GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -472.52304 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053907,5747.876,-14855.727,36,0.9,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  054957,5747.887,-14855.688,15,1.2,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.9,126653,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1627

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26138,0.00,0.000,0,0,777,481.03 _10V_AH  10.0,4.917
HUMID  2852 DATA_FILE_SIZE  32824,1049
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.92 0.000 2 0.000 0.000 18 2174 1983
58 -0.85 -146.6 -4.2 9 112 13.73 2.75 -35.22 0.000 4 0.180 1.311 2365 3586 3336
248 -0.85 -146.6 -12.5 35 257 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2365 2166 3340
558 -0.85 -146.6 -10.0 66 567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2365 753 3334
598 -0.85 -146.6 -9.8 70 607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2365 2176 3334
908 -0.85 -146.6 -9.0 101 917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2365 754 3334
938 -0.85 -146.6 -9.0 104 947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2365 2171 3334
1248 -0.85 -146.6 -8.5 135 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2171 3334
1558 -0.85 -146.6 -9.3 166 1567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2365 757 3334
1588 -0.85 -146.6 -9.1 169 1597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2365 2178 3334
1908 -0.85 -146.6 -8.1 186 1917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2365 3579 3334
1948 -0.85 -146.6 -8.6 188 1957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2365 2164 3334
2268 -0.85 -146.6 -7.3 204 2277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2365 748 3333
2318 -0.85 -146.6 -7.2 206 2327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2174 3333
2628 -0.85 -146.6 -7.3 222 2637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2365 3583 3332
2648 -0.85 -146.6 -7.4 223 2657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2164 3332
2968 -0.85 -146.6 -7.8 239 2977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 753 3332
2998 -0.85 -146.6 -7.8 240 3007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2364 2167 3332
3308 -0.85 -146.6 -7.2 256 3317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2365 3586 3331
3338 -0.85 -146.6 -7.4 257 3347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2160 3331
3648 -0.85 -146.6 -7.1 272 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2160 3331
4008 -0.85 -146.6 -7.0 281 4017 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2365 753 3331
4038 -0.85 -146.6 -6.9 281 4047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2172 3331
4368 -0.85 -146.6 -7.1 290 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3330
4728 -0.85 -146.6 -7.4 299 4737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2365 759 3329
4758 -0.85 -146.6 -7.5 299 4767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2166 3329
5088 -0.85 -146.6 -6.8 308 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3328
5448 -0.85 -146.6 -6.8 317 5457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2365 3586 3327
5478 -0.85 -146.6 -6.9 317 5487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2169 3327
5808 -0.85 -146.6 -6.8 326 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3327
6168 -0.85 -146.6 -6.8 335 6177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 757 3326
6398 -0.85 -146.6 -7.2 340 6407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2365 2170 3326
6728 -0.85 -146.6 -6.5 349 6737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2365 3586 3326
6848 -0.85 -146.6 -7.5 352 6857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2161 3326
7168 -0.85 -146.6 -6.6 360 7177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2365 749 3326
7228 -0.85 -146.6 -6.7 361 7237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2170 3326
7568 -0.85 -146.6 -6.8 370 7577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2365 3583 3325
7638 -0.85 -146.6 -6.5 371 7647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2169 3325
7968 -0.85 -146.6 -7.2 380 7977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2365 3583 3324
7998 -0.85 -146.6 -7.0 380 8007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2172 3324
8328 -0.85 -146.6 -7.2 389 8337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2365 752 3324
8408 -0.85 -146.6 -7.7 391 8417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2171 3324
8728 -0.85 -146.6 -7.9 399 8737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 757 3324
8768 -0.85 -146.6 -8.0 400 8777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2175 3324
9088 -0.85 -146.6 -7.5 408 9097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2365 750 3324
9108 -0.85 -146.6 -7.3 408 9117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2174 3324
9448 -0.85 -146.6 -6.5 417 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3324
9808 -0.85 -146.6 -6.5 426 9817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3581 3323
9868 -0.85 -146.6 -6.4 427 9877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2365 2169 3323
10208 -0.85 -146.6 -6.3 436 10217 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2365 3576 3323
10228 -0.85 -146.6 -6.2 436 10237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2365 2166 3323
10568 -0.85 -146.6 -6.8 445 10577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3583 3323
10588 -0.85 -146.6 -6.8 445 10597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2163 3323
10928 -0.85 -146.6 -7.3 454 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3323
11288 -0.85 -146.6 -6.9 463 11297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2365 762 3322
11318 -0.85 -146.6 -7.0 463 11327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2172 3322
11648 -0.85 -146.6 -6.6 472 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3322
12008 -0.85 -146.6 -7.0 481 12017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2365 3582 3321
12068 -0.85 -146.6 -6.8 482 12077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2168 3321
12408 -0.85 -146.6 -6.8 491 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2168 3321
12768 -0.85 -146.6 -6.8 500 12777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2365 752 3321
12808 -0.85 -146.6 -7.1 501 12817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2174 3321
13128 -0.85 -146.6 -6.7 509 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3321
13488 -0.85 -146.6 -6.4 518 13497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2365 3576 3320
13538 -0.85 -146.6 -6.8 519 13547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2165 3320
13608 -0.26 0.0 6.1 521 13767 0.65 0.00 132.25 1.355 6 0.100 0.000 2500 2165 2738
13768 0.85 146.6 5.0 525 13907 1.15 2.78 132.43 1.328 4 0.084 0.090 2740 3512 2140
13988 0.85 146.6 9.0 530 13997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2740 2103 2140
14328 0.85 146.6 8.2 539 14337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2740 3508 2140
14378 0.85 146.6 9.0 540 14387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2740 2100 2141
14688 0.85 146.6 8.1 548 14697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2740 690 2140
14758 0.85 146.6 8.2 549 14767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2102 2140
15088 0.85 151.9 7.3 558 15097 0.00 2.83 4.57 1.427 4 0.000 0.088 2741 3502 2118
15178 0.86 164.4 7.1 560 15197 0.00 2.67 10.82 1.361 6 0.000 0.067 2740 2108 2067
15528 0.87 169.9 7.3 569 15537 0.00 2.83 4.43 1.409 4 0.000 0.086 2740 3503 2045
15768 0.87 169.9 8.8 575 15777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2740 2100 2045
16088 0.87 169.9 7.5 583 16097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 683 2045
16218 0.87 169.9 7.8 586 16227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2104 2045
16528 0.87 169.9 7.9 594 16537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2740 3508 2045
16768 0.87 169.9 8.7 600 16777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2740 2105 2045
17088 0.87 198.1 6.5 608 17117 0.00 2.83 24.10 1.247 4 0.000 0.074 2740 687 1930
17218 0.91 203.8 7.3 611 17227 0.00 2.67 4.57 1.322 6 0.000 0.058 2740 2102 1907
17528 0.91 203.8 7.9 619 17537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 684 1906
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