WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  37
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -60.760124 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113930,4746.214,-12622.906,45,1.2,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.140
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -31407.9,-68.6,107.7,-77051.0,1645.6
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  5168.0,301.3,11.0,80265.2,113.5
GPS2  114403,4746.199,-12622.879,12,1.8,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.6,67752,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28253,0.20,0.000,0,0,1135,325.02 _10V_AH  10.0,6.573
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  30892,1005
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.159

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.02 -126.5 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 40 2215 2029
74 -1.02 -126.5 -3.2 6 133 12.18 2.60 -42.05 0.000 4 0.000 0.000 2128 790 2978
274 -1.02 -126.5 -11.1 26 278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2184 2978
579 -1.02 -126.5 -12.2 75 583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3596 2978
604 -1.02 -126.5 -12.0 80 608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2190 2978
914 -1.02 -126.5 -9.5 122 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2190 2978
1224 -1.02 -126.5 -9.1 153 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2190 2979
1544 -1.02 -126.5 -8.8 182 1548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3602 2979
1604 -1.02 -126.5 -9.5 185 1608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2979
1924 -1.02 -126.5 -8.0 201 1928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3593 2980
1959 -1.02 -126.5 -8.5 202 1963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2200 2979
2264 -1.02 -126.5 -7.1 218 2268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3604 2980
2294 -1.02 -126.5 -8.1 219 2298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2198 2980
2604 -1.02 -126.5 -8.8 235 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2980
2924 -1.02 -126.5 -8.2 251 2928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2980
2949 -1.02 -126.5 -8.7 252 2953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2980
3264 -1.02 -126.5 -8.0 268 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2980
3604 -1.02 -126.5 -7.7 275 3608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3596 2979
3639 -1.02 -126.5 -8.3 275 3643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2200 2980
3964 -1.02 -126.5 -7.3 281 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2200 2980
4324 -1.02 -126.5 -7.6 287 4328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2979
4334 -1.02 -126.5 -7.5 287 4338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2979
4684 -1.02 -126.5 -7.0 293 4688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3596 2979
4754 -1.02 -126.5 -7.2 294 4758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2979
5104 -1.02 -126.5 -6.5 300 5108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3594 2980
5144 -1.02 -126.5 -7.5 300 5148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2203 2980
5464 -1.02 -126.5 -6.9 306 5468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3601 2980
5499 -1.02 -126.5 -7.9 306 5503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2980
5824 -1.02 -126.5 -7.4 312 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2980
6184 -1.02 -126.5 -6.9 318 6188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3593 2980
6249 -1.02 -126.5 -7.7 319 6253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2980
6604 -1.02 -126.5 -6.6 325 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2980
6964 -1.02 -126.5 -6.1 331 6968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3607 2979
6999 -1.02 -126.5 -7.2 331 7003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2979
7324 -1.02 -126.5 -5.9 337 7328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3605 2979
7384 -1.02 -126.5 -6.1 338 7388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2199 2979
7744 -1.02 -126.5 -5.9 344 7748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3606 2979
7779 -1.02 -126.5 -6.5 344 7783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2199 2979
8104 -1.02 -126.5 -6.6 350 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2199 2978
8464 -1.02 -126.5 -7.0 356 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2199 2978
8824 -1.02 -126.5 -6.5 362 8828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3602 2977
8844 -1.02 -126.5 -7.5 362 8848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2187 2977
9184 -1.02 -126.5 -6.3 368 9188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2978
9239 -1.02 -126.5 -6.6 368 9243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2201 2977
9544 -1.02 -126.5 -5.8 374 9548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2977
9579 -1.02 -126.5 -6.8 374 9583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2977
9904 -1.02 -126.5 -6.5 380 9908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3598 2976
9959 -1.02 -126.5 -6.8 380 9963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2976
10264 -1.02 -126.5 -5.9 386 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2976
10624 -1.02 -126.5 -5.3 392 10628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3605 2976
10654 -1.02 -126.5 -5.4 392 10658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2976
10984 -1.02 -126.5 -5.2 398 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2976
11344 -1.02 -126.5 -6.5 404 11348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2975
11394 -1.02 -126.5 -8.4 404 11398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2195 2975
11704 -1.02 -126.5 -7.4 410 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2975
12064 -1.02 -126.5 -7.7 416 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2194 2974
12424 -1.02 -126.5 -6.6 422 12428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3605 2974
12454 -1.02 -126.5 -7.3 422 12458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2974
12784 -1.02 -126.5 -6.2 428 12788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2974
12809 -1.02 -126.5 -7.8 428 12813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2200 2974
13144 -1.02 -126.5 -5.7 434 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2974
13504 -1.02 -126.5 -5.2 440 13508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3604 2974
13534 -1.02 -126.5 -5.7 440 13538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2974
13864 -1.02 -126.5 -5.3 446 13868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3604 2973
13877 -0.32 0.0 5.3 446 14043 0.75 0.00 108.47 0.000 6 0.000 0.000 2279 2190 2460
14044 1.02 126.5 0.7 449 14163 1.38 0.00 107.40 0.000 6 0.000 0.000 2573 2190 1945
14464 1.02 126.5 7.2 456 14468 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 673 1944
14514 1.02 126.5 7.0 456 14518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2075 1943
14824 1.02 126.5 6.4 462 14828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2573 3485 1943
14859 1.02 126.5 7.1 462 14863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2078 1943
15184 1.02 126.5 6.7 468 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2078 1942
15544 1.02 126.5 7.8 474 15602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2078 1942
15904 1.02 126.5 7.2 480 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2078 1942
16264 1.02 126.5 7.2 486 16322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2078 1942
16624 1.02 126.5 7.4 492 16682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2078 1941
16984 1.02 126.5 7.6 498 16988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3486 1941
17054 1.02 126.5 7.9 499 17058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 1941
17404 1.02 126.5 7.5 505 17462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1941
17764 1.02 126.5 7.7 511 17822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1941
18124 1.02 126.5 8.3 517 18182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 1941
18484 1.02 126.5 7.7 523 18542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 1941
18844 1.02 126.5 7.1 529 18902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 1941
19204 1.02 126.5 6.6 535 19208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2573 3482 1941
19254 1.02 126.5 8.5 535 19258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2078 1941
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