WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  69
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -349.30365
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184355,4724.753,-12710.635,48,1.5,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.109,0.173
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  17567.8,-88.7,118.4,-178853.5,1123.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -35477.8,386.9,116.8,81099.6,-2345.1
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.8,138790,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1001
GPS2  185203,4724.796,-12710.703,11,1.9,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2037 DATA_FILE_SIZE  48240,1650
_24V_AH  23.4,12.499 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,8.615

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.70 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 89 11.57 2.40 -24.83 0.000 4
128 -0.89 -127.1 0.0 19 134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
438 -0.89 -127.1 -10.7 55 444 0.00 2.40 0.00 0.000 4
463 -0.89 -127.1 -10.7 60 469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
777 -0.89 -127.1 -8.5 122 784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
802 -0.89 -127.1 -8.5 127 809 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1112 -0.89 -127.1 -7.5 159 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1422 -0.89 -127.1 -7.5 190 1429 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1497 -0.89 -127.1 -7.5 205 1504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -127.1 -7.3 231 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -127.1 -6.9 247 2144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2162 -0.89 -127.1 -6.9 252 2169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2472 -0.89 -127.1 -7.0 269 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2792 -0.89 -127.1 -6.8 285 2799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2837 -0.89 -127.1 -6.8 294 2844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3147 -0.89 -127.1 -5.7 311 3154 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3177 -0.89 -127.1 -5.7 317 3184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3487 -0.89 -127.1 -6.1 334 3494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3522 -0.89 -127.1 -6.1 341 3529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3832 -0.89 -127.1 -7.2 358 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4172 -0.89 -127.1 -7.1 369 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4532 -0.89 -127.1 -6.5 378 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4892 -0.89 -127.1 -5.9 387 4899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4937 -0.89 -127.1 -5.9 396 4944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5267 -0.89 -127.1 -6.3 406 5274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5302 -0.89 -127.1 -6.3 413 5309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5632 -0.89 -127.1 -6.4 423 5639 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5652 -0.89 -127.1 -6.4 427 5659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -127.1 -6.0 437 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6342 -0.89 -127.1 -5.5 446 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6702 -0.89 -127.1 -5.1 455 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7062 -0.89 -127.1 -5.4 464 7069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7092 -0.89 -127.1 -5.4 470 7099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7422 -0.89 -127.1 -5.5 480 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7782 -0.89 -127.1 -5.0 489 7789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7817 -0.89 -127.1 -5.0 496 7824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8147 -0.89 -127.1 -4.9 506 8154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8172 -0.89 -127.1 -4.9 511 8179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8502 -0.89 -127.1 -5.0 521 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8862 -0.89 -127.1 -5.6 530 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9222 -0.89 -127.1 -5.3 539 9229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9272 -0.89 -127.1 -5.3 549 9279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9602 -0.89 -127.1 -5.1 559 9609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9622 -0.89 -127.1 -5.1 563 9629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9952 -0.89 -127.1 -5.7 573 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10312 -0.89 -127.1 -6.1 582 10319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10337 -0.89 -127.1 -6.1 587 10344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10667 -0.89 -127.1 -5.9 597 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11027 -0.89 -127.1 -5.0 606 11034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11052 -0.89 -127.1 -5.0 611 11059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11382 -0.89 -127.1 -4.7 621 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11742 -0.89 -127.1 -4.9 630 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12102 -0.89 -127.1 -5.4 639 12109 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12127 -0.89 -127.1 -5.4 644 12134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12457 -0.89 -127.1 -5.8 654 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12817 -0.89 -127.1 -6.0 663 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13177 -0.89 -127.1 -5.6 672 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13537 -0.89 -127.1 -4.8 681 13544 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13577 -0.89 -127.1 -4.8 689 13584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13907 -0.89 -127.1 -5.0 699 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14267 -0.89 -127.1 -5.0 708 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14627 -0.89 -127.1 -5.1 717 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14987 -0.89 -127.1 -5.1 726 14994 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15027 -0.89 -127.1 -5.1 734 15034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15357 -0.89 -127.1 -4.4 744 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15717 -0.89 -127.1 -4.3 753 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16077 -0.89 -127.1 -4.5 762 16084 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16112 -0.89 -127.1 -4.5 769 16119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16442 -0.89 -127.1 -4.5 779 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16723 -0.29 0.0 -4.5 786 16879 0.63 0.00 120.85 1.238 6
16880 0.89 127.1 -1.4 790 17004 1.15 2.27 120.30 1.199 4
17032 0.89 127.1 -1.4 820 17039 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17362 0.89 127.1 10.1 830 17369 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17427 0.89 127.1 10.1 843 17434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17757 0.89 127.1 10.1 853 17764 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17797 0.89 127.1 10.1 861 17804 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18127 0.89 127.1 9.7 871 18134 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18162 0.89 127.1 9.7 878 18169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18492 0.89 127.1 9.3 888 18499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18547 0.89 127.1 9.3 899 18554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18877 0.89 127.1 8.6 909 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19237 0.89 127.1 8.0 918 19244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19302 0.89 127.1 8.0 931 19309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19632 0.89 127.1 7.7 941 19639 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19688 0.89 127.1 7.7 952 19694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20017 0.89 127.1 8.2 962 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20377 0.89 127.1 8.3 971 20384 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20437 0.89 127.1 8.3 983 20444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20767 0.89 127.1 8.5 993 20774 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20812 0.89 127.1 8.5 1002 20819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21142 0.89 127.1 9.0 1012 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21502 0.89 127.1 8.7 1021 21509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21582 0.89 127.1 8.7 1037 21589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21912 0.89 127.1 8.7 1047 21949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22272 0.89 127.1 8.1 1056 22279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22362 0.89 127.1 8.1 1074 22369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22692 0.89 127.1 7.7 1084 22699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22742 0.89 127.1 7.7 1094 22749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23072 0.89 127.1 6.7 1104 23079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23112 0.89 127.1 6.7 1112 23119 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23442 0.89 127.1 6.8 1122 23479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.89 127.1 7.7 1131 23809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23862 0.89 127.1 7.7 1143 23869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24192 0.89 127.1 7.8 1153 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24552 0.89 127.1 7.5 1162 24559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24592 0.89 127.1 7.5 1170 24599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24922 0.89 127.1 6.3 1180 24959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25262 0.89 127.1 6.8 1190 25269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25337 0.89 127.1 6.8 1205 25344 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25647 0.89 127.1 7.3 1222 25664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25967 0.89 127.1 8.2 1238 25974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26032 0.89 127.1 8.2 1251 26039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26342 0.89 127.1 6.9 1268 26359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26662 0.89 127.1 6.1 1284 26669 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26727 0.89 127.1 6.1 1297 26734 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27037 0.89 127.1 6.5 1314 27044 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27132 0.89 127.1 6.5 1333 27139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27442 0.93 153.0 5.2 1357 27469 0.00 2.50 21.92 0.788 4
27527 0.93 153.0 5.2 1374 27534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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