MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  688 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070120,085230,506.2173,8107.6650,27,0.6,27,-2.2,1.1,238.0,12,5.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.8,70071,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  070120,085831,506.1770,8107.4702,2,0.5,2,-2.2,0.5,232.8,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19654,53.17,0.460,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,7.38,0.10,53.17,0.045,0.154,0.460,115,2503,929,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.47,13.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.16,8107.49,070120,024835 MEM  249896
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76671,1732
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  191054,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,123990016
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.055,266.12,1
_24V_AH  12.61,230.861 GPS  070120,142900,505.937,8105.102,20,0.7,20,-2.2,0.3,306.2,11,4.1
_10V_AH  12.78,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.51 SBE_CT88424267.69
Roll_motor196153381.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee532199213387.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface53459308.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer211190507.79 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.16
TT8155612243.88
LPSleep145702407.80
TT8_Active70412110.34
TT8_Sampling2683361242.69
TT8_CF855342304.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234116484.76
GPS_charging000.00
Compass24627235.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 86 2525 976 875 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.82 0.005 16386 0.000 0.000 84 2525 2571 2572 2571 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
89 -0.67 -97.3 84 2525 2574 2572 4.2 -10.6 15 120 9.45 2.40 -15.65 0.008 19204 0.347 0.068 2107 1129 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 13.85 12.61 14.31
314 -0.67 -97.3 2107 1130 3384 3350 62.4 -17.0 60 318 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2098 2483 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
500 -0.67 -97.3 2098 2483 3384 3351 92.8 -16.2 79 505 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2087 3900 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 15.00
732 -0.67 -97.3 2087 3900 3385 3350 128.1 -13.3 125 736 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2507 3367 3385 3350 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
925 -0.67 -97.3 2086 2506 3385 3350 155.3 -14.0 145 932 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2076 3900 3367 3385 3350 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.04
1160 -0.67 -97.3 2076 3900 3385 3350 188.0 -12.7 192 1165 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2112 2496 3367 3385 3350 0 0 0 0 0 0 14.21 14.57 14.42
1345 -0.67 -97.3 2111 2495 3384 3350 209.5 -11.3 211 1349 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1111 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
1387 -0.67 -97.3 2111 1110 3384 3350 214.4 -11.2 219 1393 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2103 2504 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
1582 -0.67 -97.3 2103 2504 3382 3350 236.9 -11.8 239 1586 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3892 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 15.03 14.34 15.06
1673 -0.67 -97.3 2091 3892 3381 3350 248.3 -12.0 257 1677 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2507 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
1875 -0.67 -97.3 2091 2506 3379 3350 273.2 -12.1 269 1879 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2092 1105 3364 3379 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.07
1927 -0.67 -97.3 2091 1105 3378 3350 279.2 -11.2 279 1934 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.203 0.056 2110 2504 3364 3378 3350 0 0 0 0 0 0 14.23 14.42 14.42
2238 -0.67 -97.3 2110 2504 3376 3348 309.9 -9.8 296 2245 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3893 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
2308 -0.67 -97.3 2101 3893 3375 3348 317.0 -10.0 310 2313 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2496 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65
2621 -0.67 -97.3 2101 2495 3374 3346 349.1 -10.2 327 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2495 3360 3374 3346 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2922 -0.67 -97.3 2101 2495 3372 3344 380.8 -10.7 342 2927 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2090 3892 3357 3372 3343 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
2989 -0.67 -97.3 2090 3891 3371 3343 388.1 -10.4 355 2993 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2500 3357 3371 3343 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
3306 -0.67 -97.3 2090 2499 3370 3340 422.6 -11.2 373 3311 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2090 1112 3354 3369 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
