HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  69 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74119.945 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083338,2310.333,-15803.375,86,1.6,86 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.153
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -60762.9,3.9,164.6,218951.0,157.6
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -46694.9,-161.5,232.6,139667.4,-1575.8
GPS2  084209,2310.375,-15803.400,16,1.6,16,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.7,1224830,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.009780 ALTIM_BOTTOM_PING  51.1,7.9
SM_CCo  29686,0.00,0.000,0,0,1027,428.05 _24V_AH  23.4,27.899
TT8_MAMPS  0.047554 _10V_AH  10.1,24.596
HUMID  1810 DATA_FILE_SIZE  24030,692
TCM_TEMP  25.10 CFSIZE  260034560,249970688
XPDR_PINGS  83 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,106,0,1
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.7 GPS  130906,165954,2312.312,-15759.772,41,1.4,58,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214777.19 SBE_CT3628242037.77
Roll_motor34781661.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448150315780.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516096.59 ARS2862213490382.59
Iridium_during_xfer2712231414.97
Transponder_ping21420211.30
GPS1055053.03
TT8101119202.24
LPSleep190632421.66
TT8_Active169519338.99
TT8_Sampling7998393215.39
TT8_CF858445270.34
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits389612472.31
GPS_charging000.00
Compass77878629.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.83 0.000 2 0.000 0.000 394 1984 2947
82 -0.86 -146.0 3.6 -5.2 9 110 10.25 2.45 -8.00 0.000 4 0.147 0.060 2290 3402 3372
337 -0.86 -146.0 44.5 -13.8 36 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 2013 3374
530 -0.86 -146.0 70.6 -12.6 52 537 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2289 3398 3374
569 -0.86 -146.0 75.3 -12.7 55 576 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 1999 3375
770 -0.86 -146.0 97.9 -11.6 71 777 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2290 3407 3376
821 -0.86 -146.0 103.7 -11.3 75 828 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 2003 3377
1045 -0.86 -146.0 126.7 -10.0 89 1052 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2290 3406 3378
1115 -0.86 -146.0 133.6 -9.7 90 1123 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2005 3378
1476 -0.86 -146.0 169.9 -10.1 96 1484 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2290 3404 3379
1674 -0.86 -146.0 188.8 -9.8 99 1682 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 2009 3379
2028 -0.86 -146.0 219.0 -8.3 105 2035 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2289 3404 3379
2103 -0.86 -146.0 224.9 -7.4 106 2111 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 2009 3380
2456 -0.86 -146.0 251.4 -7.4 112 2463 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2289 3400 3380
2502 -0.86 -146.0 254.8 -7.2 112 2509 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 2009 3380
2825 -0.86 -146.0 277.9 -7.1 118 2832 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2289 3405 3380
2865 -0.86 -146.0 280.7 -7.5 118 2872 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2288 2003 3380
3195 -0.86 -146.0 304.8 -7.2 124 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2004 3380
3557 -0.86 -146.0 333.4 -8.0 130 3564 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2289 3394 3378
3590 -0.86 -146.0 336.3 -9.1 130 3598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2290 2014 3378
3925 -0.86 -146.0 361.2 -7.2 136 3932 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2289 3399 3375
4055 -0.86 -146.0 370.2 -6.5 138 4063 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2006 3375
4414 -0.86 -146.0 392.2 -6.1 144 4422 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2289 3402 3373
4459 -0.86 -146.0 395.4 -7.0 144 4467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 2000 3372
4783 -0.86 -146.0 418.4 -7.2 150 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3369
5145 -0.86 -146.0 441.1 -6.0 156 5153 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2289 3399 3367
5209 -0.86 -146.0 445.1 -6.4 157 5217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2288 2001 3366
5574 -0.86 -146.0 464.7 -5.4 163 5582 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2289 3398 3363
5607 -0.86 -146.0 466.7 -6.4 163 5615 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 2004 3363
5943 -0.86 -146.0 487.9 -6.4 169 5950 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 3401 3361
5970 -0.86 -146.0 489.7 -6.5 169 5977 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 2009 3360
6311 -0.86 -146.0 511.6 -6.4 175 6318 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 584 3358
6356 -0.86 -146.0 514.8 -7.9 175 6364 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 1985 3358
6680 -0.86 -146.0 536.6 -6.8 181 6687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 596 3356
6733 -0.86 -146.0 540.3 -7.0 181 6740 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1994 3356
7049 -0.86 -146.0 560.3 -6.1 187 7056 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 3402 3353
7089 -0.86 -146.0 562.7 -6.8 187 7097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2289 1998 3353
7419 -0.86 -146.0 581.7 -5.7 193 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1998 3351
7781 -0.86 -146.0 603.6 -6.1 199 7789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2290 3402 3349
7821 -0.86 -146.0 606.1 -6.3 199 7828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 2012 3348
8150 -0.86 -146.0 626.2 -6.0 205 8210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2012 3347
8513 -0.86 -146.0 648.2 -6.3 211 8521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2289 587 3345
8540 -0.86 -146.0 650.1 -6.8 211 8548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1995 3346
8882 -0.86 -146.0 670.3 -5.8 217 8889 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 593 3343
8921 -0.86 -146.0 672.7 -6.3 217 8928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1995 3343
9250 -0.86 -146.0 690.9 -5.5 223 9257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 585 3341
9283 -0.86 -146.0 692.9 -6.8 223 9290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 2001 3342
9618 -0.86 -146.0 712.0 -5.8 229 9625 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2289 592 3340
9639 -0.86 -146.0 713.3 -6.0 229 9646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 1994 3340
9986 -0.86 -146.0 734.2 -6.0 235 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1994 3339
10349 -0.86 -146.0 754.2 -5.5 241 10357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2289 589 3338
10388 -0.86 -146.0 756.5 -6.1 241 10396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1999 3337
10717 -0.86 -146.0 774.2 -5.3 247 10724 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2289 594 3336
10768 -0.86 -146.0 776.9 -5.2 247 10776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1994 3337
11085 -0.86 -146.0 792.9 -5.0 253 11092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2289 593 3335
11118 -0.86 -146.0 794.6 -5.5 253 11126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1993 3335
11453 -0.86 -146.0 811.0 -4.9 259 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1992 3334
11816 -0.86 -146.0 828.8 -4.9 265 11824 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2290 589 3333
11874 -0.86 -146.0 832.1 -5.4 265 11882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1998 3332
12184 -0.86 -146.0 848.3 -5.3 271 12191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2289 588 3332
12211 -0.86 -146.0 849.8 -6.0 271 12218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1997 3332
12552 -0.86 -146.0 869.0 -5.6 277 12559 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2289 595 3331
12585 -0.86 -146.0 871.0 -6.0 277 12592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1992 3331
12679 -0.86 -146.0 876.3 -5.7 279 12686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2289 588 3331
12706 -0.86 -146.0 877.9 -5.8 279 12713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1993 3330
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