NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  689 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595311.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111214,082929,4741.344,-12548.656,42,1.5,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,118288,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  111214,084055,4741.451,-12548.749,12,1.9,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012353 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27898,24.00,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.92,9.48,0.12,24.00,0.064,0.158,0.096,386,2408,1430,-9.12,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.11,14.14,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12549.39,111214,000004 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49918,1419
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  285079,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,187150336
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29601.06,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3717536 CURRENT  0.039,344.5,1
PM_FREEKB  41841344 GPS  111214,162859,4740.074,-12551.902,75,1.0,75,18.7
_24V_AH  12.5,170.643

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23368109.35 nil000.00
Roll_motor129158256.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36218908570.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface249528.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2790552006.72
Iridium_during_xfer338175744.76 PMAR517537.49
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.87
TT8345410455.43
LPSleep200462566.32
TT8_Active6441084.93
TT8_Sampling3240281210.35
TT8_CF8119535550.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280210361.53
GPS_charging000.00
Compass2175021.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 385 2415 1544 1316 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -56.65 0.000 16386 0.000 0.000 385 2416 2857 2918 2796 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 385 2415 2918 2798 3.7 -2.9 6 131 12.73 2.58 -9.23 0.000 18948 0.369 0.098 3118 986 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.62 14.06 14.46
176 -0.59 -116.8 3122 986 3383 3294 19.8 -13.8 14 186 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3121 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
428 -0.59 -116.8 3121 2393 3383 3295 54.4 -12.5 39 440 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3120 3811 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
481 -0.59 -116.8 3122 3812 3383 3296 61.0 -12.0 44 492 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
732 -0.59 -116.8 3122 2401 3384 3296 87.3 -10.6 69 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
982 -0.59 -116.8 3122 2400 3385 3301 112.8 -10.3 94 992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1234 -0.59 -116.8 3122 2400 3385 3296 134.7 -8.3 119 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1486 -0.59 -116.8 3121 2397 3386 3296 155.2 -7.9 144 1496 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3121 984 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1548 -0.59 -116.8 3126 985 3385 3296 160.4 -8.5 150 1558 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2406 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1800 -0.59 -116.8 3122 2406 3385 3296 180.9 -8.2 175 1812 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3821 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1916 -0.59 -116.8 3119 3825 3386 3296 190.5 -8.3 186 1927 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2390 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2167 -0.59 -116.8 3122 2385 3381 3302 211.3 -8.5 211 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2388 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2419 -0.59 -116.8 3122 2389 3385 3297 232.3 -8.3 236 2430 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3813 3344 3392 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2491 -0.59 -116.8 3122 3813 3384 3296 238.1 -8.3 243 2503 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2396 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2754 -0.59 -116.8 3122 2388 3385 3296 257.0 -7.2 263 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2391 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3055 -0.59 -116.8 3122 2388 3385 3296 278.8 -7.2 273 3065 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3811 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3105 -0.59 -116.8 3123 3811 3385 3295 282.8 -7.9 278 3116 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2391 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3420 -0.59 -116.8 3121 2386 3386 3295 306.1 -7.5 289 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2386 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3716 -0.59 -116.8 3122 2386 3385 3294 328.3 -7.3 299 3726 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3797 -0.59 -116.8 3122 3810 3385 3294 334.3 -7.4 307 3808 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2403 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4110 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3293 355.2 -6.8 318 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4409 -0.59 -116.8 3122 2403 3385 3293 376.4 -7.2 328 4419 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3813 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4478 -0.59 -116.8 3122 3809 3391 3293 381.7 -7.1 335 4489 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2392 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4804 -0.59 -116.8 3122 2388 3385 3291 403.2 -6.6 347 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2387 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5100 -0.59 -116.8 3121 2387 3385 3290 423.9 -7.0 357 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5401 -0.59 -116.8 3122 2387 3385 3290 445.3 -7.2 367 5411 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3820 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5453 -0.59 -116.8 3121 3820 3384 3289 449.2 -7.5 372 5466 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2403 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
5768 -0.59 -116.8 3122 2403 3385 3288 471.1 -7.1 383 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6063 -0.59 -116.8 3121 2406 3385 3288 492.3 -7.1 393 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6364 -0.59 -116.8 3122 2403 3384 3287 514.3 -7.3 403 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6663 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3287 536.3 -7.5 413 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6964 -0.59 -116.8 3121 2402 3384 3286 558.3 -7.3 423 6975 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3809 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
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8256 -0.59 -116.8 3122 2401 3383 3284 650.2 -6.2 472 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9852 -0.59 -116.8 3121 2384 3381 3282 747.8 -7.0 531 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2384 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10755 -0.59 -116.8 3122 2384 3380 3281 807.9 -6.4 561 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13642 -0.59 -116.8 3122 2410 3378 3277 969.0 -5.7 669 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2409 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13944 -0.59 -116.8 3122 2410 3378 3277 984.6 -5.0 679 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2409 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14054 begin apogee
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14184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14184 begin climb
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state 27827 begin surface coast
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state 27869 begin surface