3330 -0.67 -97.3 2090 1112 3368 3340 425.2 -11.4 377 3338 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.206 0.057 2109 2501 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 14.18 14.37 14.37
3652 -0.67 -97.3 2108 2501 3367 3339 458.0 -10.4 396 3658 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3895 3352 3367 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
3715 -0.67 -97.3 2099 3895 3367 3338 465.2 -11.0 409 3719 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2495 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
4033 -0.67 -97.3 2099 2494 3366 3337 500.6 -11.1 427 4038 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3894 3351 3366 3337 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
4096 -0.67 -97.3 2088 3894 3365 3337 507.7 -11.3 439 4100 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2499 3351 3366 3337 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
4418 -0.67 -97.3 2088 2498 3364 3335 544.7 -11.5 458 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3349 3364 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4717 -0.67 -97.3 2088 2497 3362 3334 579.3 -11.4 473 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5017 -0.67 -97.3 2088 2498 3362 3333 611.4 -10.5 488 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5319 -0.67 -97.3 2088 2497 3360 3332 641.9 -10.2 503 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5617 -0.67 -97.3 2088 2497 3360 3331 673.9 -10.7 518 5622 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2078 3893 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 14.16 15.09
5645 -0.67 -97.3 2078 3893 3359 3331 676.9 -12.1 523 5650 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2108 2493 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 14.14 14.46 14.32
5963 -0.67 -97.3 2107 2492 3358 3330 708.6 -10.0 541 5967 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1105 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
6001 -0.67 -97.3 2108 1105 3357 3329 712.4 -10.1 548 6007 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2501 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.44
6326 -0.67 -97.3 2098 2501 3356 3328 745.1 -9.8 568 6332 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3900 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
6369 -0.67 -97.3 2087 3900 3356 3328 749.8 -10.2 577 6374 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2088 2503 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
6687 -0.67 -97.3 2087 2501 3356 3327 780.4 -9.5 595 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2501 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
6988 -0.67 -97.3 2087 2501 3355 3326 808.3 -9.2 610 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2502 3340 3355 3326 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
7286 -0.67 -97.3 2088 2502 3354 3325 836.0 -9.3 625 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2502 3339 3354 3325 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
7587 -0.67 -97.3 2087 2502 3354 3324 864.9 -10.0 640 7594 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2077 3894 3338 3353 3324 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
7631 -0.67 -97.3 2077 3894 3353 3324 869.7 -10.7 649 7639 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.196 0.037 2113 2486 3338 3353 3324 0 0 0 0 0 0 14.04 14.40 14.23
7947 -0.67 -97.3 2112 2486 3353 3323 897.7 -8.9 667 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3338 3353 3323 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
8248 -0.67 -97.3 2112 2486 3352 3322 924.1 -8.7 682 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3337 3352 3322 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
8548 -0.67 -97.3 2112 2486 3352 3321 950.2 -8.6 697 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3337 3352 3322 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
8846 -0.67 -97.3 2112 2486 3351 3320 976.0 -8.5 712 8853 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2104 3894 3336 3351 3321 0 0 0 0 0 0 15.04 14.04 15.07
8879 -0.67 -97.3 2103 3894 3350 3321 978.6 -9.6 718 8884 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2495 3335 3350 3321 0 0 0 0 0 0 14.44 14.37 14.47
9008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9008 begin apogee
9016 -0.15 0.0 2104 2493 3350 3320 990.6 -8.9 726 9112 0.62 0.00 92.57 1.993 10246 0.162 0.000 2277 2493 2968 3002 2935 0 0 0 0 0 0 13.89 13.97 12.70
9113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9113 begin climb
9117 0.67 97.3 2277 2493 3000 2934 993.5 0.0 731 9236 0.85 2.53 103.80 1.964 10500 0.094 0.083 2552 3842 2569 2601 2537 0 0 0 0 0 0 14.10 13.94 12.62
9259 0.72 151.4 2552 3842 2596 2537 991.9 5.0 759 9321 0.00 2.35 56.22 1.939 9254 0.000 0.035 2562 2433 2350 2392 2308 0 0 0 0 0 0 14.34 14.28 12.64
9638 0.72 151.4 2562 2433 2382 2301 954.3 10.3 790 9643 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2573 1051 2341 2382 2301 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.90
