NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -347.64383 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000537,3356.304,-14039.838,28,1.1,28 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.068
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -3306.4,-35.2,1.5,-223469.0,-1079.7
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -113408.5,204.9,427.6,159809.3,-1638.6
GPS2  001033,3356.314,-14039.824,15,1.2,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.0,17639,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30885,0.00,0.000,0,0,869,399.35 _24V_AH  23.5,12.858
HUMID  2607 _10V_AH  10.0,5.656
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43178,1607
RAFOS_CLK  -9412 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.63 0.000 2 0.000 0.000 331 2177 2535
80 -0.83 -117.3 -5.0 13 109 14.27 2.63 -11.02 0.000 4 0.209 0.071 2637 735 2978
220 -0.83 -117.3 -13.4 41 224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2150 2981
410 -0.83 -117.3 -13.3 77 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2982
720 -0.83 -117.3 -9.1 108 729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3564 2987
760 -0.83 -117.3 -10.3 112 769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2133 2988
1070 -0.83 -117.3 -9.9 143 1079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3561 2991
1120 -0.83 -117.3 -10.4 148 1129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2139 2990
1445 -0.83 -117.3 -8.8 179 1454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 744 2992
1475 -0.83 -117.3 -8.9 180 1484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2153 2992
1785 -0.83 -117.3 -8.1 193 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2992
2110 -0.83 -117.3 -8.7 206 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2992
2435 -0.83 -117.3 -8.1 219 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2992
2760 -0.83 -117.3 -7.0 232 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2992
3085 -0.83 -117.3 -7.1 245 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2991
3410 -0.83 -117.3 -6.9 258 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2990
3735 -0.83 -117.3 -6.9 271 3744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 743 2989
3795 -0.83 -117.3 -7.2 274 3804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2151 2988
4115 -0.83 -117.3 -6.5 287 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2987
4440 -0.83 -117.3 -6.8 300 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2985
4765 -0.83 -117.3 -6.4 313 4774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 738 2984
4815 -0.83 -117.3 -6.9 315 4824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2161 2983
5125 -0.83 -117.3 -6.4 328 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2160 2982
5450 -0.83 -117.3 -7.2 341 5459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 737 2980
5500 -0.83 -117.3 -8.1 343 5509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2155 2980
5810 -0.83 -117.3 -6.6 356 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2979
6135 -0.83 -117.3 -6.8 369 6144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 747 2978
6175 -0.83 -117.3 -6.9 371 6184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2157 2978
6495 -0.83 -117.3 -6.2 384 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2977
6820 -0.83 -117.3 -6.0 397 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2976
7145 -0.83 -117.3 -6.2 410 7154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 740 2975
7185 -0.83 -117.3 -6.4 412 7194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2160 2975
7505 -0.83 -117.3 -6.2 425 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2974
7830 -0.83 -117.3 -5.5 438 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2973
8155 -0.83 -117.3 -4.9 451 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2971
8480 -0.83 -117.3 -5.3 464 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2971
8805 -0.83 -117.3 -6.2 477 8814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 741 2970
8845 -0.83 -117.3 -6.4 479 8854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2152 2969
9165 -0.83 -117.3 -6.7 492 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2968
9490 -0.83 -117.3 -6.8 505 9499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 746 2967
9530 -0.83 -117.3 -7.5 507 9539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2156 2966
9850 -0.83 -117.3 -6.3 520 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2966
10175 -0.83 -117.3 -5.1 533 10198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2964
10500 -0.83 -117.3 -4.5 546 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2964
10825 -0.83 -117.3 -4.5 559 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2963
11150 -0.83 -117.3 -6.2 572 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2962
11475 -0.83 -117.3 -7.2 585 11484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 746 2962
11525 -0.83 -117.3 -8.2 587 11534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2962
11835 -0.83 -117.3 -6.8 600 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2961
12160 -0.83 -117.3 -5.0 613 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2960
12485 -0.83 -117.3 -4.0 626 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2960
12810 -0.83 -117.3 -4.0 639 12819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 744 2960
12840 -0.83 -117.3 -4.2 640 12849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2155 2960
13150 -0.83 -117.3 -4.7 653 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2959
13475 -0.83 -117.3 -5.0 666 13484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 739 2959
13535 -0.83 -117.3 -5.6 669 13544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2959
13855 -0.83 -117.3 -4.8 682 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2957
14180 -0.83 -117.3 -4.6 695 14189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 749 2958
14230 -0.83 -117.3 -5.3 697 14239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2157 2957
14541 -0.83 -117.3 -4.8 710 14563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2957
