LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -165.35364 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112906,6617.807,-5904.421,38,1.2,38 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.058,-0.187
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -12036.2,31.8,-46.3,-76214.2,-1004.6
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  37842.1,-1359.6,52.9,-118629.4,2170.6
GPS2  113344,6617.829,-5904.405,10,1.1,16,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,53330,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  644

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21293,0.00,0.000,0,0,1222,316.68 _10V_AH  10.0,4.638
HUMID  2807 DATA_FILE_SIZE  31908,1003
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 48 2182 2228
69 -0.83 -127.1 -3.2 11 118 12.93 2.85 -29.23 0.000 4 0.188 0.087 2191 713 3032
199 -0.83 -127.1 -11.5 31 208 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2191 2168 3023
509 -0.83 -127.1 -7.6 62 518 0.00 0.00 -0.28 0.000 6 0.000 0.000 2191 2168 3037
819 -0.83 -127.1 -7.6 93 828 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 713 3034
869 -0.83 -127.1 -8.4 98 878 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2179 3034
1179 -0.83 -127.1 -7.7 129 1188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3583 3034
1229 -0.83 -127.1 -8.4 134 1238 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2120 3033
1539 -0.83 -127.1 -8.3 165 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3033
1849 -0.83 -127.1 -8.5 196 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3032
2159 -0.83 -127.1 -7.1 212 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3032
2479 -0.83 -127.1 -6.5 228 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3032
2799 -0.83 -127.1 -6.0 244 2808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 715 3032
2849 -0.83 -127.1 -6.8 246 2858 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2171 3032
3159 -0.83 -127.1 -5.1 262 3168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3588 3032
3229 -0.83 -127.1 -5.6 265 3238 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2117 3032
3539 -0.83 -127.1 -5.7 281 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2117 3032
3859 -0.83 -127.1 -6.2 297 3868 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3595 3032
3909 -0.83 -127.1 -7.1 299 3918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2120 3032
4219 -0.83 -127.1 -5.5 315 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3031
4559 -0.83 -127.1 -5.0 325 4568 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3584 3032
4609 -0.83 -127.1 -5.6 326 4618 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2116 3032
4919 -0.83 -127.1 -4.9 334 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3032
5279 -0.83 -127.1 -5.7 343 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2117 3032
5639 -0.83 -127.1 -6.0 352 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3032
5999 -0.83 -127.1 -5.8 361 6008 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 3588 3032
6069 -0.83 -127.1 -6.6 362 6078 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2130 3032
6399 -0.83 -127.1 -5.8 371 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2130 3032
6759 -0.83 -127.1 -6.2 380 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2130 3032
7119 -0.83 -127.1 -6.2 389 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2130 3032
7479 -0.83 -127.1 -5.8 398 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2130 3032
7839 -0.83 -127.1 -5.7 407 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2130 3032
8199 -0.83 -127.1 -5.5 416 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2130 3031
8559 -0.83 -127.1 -5.0 425 8568 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3594 3031
8609 -0.83 -127.1 -5.9 426 8618 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2117 3031
8919 -0.83 -127.1 -4.9 434 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3032
9279 -0.83 -127.1 -5.1 443 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3032
9639 -0.83 -127.1 -5.2 452 9648 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3595 3032
9689 -0.83 -127.1 -5.8 453 9698 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2120 3032
9999 -0.83 -127.1 -5.5 461 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3032
10359 -0.83 -127.1 -5.6 470 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3032
10480 -0.30 0.0 5.5 473 10598 0.57 0.00 111.97 1.203 6 0.113 0.000 2307 2178 2513
10599 0.83 127.1 3.4 476 10718 1.30 0.00 108.55 1.158 6 0.112 0.000 2557 2178 1994
11039 0.83 134.0 5.8 487 11058 0.00 3.03 5.82 1.302 4 0.000 0.077 2556 656 1966
11189 0.84 134.0 6.4 490 11198 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2124 1966
11519 0.84 140.6 5.8 499 11558 0.00 0.00 6.32 1.309 6 0.000 0.000 2556 2124 1940
11879 0.85 144.5 5.9 508 11918 0.00 0.00 3.22 1.356 6 0.000 0.000 2557 2124 1925
12239 0.85 144.5 6.4 517 12248 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2556 656 1925
12289 0.85 144.5 6.8 518 12298 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2132 1925
12599 0.85 144.5 6.3 526 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2132 1925
12959 0.85 144.8 6.0 535 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2132 1925
13319 0.85 144.8 6.1 544 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2132 1925
13679 0.85 149.5 5.8 553 13688 0.00 2.90 4.97 1.288 4 0.000 0.074 2556 657 1903
13729 0.86 149.5 6.4 554 13738 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2120 1903
14039 0.86 150.1 6.0 562 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2121 1903
14399 0.86 152.9 5.9 571 14438 0.00 0.00 3.13 1.297 6 0.000 0.000 2557 2121 1889
14759 0.86 152.9 6.1 580 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2121 1890
15119 0.86 163.8 5.6 589 15138 0.00 0.00 9.23 1.175 6 0.000 0.000 2556 2121 1845
15439 0.87 177.6 5.5 597 15458 0.00 2.88 11.98 1.124 4 0.000 0.072 2556 665 1787
15489 0.89 179.7 5.9 598 15498 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2127 1787
15799 0.89 196.4 5.4 606 15838 0.00 0.00 15.65 1.081 6 0.000 0.000 2556 2127 1712
16159 0.91 224.0 5.1 615 16198 0.00 0.00 23.15 1.035 6 0.000 0.000 2556 2127 1599
16519 0.94 246.7 5.2 624 16548 0.13 2.90 18.50 1.036 4 0.093 0.071 2583 660 1508
16579 0.96 246.7 7.3 625 16588 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2583 2125 1508
16899 0.96 246.7 6.7 640 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2124 1508
17219 0.96 246.7 7.3 656 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2125 1509
17539 0.96 246.7 8.2 672 17548 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2583 660 1508
17589 0.96 246.7 9.3 674 17598 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2583 2114 1508
17899 0.96 246.7 8.3 690 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2114 1507
18219 0.96 246.7 7.4 706 18228 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2583 663 1508
18259 0.96 246.7 8.2 708 18268 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2117 1508
18579 0.96 246.7 6.2 724 18588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2584 3536 1509
18609 0.96 246.7 6.8 725 18618 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2583 2067 1508
18919 0.96 246.7 6.4 754 18927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1509
19229 0.96 269.3 5.2 785 19258 0.00 0.00 18.80 0.933 6 0.000 0.000 2583 2067 1415
19559 0.99 286.9 5.4 818 19578 0.00 0.00 14.48 0.941 6 0.000 0.000 2583 2067 1343
19879 1.01 286.9 7.3 850 19888 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2583 3529 1342
19909 1.01 286.9 7.8 853 19918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2076 1343
20219 1.01 286.9 6.3 884 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2076 1343
20529 1.01 287.2 6.0 915 20537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2076 1343
20839 1.01 287.2 6.4 946 20848 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2583 3526 1343
20889 1.01 316.1 5.0 951 20918 0.00 2.75 23.77 0.881 6 0.000 0.061 2583 2068 1224