9730 0.72 151.4 2573 1051 2379 2300 944.6 10.5 808 9737 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2573 2451 2339 2379 2300 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
10041 0.72 151.4 2573 2451 2379 2300 910.9 11.0 825 10046 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2583 1055 2339 2379 2300 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.99
10103 0.72 151.4 2584 1055 2378 2299 903.7 11.4 837 10107 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2584 2443 2338 2378 2299 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.54
10424 0.72 151.4 2583 2443 2378 2299 865.6 11.8 856 10428 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2595 1053 2338 2378 2298 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.03
10453 0.72 151.4 2595 1053 2378 2298 862.4 11.4 861 10461 0.12 2.42 0.00 0.000 5126 0.233 0.054 2569 2449 2337 2377 2298 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.32
10769 0.72 151.4 2569 2450 2378 2298 826.6 11.3 879 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2450 2338 2378 2298 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
11070 0.72 151.4 2568 2450 2378 2298 794.2 10.6 894 11075 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2579 1050 2338 2378 2298 0 0 0 0 0 0 15.01 14.34 15.04
11142 0.72 151.4 2579 1050 2377 2297 786.5 10.3 908 11149 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2579 2442 2337 2377 2297 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
11452 0.72 151.4 2579 2442 2377 2297 754.1 10.8 925 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2442 2337 2377 2297 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
11754 0.72 151.4 2579 2442 2377 2297 721.0 11.4 940 11758 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2591 1048 2337 2377 2297 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
11820 0.72 151.4 2590 1047 2376 2297 713.1 11.7 953 11827 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2591 2440 2336 2376 2297 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.48
12137 0.72 151.4 2591 2440 2376 2297 676.6 11.4 971 12141 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2603 1052 2336 2376 2297 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
12193 0.72 151.4 2602 1051 2375 2297 670.0 11.5 982 12199 0.15 2.45 0.00 0.000 5126 0.219 0.054 2569 2450 2336 2375 2297 0 0 0 0 0 0 13.97 14.28 14.24
12498 0.72 151.4 2568 2450 2375 2296 638.8 10.0 998 12503 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2579 1048 2336 2375 2297 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.06
12557 0.72 151.4 2579 1047 2375 2297 633.0 10.1 1009 12564 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2579 2448 2336 2375 2297 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.45
12881 0.72 151.4 2579 2448 2375 2296 598.9 10.7 1029 12885 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2590 1049 2335 2375 2296 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.06
12929 0.72 151.4 2590 1047 2375 2296 593.8 11.1 1038 12934 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2590 2440 2336 2375 2297 0 0 0 0 0 0 14.39 14.26 14.45
13246 0.72 151.4 2590 2440 2375 2296 559.4 10.6 1056 13250 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2602 1055 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.06
13287 0.72 151.4 2602 1055 2375 2297 554.8 11.3 1064 13294 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.218 0.054 2569 2443 2336 2375 2297 0 0 0 0 0 0 13.95 14.26 14.21
13609 0.72 151.4 2567 2443 2374 2296 521.0 10.8 1083 13613 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2579 1055 2335 2374 2297 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
13651 0.72 151.4 2579 1055 2375 2297 516.3 11.1 1091 13655 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2580 2443 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.43
13974 0.72 151.4 2579 2443 2374 2296 480.9 10.6 1110 13979 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2591 1054 2335 2375 2296 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
14016 0.72 151.4 2590 1054 2374 2296 476.3 10.7 1118 14021 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2591 2442 2335 2375 2296 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.42
14338 0.72 151.4 2590 2443 2375 2296 441.2 11.0 1137 14345 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2591 3852 2335 2374 2297 0 0 0 0 0 0 15.03 14.11 15.07
14394 0.72 151.4 2590 3852 2374 2296 434.7 12.1 1148 14401 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.235 0.037 2569 2440 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 13.91 14.38 14.19
14721 0.72 151.4 2569 2439 2374 2296 403.1 9.6 1168 14725 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2579 1044 2335 2374 2297 0 0 0 0 0 0 15.01 14.25 15.03
14749 0.72 151.4 2578 1044 2374 2296 400.3 9.8 1173 14753 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2579 2441 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.42
