GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  69 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -249.14546 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190426,5710.677,-14640.723,31,5.9,50 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  191406,5710.710,-14640.926,18,1.8,34,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.1,11050,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20795,0.00,0.000,0,0,1424,349.80 _10V_AH  9.9,7.347
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  41944,1289
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,13.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.90 0.000 2 0.000 0.000 613 2328 2192
52 -0.89 -146.6 -3.7 7 121 13.73 3.35 -47.58 0.000 4 0.221 0.192 2777 3735 3448
131 -0.89 -146.6 -17.1 23 135 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2777 2326 3449
436 -0.89 -146.6 -10.1 84 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3449
741 -0.89 -146.6 -13.1 145 750 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2777 3733 3450
761 -0.89 -146.6 -13.4 149 765 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2777 2325 3450
1066 -0.89 -146.6 -12.6 210 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3450
1371 -0.89 -146.6 -9.4 271 1380 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2777 3733 3450
1411 -0.89 -146.6 -9.6 279 1415 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2777 2326 3450
1716 -0.89 -146.6 -9.1 340 1720 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2777 913 3450
1756 -0.89 -146.6 -9.8 348 1760 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2777 2318 3450
2061 -0.89 -146.6 -9.5 373 2065 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2777 3737 3450
2126 -0.89 -146.6 -10.1 376 2130 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2777 2319 3450
2441 -0.89 -146.6 -8.3 392 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2320 3450
2761 -0.89 -146.6 -9.3 408 2765 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2777 3739 3450
2786 -0.89 -146.6 -10.1 409 2790 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2777 2326 3450
3101 -0.89 -146.6 -8.0 425 3105 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2777 3737 3450
3121 -0.89 -146.6 -8.5 426 3125 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2777 2319 3451
3441 -0.89 -146.6 -7.9 442 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2319 3450
3761 -0.89 -146.6 -7.1 458 3765 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2777 3738 3452
3791 -0.89 -146.6 -7.8 459 3795 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2777 2323 3451
4101 -0.89 -146.6 -7.7 475 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2323 3451
4441 -0.89 -146.6 -8.7 487 4445 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2777 3736 3451
4476 -0.89 -146.6 -10.2 487 4480 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2777 2319 3450
4801 -0.89 -146.6 -9.2 496 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2320 3450
5161 -0.89 -146.6 -9.4 505 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2319 3450
5521 -0.89 -146.6 -9.8 514 5525 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2777 3741 3450
5546 -0.89 -146.6 -12.0 514 5550 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2777 2327 3450
5881 -0.89 -146.6 -10.4 523 5885 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2777 3739 3450
5906 -0.89 -146.6 -12.1 523 5910 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2777 2323 3450
6241 -0.89 -146.6 -10.5 532 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2323 3450
6601 -0.89 -146.6 -10.5 541 6605 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2777 3738 3450
6626 -0.89 -146.6 -12.1 541 6630 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2777 2321 3450
6961 -0.89 -146.6 -9.9 550 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2321 3450
7321 -0.89 -146.6 -9.4 559 7325 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2777 3738 3450
7351 -0.89 -146.6 -9.8 559 7355 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2777 2321 3450
7681 -0.89 -146.6 -8.7 568 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2321 3450
8041 -0.89 -146.6 -7.5 577 8045 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2777 3738 3450
8076 -0.89 -146.6 -8.2 577 8080 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2777 2326 3450
8401 -0.89 -146.6 -6.9 586 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3450
8761 -0.89 -146.6 -6.4 595 8765 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2777 3738 3450
8781 -0.89 -146.6 -6.9 595 8785 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2777 2322 3450
9121 -0.89 -146.6 -6.0 604 9125 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2777 3738 3450
9146 -0.89 -146.6 -8.1 604 9150 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2777 2326 3450
9481 -0.89 -146.6 -8.4 613 9485 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2777 913 3450
9566 -0.89 -146.6 -9.1 615 9570 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2777 2332 3450
9881 -0.89 -146.6 -9.9 623 9885 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2777 904 3450
