NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  689 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010116,214217,4729.8647,-12558.4785,49,1.8,58,16.5,0.9,351.7,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.5,72287,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  010116,220014,4730.0288,-12558.4277,3,0.9,5,16.5,1.4,5.9,11,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.024928 _10V_AH  12.28,0.000
SM_CCo  30497,58.15,0.078,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,10.48,2.12,58.15,0.074,0.086,0.078,93,1975,1309,-10.26,-0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,14.04,13.94,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12557.43,010116,131903 MEM  286228
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  53185,1453
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  301574,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,170217472
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,312.61,1
SC_FREEKB  3652000 GPS  020116,063155,4730.671,-12555.428,55,1.0,55,16.5,1.0,330.7,11,4.6
_24V_AH  12.48,200.620

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26360118.04 nil000.00
Roll_motor334109457.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32619197823.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface587856.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3056552105.99
Iridium_during_xfer6241611257.53 PMAR694765.02
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.35
TT8294110392.64
LPSleep227122610.82
TT8_Active75410100.67
TT8_Sampling3749291362.77
TT8_CF8144835632.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits351811501.24
GPS_charging000.00
Compass212316429.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 83 1965 1216 1410 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -74.93 0.000 16390 0.000 0.000 82 1965 3379 3375 3383 0 0 0 0 0 0 14.43 12.48 14.31
120 -0.39 -107.1 82 1965 3375 3385 1.8 -2.1 2 146 14.48 2.65 0.00 0.000 2308 0.360 0.093 3249 3388 3381 3375 3388 0 0 0 0 0 0 13.65 14.00 14.02
218 -0.39 -107.1 3253 3390 3374 3393 31.1 -7.8 18 229 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3255 1974 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.04 13.89 14.09
544 -0.39 -107.1 3252 1974 3370 3397 65.8 -11.2 28 555 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3253 544 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 14.39 13.74 14.44
642 -0.39 -107.1 3253 544 3369 3397 74.3 -8.2 45 654 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3253 1966 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.02
990 -0.39 -107.1 3253 1966 3369 3397 104.6 -8.9 57 1002 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3253 3389 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.43 13.72 14.45
1098 -0.39 -107.1 3252 3389 3369 3397 113.7 -8.6 75 1109 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3253 1962 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.01
1445 -0.39 -107.1 3249 1962 3369 3397 142.5 -8.1 86 1456 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3251 560 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.42
1498 -0.39 -107.1 3252 560 3373 3398 147.1 -8.1 94 1509 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3253 1970 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.03
1831 -0.39 -107.1 3253 1970 3369 3397 172.2 -7.5 103 1842 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3253 3389 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.43 13.73 14.45
1899 -0.39 -107.1 3250 3389 3369 3397 176.8 -6.8 114 1911 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3253 1974 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 13.94 13.79 14.00
2203 -0.39 -107.1 3252 1974 3369 3397 195.3 -6.0 120 2214 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3253 562 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 13.78 14.44
2239 -0.39 -107.1 3252 561 3369 3397 197.8 -7.0 125 2252 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3253 1979 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 13.99
2593 -0.39 -107.1 3253 1984 3373 3398 219.1 -6.3 137 2605 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3253 3388 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.42
2646 -0.39 -107.1 3249 3388 3368 3397 223.1 -7.0 145 2657 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3253 1964 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 13.94 13.79 13.99
2980 -0.39 -107.1 3253 1964 3373 3397 249.0 -8.0 154 2992 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3253 556 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 14.42 13.77 14.42
3013 -0.39 -107.1 3253 556 3368 3398 252.0 -8.7 158 3024 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3253 1965 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
3371 -0.39 -107.1 3253 1965 3374 3398 279.7 -7.7 171 3382 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3253 3387 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.41
3418 -0.39 -107.1 3253 3387 3367 3397 283.5 -7.1 178 3431 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3253 1978 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 13.83 13.74 13.89
3758 -0.39 -107.1 3253 1973 3367 3400 307.5 -7.0 188 3769 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3253 544 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 14.43 13.77 14.45
3791 -0.39 -107.1 3258 544 3367 3395 309.9 -7.2 192 3802 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3249 1966 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
4147 -0.39 -107.1 3252 1970 3366 3398 330.9 -5.6 205 4159 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3253 3390 3380 3362 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.38
4231 -0.39 -107.1 3252 3390 3366 3397 334.9 -4.2 219 4242 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3253 1956 3381 3364 3398 0 0 0 0 0 0 13.94 13.81 13.98
4599 -0.39 -107.1 3253 1955 3365 3396 351.4 -4.7 234 4610 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3254 3387 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 14.37 13.76 14.38
4647 -0.39 -107.1 3252 3389 3365 3393 354.0 -5.1 241 4659 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3258 1968 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 13.98
4985 -0.39 -107.1 3252 1967 3364 3402 373.4 -5.8 251 4996 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 562 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 13.77 14.43
5053 -0.39 -107.1 3252 564 3364 3397 377.9 -6.8 262 5065 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3253 1975 3378 3364 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 13.97
5357 -0.39 -107.1 3253 1975 3362 3397 396.8 -6.3 268 5368 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3253 3388 3380 3363 3398 0 0 0 0 0 0 14.42 13.79 14.43
5432 -0.39 -107.1 3253 3388 3362 3397 401.4 -6.4 280 5444 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3253 1961 3379 3362 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.97
5805 -0.39 -107.1 3252 1964 3361 3397 424.4 -6.0 297 5816 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3253 563 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 13.77 14.43
5853 -0.39 -107.1 3253 563 3361 3398 427.7 -6.9 304 5865 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3250 1973 3379 3361 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
6191 -0.39 -107.1 3253 1973 3359 3398 447.7 -5.9 314 6202 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3253 3390 3377 3359 3396 0 0 0 0 0 0 14.46 13.76 14.43
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29202 0.65 210.2 3581 2255 1936 2232 94.2 7.8 1369 29213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3581 2255 2084 1936 2232 0 0 0 0 0 0 14.38 14.42 14.40
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state 30452 begin surface coast
30461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30461 begin surface