MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 689 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  689 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070120,142900,505.9367,8105.1016,20,0.7,20,-2.2,0.3,306.2,11,4.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.7,65327,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  070120,143507,505.8707,8104.9146,2,0.5,3,-2.2,1.2,254.1,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21890,114.53,0.639,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.85,0.08,114.53,0.054,0.190,0.639,121,2488,929,-6.77,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.50,13.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.44,8116.05,070120,085506 MEM  249944
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83165,1930
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  209767,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,123875328
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.030,276.37,1
_24V_AH  12.62,231.156 GPS  070120,204400,505.808,8102.982,25,0.7,25,-2.2,1.0,250.7,10,3.4
_10V_AH  12.61,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034488.41 SBE_CT91824278.07
Roll_motor216189518.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee461198511558.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface114638923.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer221183514.21 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.34
TT8173212267.83
LPSleep163432451.35
TT8_Active73112113.16
TT8_Sampling2986361364.20
TT8_CF858242315.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250816512.39
GPS_charging000.00
Compass27417258.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 78 2506 979 873 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.72 0.005 16386 0.000 0.000 76 2506 2603 2600 2606 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
89 -0.67 -97.3 76 2506 2602 2606 4.7 -11.8 15 120 9.43 2.42 -14.75 0.009 18692 0.344 0.092 2094 3892 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 13.88 12.62 14.33
349 -0.67 -97.3 2094 3892 3383 3352 74.9 -18.4 67 353 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2094 2503 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
542 -0.67 -97.3 2094 2501 3383 3352 105.9 -13.9 87 548 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3890 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
775 -0.67 -97.3 2084 3890 3383 3351 140.4 -16.5 134 780 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2491 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
962 -0.67 -97.3 2084 2489 3384 3352 167.1 -14.3 153 966 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2073 3889 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.05
1178 -0.67 -97.3 2073 3889 3384 3351 197.0 -13.1 196 1183 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.032 2109 2487 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.23 14.59 14.44
1365 -0.67 -97.3 2108 2486 3383 3351 216.8 -10.6 215 1369 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1108 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.06
1436 -0.67 -97.3 2109 1108 3381 3351 224.5 -10.2 229 1444 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2100 2498 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
1628 -0.67 -97.3 2099 2498 3379 3351 245.8 -11.3 249 1635 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3893 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.07
1722 -0.67 -97.3 2088 3893 3378 3351 257.3 -12.0 268 1726 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2501 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
2028 -0.67 -97.3 2089 2500 3375 3351 292.9 -11.2 284 2032 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2089 1101 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.08
2059 -0.67 -97.3 2089 1100 3374 3351 296.7 -11.6 290 2065 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.059 2108 2507 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.22 14.42 14.42
2373 -0.67 -97.3 2108 2507 3373 3347 328.9 -10.2 307 2377 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3894 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.09
2422 -0.67 -97.3 2098 3894 3372 3347 333.8 -10.8 316 2426 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2499 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
2738 -0.67 -97.3 2098 2497 3371 3345 369.0 -11.4 334 2743 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3897 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
2801 -0.67 -97.3 2087 3897 3371 3344 376.3 -11.7 346 2806 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2496 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
3123 -0.67 -97.3 2087 2494 3368 3341 413.7 -11.3 365 3131 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3893 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
3165 -0.67 -97.3 2077 3893 3367 3340 418.4 -12.1 373 3170 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.198 0.035 2113 2493 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.20 14.54 14.40
3488 -0.67 -97.3 2113 2492 3366 3339 450.4 -9.7 392 3492 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1102 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
3519 -0.67 -97.3 2113 1102 3366 3338 453.6 -9.7 398 3525 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2105 2503 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.54
3833 -0.67 -97.3 2104 2503 3364 3337 484.7 -10.1 415 3839 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2093 3893 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.09
3928 -0.67 -97.3 2093 3894 3362 3337 494.6 -10.4 434 3933 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2501 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.60
4232 -0.67 -97.3 2093 2500 3362 3335 526.6 -10.5 450 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2500 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4533 -0.67 -97.3 2093 2500 3361 3334 559.5 -11.1 465 4541 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3897 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.08
4558 -0.67 -97.3 2082 3897 3361 3333 562.4 -11.3 470 4563 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2112 2492 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.38
4877 -0.67 -97.3 2112 2491 3360 3332 594.0 -9.5 488 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5179 -0.67 -97.3 2111 2491 3358 3331 621.4 -8.8 503 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5477 -0.67 -97.3 2111 2491 3357 3330 646.9 -8.4 518 5482 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3897 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 14.19 15.09
5519 -0.67 -97.3 2102 3897 3356 3330 650.6 -8.9 526 5526 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2503 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
5844 -0.67 -97.3 2102 2502 3356 3328 679.4 -9.0 545 5849 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1106 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
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9027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9027 begin apogee
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9132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9132 begin climb
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state 21854 begin surface coast
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state 21869 begin surface