15066 0.72 151.4 2578 2441 2374 2296 368.4 9.8 1191 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2441 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
15365 0.72 151.4 2578 2441 2374 2296 339.4 9.3 1206 15370 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2590 1040 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.06
15398 0.72 151.4 2589 1040 2374 2296 336.5 9.3 1212 15405 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2590 2443 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.42
15707 0.72 151.4 2589 2444 2374 2296 307.5 9.8 1229 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2444 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
16007 0.72 151.4 2589 2444 2374 2296 277.8 10.2 1244 16012 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2601 1045 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
16075 0.72 151.4 2600 1045 2373 2296 270.8 10.7 1257 16083 0.15 2.45 0.00 0.000 5126 0.210 0.052 2563 2449 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 13.85 14.23 13.98
16390 0.72 151.4 2562 2449 2374 2296 243.1 8.0 1279 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2449 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
16572 0.73 151.4 2562 2449 2374 2296 229.3 7.5 1297 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2563 2449 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
16760 0.73 151.4 2563 2449 2374 2296 214.5 7.8 1316 16766 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2563 3845 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.05
16801 0.73 151.4 2562 3845 2374 2296 210.9 9.2 1324 16806 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2573 2438 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.50
16996 0.76 151.4 2573 2436 2374 2296 196.4 7.0 1344 17000 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2584 1039 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.99 14.24 15.01
17126 0.76 151.4 2584 1039 2374 2296 185.7 8.7 1369 17133 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2584 2440 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.39
17320 0.76 151.4 2584 2440 2374 2296 169.6 7.8 1390 17325 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2584 3849 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
17332 0.76 151.4 2584 3849 2374 2297 168.7 7.8 1392 17336 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2595 2437 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.50
17527 0.78 151.4 2595 2436 2374 2296 155.3 6.7 1412 17530 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2596 2436 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
17714 0.79 151.4 2595 2436 2374 2296 143.6 7.5 1431 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2595 2436 2335 2374 2296 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
17895 0.88 238.3 2595 2436 2374 2296 134.8 3.2 1449 17976 0.00 2.38 74.75 1.041 8740 0.000 0.052 2606 1050 1994 2058 1931 0 0 0 0 0 0 15.00 14.24 13.35
18019 0.88 238.3 2606 1050 2054 1930 127.1 9.7 1474 18024 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2606 2442 1992 2054 1930 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.46
18206 0.88 238.3 2606 2442 2052 1928 107.1 11.2 1493 18210 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2606 3849 1990 2052 1928 0 0 0 0 0 0 14.86 14.22 14.89
18272 0.88 238.3 2606 3849 2050 1928 99.1 11.9 1506 18277 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2617 2443 1989 2050 1928 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
18459 0.88 238.3 2616 2442 2050 1927 81.3 7.7 1525 18463 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2628 1043 1988 2050 1927 0 0 0 0 0 0 14.93 14.34 14.96
18500 0.90 238.3 2627 1043 2049 1926 78.1 7.3 1533 18504 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2628 2441 1988 2050 1926 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.50
18693 0.94 285.5 2627 2442 2050 1926 66.6 5.4 1553 18741 0.00 2.47 41.80 0.910 8484 0.000 0.080 2628 3849 1802 1871 1733 0 0 0 0 0 0 14.96 14.05 13.48
18823 0.94 285.5 2628 3849 1868 1733 55.2 8.6 1579 18828 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2641 2425 1800 1868 1733 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57
19012 1.03 370.0 2641 2424 1866 1732 44.5 3.3 1609 19095 0.00 2.53 76.38 0.868 8484 0.000 0.080 2641 3844 1458 1539 1378 0 0 0 0 0 0 14.91 14.27 13.45
19178 1.07 408.8 2641 3844 1537 1378 35.8 5.9 1642 19222 0.00 2.28 35.97 0.829 9254 0.000 0.034 2653 2444 1300 1381 1219 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 13.45
19407 1.12 466.1 2652 2444 1381 1217 23.7 4.8 1687 19466 0.12 2.38 51.25 0.792 10788 0.109 0.053 2742 1047 1066 1140 993 0 0 0 0 0 0 14.56 14.31 13.54
19519 1.12 466.1 2742 1047 1139 990 11.9 12.8 1709 19528 0.20 2.42 0.00 0.000 5126 0.180 0.057 2690 2440 1065 1140 990 0 0 0 0 0 0 14.17 14.36 14.37
19608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19608 begin surface coast
19632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19632 begin surface