14865 -0.83 -117.3 -5.4 723 14874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 746 2957
14905 -0.83 -117.3 -5.8 725 14914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2150 2957
15201 -0.29 0.0 5.2 737 15299 0.60 0.00 96.63 1.346 6 0.136 0.000 2757 2150 2496
15300 0.83 117.3 2.2 741 15424 1.27 0.00 99.07 1.313 6 0.128 0.000 3000 2150 2018
15725 0.83 117.3 7.4 759 15734 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 497 2016
15825 0.83 117.3 7.8 764 15834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1907 2016
16145 0.83 117.3 7.0 777 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1908 2016
16470 0.83 117.3 6.9 790 16479 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 501 2016
16520 0.83 117.3 7.2 792 16529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1904 2016
16830 0.83 117.3 7.1 805 16853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2016
17155 0.83 117.3 7.0 818 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1904 2016
17480 0.83 117.3 7.0 831 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1904 2015
17805 0.83 117.3 6.5 844 17828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2015
18130 0.83 117.3 6.1 857 18139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 491 2015
18180 0.83 123.5 5.8 859 18189 0.00 2.63 4.28 1.393 6 0.000 0.067 3000 1904 1992
18490 0.83 134.9 5.6 872 18514 0.00 0.00 9.38 1.321 6 0.000 0.000 3000 1904 1947
18815 0.85 144.2 5.7 885 18839 0.00 0.00 7.68 1.305 6 0.000 0.000 3000 1904 1909
19140 0.86 144.2 6.5 898 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1904 1908
19465 0.86 144.2 7.3 911 19488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1903 1908
19790 0.86 144.2 7.0 924 19799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 498 1908
19840 0.86 144.2 7.1 926 19849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1905 1907
20150 0.86 144.2 7.3 939 20159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3316 1907
20190 0.86 144.2 7.8 941 20199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1900 1907
20510 0.86 144.2 6.8 954 20519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 491 1907
20560 0.86 144.2 6.9 956 20569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1902 1907
20870 0.86 144.2 6.5 969 20893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 1907
21195 0.86 144.2 6.5 982 21218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 1907
21520 0.86 144.2 6.4 995 21543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 1907
21845 0.86 144.2 6.5 1008 21854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 496 1907
21885 0.86 144.2 7.2 1010 21894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1912 1907
22205 0.86 144.2 6.3 1023 22214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3000 3322 1907
22245 0.86 144.2 6.5 1025 22254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1895 1907
22565 0.86 158.8 5.5 1038 22589 0.00 0.00 11.48 1.156 6 0.000 0.000 3000 1894 1849
22890 0.87 175.9 5.4 1051 22914 0.00 0.00 13.85 1.124 6 0.000 0.000 3000 1894 1779
23215 0.89 175.9 6.0 1064 23238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1778
23540 0.89 183.1 5.7 1077 23564 0.00 0.00 5.57 1.141 6 0.000 0.000 3001 1894 1750
23865 0.90 191.7 5.7 1090 23889 0.00 0.00 6.90 1.110 6 0.000 0.000 3000 1894 1714
24190 0.91 191.7 6.7 1103 24213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1714
24515 0.91 191.7 7.6 1116 24524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3000 3323 1714
24555 0.91 191.7 7.5 1118 24564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3000 1907 1714
24875 0.91 191.7 6.3 1131 24898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1906 1714
25200 0.91 191.7 6.5 1144 25223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1906 1714
25525 0.91 191.7 6.7 1157 25548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1906 1714
25850 0.91 203.6 5.6 1170 25869 0.00 2.67 9.43 0.975 4 0.000 0.070 3000 3322 1665
25900 0.92 213.7 5.6 1172 25919 0.00 2.60 7.68 0.968 6 0.000 0.055 3000 1899 1625
26230 0.93 213.7 6.2 1186 26254 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3028 1899 1625
26555 0.93 213.7 6.1 1199 26564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3028 491 1624
26595 0.93 213.7 6.2 1201 26604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3028 1914 1624
26915 0.93 213.7 6.3 1214 26938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1914 1625
27240 0.93 213.7 7.8 1227 27263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1914 1625
27565 0.93 216.0 5.9 1240 27574 0.00 2.58 2.03 0.951 4 0.000 0.068 3028 3321 1616
27605 0.93 216.0 6.4 1242 27614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3028 1904 1616
27925 0.93 232.3 5.4 1255 27944 0.00 2.65 12.48 0.830 4 0.000 0.075 3028 497 1548
27985 0.95 232.3 6.9 1258 27994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3028 1908 1548
28300 0.95 232.3 6.8 1272 28309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3028 3321 1548
28350 0.95 232.3 7.0 1277 28359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3028 1896 1548
28660 0.95 232.8 6.0 1308 28668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1896 1548
28970 0.95 244.7 5.6 1339 28989 0.00 2.63 9.45 0.757 4 0.000 0.071 3028 487 1498
29080 0.97 244.7 6.9 1350 29089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3028 1916 1498
29390 0.97 267.7 5.2 1381 29419 0.00 2.58 17.37 0.701 4 0.000 0.061 3028 3324 1405
29440 0.99 278.9 5.6 1386 29459 0.00 2.58 8.70 0.709 6 0.000 0.049 3028 1891 1359
29760 1.00 326.9 4.3 1418 29809 0.00 2.65 36.25 0.651 4 0.000 0.071 3028 491 1164
29830 1.05 349.1 5.2 1425 29859 0.10 2.55 16.92 0.652 6 0.101 0.049 3055 1913 1074
30160 1.08 382.3 4.8 1477 30189 0.00 0.00 25.55 0.624 6 0.000 0.000 3055 1913 938
30370 1.12 382.3 6.1 1519 30373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1913 940
30555 1.12 382.3 6.3 1556 30558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1913 941
30620 1.12 399.1 5.4 1569 30639 0.00 2.67 15.77 0.612 4 0.000 0.067 3055 497 869
30660 1.13 399.1 6.2 1577 30664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3055 1913 869