
8406 -1.00 -117.3 -5.1 479 8414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2223 3123
8725 -1.00 -117.3 -5.9 492 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2223 3121
9050 -1.00 -117.3 -6.3 505 9073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3120
9375 -1.00 -117.3 -5.6 518 9384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2452 3640 3119
9405 -1.00 -117.3 -5.7 519 9414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2222 3118
9715 -1.00 -117.3 -4.8 532 9724 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2452 3652 3118
9775 -1.00 -117.3 -5.7 535 9784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2222 3117
10095 -1.00 -117.3 -5.6 548 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3117
10420 -1.00 -117.3 -5.6 561 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3116
10745 -1.00 -117.3 -4.5 574 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3115
11070 -1.00 -117.3 -4.6 587 11079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2452 3642 3114
11110 -1.00 -117.3 -5.3 589 11119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2452 2227 3114
11430 -1.00 -117.3 -5.4 602 11439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2452 810 3113
11470 -1.00 -117.3 -5.8 604 11479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2452 2235 3113
11790 -1.00 -117.3 -5.8 617 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3112
12115 -1.00 -117.3 -5.6 630 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3111
12440 -1.00 -117.3 -6.0 643 12449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 812 3111
12480 -1.00 -117.3 -6.3 645 12489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2236 3111
12800 -1.00 -117.3 -5.6 658 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3110
13125 -1.00 -117.3 -5.0 671 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3110
13450 -1.00 -117.3 -4.6 684 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3109
13775 -1.00 -117.3 -4.0 697 13798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3109
14100 -1.00 -117.3 -3.9 710 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3110
14425 -1.00 -117.3 -3.7 723 14434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 816 3109
14465 -1.00 -117.3 -4.2 725 14474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2235 3109
14785 -1.00 -117.3 -4.1 738 14808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3108
15110 -1.00 -117.3 -4.4 751 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3108
15435 -1.00 -117.3 -5.0 764 15444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 817 3108
15465 -1.00 -117.3 -5.2 765 15474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2234 3108
15775 -1.00 -117.3 -5.3 778 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3107
16100 -1.00 -117.3 -5.4 791 16109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 822 3108
16140 -1.00 -117.3 -5.6 793 16149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2452 2238 3108
16211 -0.30 0.0 5.5 796 16334 0.80 0.00 99.32 1.411 6 0.118 0.000 2608 2238 2649
16335 1.00 117.3 1.5 801 16449 1.42 3.33 101.43 1.374 4 0.096 0.075 2892 548 2170
16500 1.00 117.3 9.0 808 16509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1965 2169
16810 1.00 117.3 8.8 821 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1965 2168
17135 1.00 117.3 8.6 834 17144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2892 546 2168
17195 1.00 117.3 9.4 837 17204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1961 2167
17515 1.00 117.3 8.5 850 17524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2893 534 2167
17565 1.00 117.3 9.2 852 17574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1964 2167
17875 1.00 117.3 8.8 865 17898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1964 2167
18200 1.00 117.3 9.3 878 18209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2892 531 2166
18240 1.00 117.3 9.7 880 18249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1967 2165
18560 1.00 117.3 8.1 893 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1967 2166
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