9901 -0.89 -146.6 -10.7 623 9905 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2777 2324 3450
10241 -0.89 -146.6 -11.6 632 10245 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2777 3735 3451
10276 -0.89 -146.6 -13.6 632 10280 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2777 2321 3450
10601 -0.89 -146.6 -12.5 641 10605 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2777 3738 3450
10645 -0.31 0.0 12.6 642 10800 0.65 0.00 129.88 1.180 6 0.144 0.000 2902 2319 2851
10801 0.89 146.6 9.4 646 10940 1.35 3.05 129.10 1.164 4 0.125 0.125 3162 903 2252
10971 0.89 212.3 6.3 650 11040 0.00 2.85 60.37 1.147 6 0.000 0.091 3162 2329 1984
11361 0.96 234.7 8.1 660 11385 0.08 3.08 18.90 1.143 4 0.117 0.130 3181 3723 1893
11401 0.98 234.7 10.2 661 11405 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3181 2317 1892
11721 0.98 234.7 9.7 669 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2317 1893
12081 0.98 234.7 10.0 678 12085 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3181 900 1893
12121 0.98 234.7 11.2 679 12125 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3181 2319 1893
12441 0.98 234.7 10.6 687 12445 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3182 3730 1893
12481 0.98 234.7 12.3 688 12485 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3181 2321 1893
12801 0.98 234.7 11.3 696 12805 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3181 902 1893
12836 0.98 234.7 11.4 696 12840 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3182 2313 1892
13161 0.98 234.7 11.5 705 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2313 1892
13521 0.98 234.7 11.7 714 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2313 1893
13881 0.98 234.7 11.5 723 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2313 1892
14241 0.98 234.7 10.5 732 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2313 1893
14601 0.98 234.7 10.5 741 14605 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3182 3730 1892
14626 0.98 234.7 11.6 741 14630 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3181 2323 1892
14961 0.98 234.7 10.6 750 14965 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3182 897 1892
14986 0.98 234.7 10.6 750 14990 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3181 2323 1892
15321 0.98 234.7 11.1 759 15325 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3181 3729 1892
15356 0.98 234.7 12.7 759 15360 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3182 2327 1892
15681 0.98 234.7 11.7 768 15685 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3181 901 1892
15721 0.98 234.7 12.5 769 15725 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3182 2319 1892
16041 0.98 234.7 10.4 777 16079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1893
16401 0.98 234.7 10.7 786 16405 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3182 900 1892
16421 0.98 234.7 12.5 786 16425 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3182 2319 1892
16741 0.98 234.7 10.5 796 16745 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3182 3730 1892
16786 0.98 234.7 11.3 798 16790 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3182 2319 1892
17101 0.98 234.7 9.7 814 17105 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3182 902 1892
17146 0.98 234.7 10.3 816 17150 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3182 2319 1892
17461 0.98 248.9 8.4 832 17480 0.00 0.00 11.43 0.925 6 0.000 0.000 3182 2319 1835
17781 1.00 248.9 9.5 848 17785 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3182 3732 1836
17831 1.00 248.9 11.9 850 17835 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3182 2320 1835
18141 1.00 248.9 10.8 866 18145 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3182 901 1835
18176 1.00 248.9 10.6 867 18180 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3182 2323 1835
18481 1.00 248.9 9.4 883 18485 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3182 3730 1836
18516 1.00 248.9 10.6 884 18520 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3182 2317 1835
18821 1.00 248.9 9.9 909 18825 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3182 903 1836
18841 1.00 248.9 10.6 913 18845 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3182 2323 1835
19146 1.00 248.9 10.0 974 19150 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3182 3730 1836
19181 1.00 248.9 10.5 981 19185 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3182 2319 1836
19486 1.00 310.9 6.4 1042 19545 0.00 3.10 51.62 0.788 4 0.000 0.141 3182 904 1582
19561 1.07 348.7 7.4 1057 19601 0.10 3.13 31.15 0.767 6 0.117 0.140 3203 2324 1428
19901 1.11 348.7 10.0 1125 19910 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3203 3730 1426
19926 1.11 348.7 12.3 1130 19930 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3204 2323 1426
20231 1.11 348.7 9.3 1191 20235 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3204 903 1426
20266 1.11 348.7 14.1 1198 20270 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3204 2319 1425
20571 1.11 348.7 14.8 1259 20575 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3204 3730 1426
20606 1.11 348.7 12.4 1266 20610 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3204 2317 1426