HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4543.854 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231606,2245.722,-15758.508,61,1.5,61 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.235,0.112
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -60643.9,-62.9,-195.1,38098.4,-845.6
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  36411.3,-160.7,-192.3,-30827.3,1796.6
GPS2  232108,2245.751,-15758.483,12,1.6,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.2,32528,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19089,7.57,0.724,0,0,1472,315.21 _10V_AH  10.0,13.040
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  31694,782
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,31.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.90 0.000 2 0.000 0.000 55 2487 2409
44 -1.46 -146.0 -8.7 3 83 11.18 2.55 -21.90 0.000 4 0.133 0.064 2116 3890 3356
153 -1.46 -146.0 -21.3 14 157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2116 2470 3358
463 -1.46 -146.0 -17.7 63 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2470 3360
773 -1.46 -146.0 -16.9 94 777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2116 3892 3363
868 -1.46 -146.0 -16.5 100 872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2116 2481 3363
1173 -1.46 -146.0 -13.2 116 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2481 3367
1493 -1.46 -146.0 -13.2 132 1497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2116 1075 3370
1563 -1.46 -146.0 -13.7 135 1567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2116 2480 3370
1873 -1.46 -146.0 -13.4 151 1877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2116 3893 3372
1983 -1.46 -146.0 -13.1 154 1987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2116 2487 3373
2313 -1.46 -146.0 -11.5 163 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2488 3373
2673 -1.46 -146.0 -11.3 172 2677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2116 3890 3373
2723 -1.46 -146.0 -11.3 173 2727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2117 2489 3373
3033 -1.46 -146.0 -10.5 181 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2489 3372
3393 -1.46 -146.0 -10.8 190 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2488 3372
3753 -1.46 -146.0 -11.1 199 3757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2116 3887 3369
3778 -1.46 -146.0 -10.9 199 3782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2116 2485 3368
4113 -1.46 -146.0 -9.7 208 4117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2116 1073 3366
4148 -1.46 -146.0 -9.4 208 4152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2116 2480 3366
4473 -1.46 -146.0 -8.9 217 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2479 3363
4833 -1.46 -146.0 -10.0 226 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2480 3362
5193 -1.46 -146.0 -10.2 235 5197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2116 3887 3358
5238 -1.46 -146.0 -10.5 236 5241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2116 2484 3357
5553 -1.46 -146.0 -9.7 244 5557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1075 3355
5583 -1.46 -146.0 -10.0 244 5587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2116 2472 3355
5913 -1.46 -146.0 -9.3 253 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2472 3353
6273 -1.46 -146.0 -9.7 262 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2472 3350
6633 -1.46 -146.0 -9.3 271 6637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2116 3891 3348
6663 -1.46 -146.0 -10.0 271 6667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2116 2490 3348
6993 -1.46 -146.0 -9.3 280 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3345
7353 -1.46 -146.0 -9.1 289 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2489 3343
7713 -1.46 -146.0 -8.4 298 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2489 3342
8073 -1.46 -146.0 -8.4 307 8077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2116 3890 3340
8103 -1.46 -146.0 -9.5 307 8107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2116 2483 3339
8433 -1.46 -146.0 -8.4 316 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2483 3339
8793 -1.46 -146.0 -9.1 325 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2483 3338
8954 -0.36 0.0 9.4 329 9152 1.25 0.00 182.37 1.305 6 0.128 0.000 2357 2482 2757
9153 1.46 146.0 5.9 334 9352 1.98 0.00 186.18 1.258 6 0.086 0.000 2749 2482 2160
9673 1.46 169.3 8.9 347 9707 0.00 3.90 29.20 1.285 4 0.000 0.086 2749 555 2066
9933 1.49 169.3 11.6 353 9937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2749 1963 2064
10273 1.49 169.3 10.9 362 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1963 2063
10633 1.49 169.3 11.0 371 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1963 2062
10993 1.49 169.3 11.2 380 10997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2749 555 2061
11153 1.49 169.3 12.8 384 11157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2749 1965 2061
11473 1.49 169.3 10.3 392 11477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2749 3371 2059
11548 1.49 169.3 10.2 393 11552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2749 1964 2060
11873 1.49 179.0 9.6 402 11892 0.00 2.83 10.60 1.300 4 0.000 0.085 2749 555 2026
11978 1.50 179.0 10.1 404 11982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1964 2025
12313 1.50 184.1 9.8 413 12322 0.00 2.85 5.55 1.337 4 0.000 0.084 2749 554 2007
12388 1.50 201.5 9.2 414 12417 0.00 2.65 21.67 1.237 6 0.000 0.054 2749 1963 1935
12753 1.52 205.7 9.8 424 12762 0.08 2.83 4.32 1.335 4 0.087 0.083 2772 554 1918
12833 1.53 205.7 12.9 426 12837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2772 1965 1918
13153 1.53 205.7 11.1 434 13157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3373 1919
13243 1.53 205.7 11.7 436 13247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2772 1972 1919
13553 1.53 205.7 10.9 444 13557 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2772 555 1918
13718 1.53 205.7 11.3 448 13722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2772 1965 1917
14033 1.53 205.7 10.2 456 14037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2772 554 1918
14123 1.53 205.7 10.9 458 14127 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2772 1957 1918
14433 1.53 205.7 10.3 466 14437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2772 555 1917
14608 1.53 205.7 10.9 470 14612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2772 1956 1917
14913 1.53 215.9 9.5 478 14932 0.00 2.72 12.43 1.117 4 0.000 0.068 2772 3371 1876
14993 1.54 215.9 10.6 480 14997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2772 1963 1876
15313 1.54 235.2 9.1 488 15352 0.00 0.00 22.92 1.058 6 0.000 0.000 2772 1963 1798
15673 1.56 235.2 11.5 497 15677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2772 560 1797
15873 1.56 235.2 13.8 502 15877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 1977 1797
16193 1.56 235.2 10.2 513 16212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1976 1797
16513 1.56 254.3 9.1 529 16542 0.00 2.78 22.60 0.964 4 0.000 0.068 2772 555 1719
16638 1.58 254.3 11.9 535 16642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 1959 1718
16953 1.58 254.3 10.7 551 16957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 554 1718
17183 1.58 254.3 12.4 562 17187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2772 1959 1718
17493 1.58 263.1 9.6 578 17512 0.00 0.00 9.93 0.897 6 0.000 0.000 2772 1959 1684
17813 1.59 263.1 10.7 610 17817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2772 552 1683
17883 1.59 263.1 10.0 617 17887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2772 1967 1684
18193 1.59 263.1 10.5 648 18197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 551 1683
18399 1.59 289.1 8.8 686 18438 0.00 2.50 31.20 0.760 6 0.000 0.037 2772 1967 1576
18743 1.62 300.1 9.5 749 18762 0.00 2.70 13.50 0.748 4 0.000 0.062 2772 554 1533
18803 1.63 300.1 11.0 755 18807 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.067 0.035 2800 1967 1533