NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 686 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  686 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595307.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101214,075202,4745.098,-12540.245,111,1.0,113,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,131165,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  1000
GPS2  101214,080236,4745.275,-12540.143,13,1.9,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011010 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28576,45.30,0.091,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.12,9.62,0.15,45.30,0.075,0.140,0.091,390,2408,1328,-9.11,-0.65,375.06,1,0,0,0,0,0,14.02,14.13,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12555.75,101214,000012 MEM  290796
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  53245,1542
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  294688,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,187510784
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28114.42,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3718496 CURRENT  0.071,337.2,1
PM_FREEKB  41927360 GPS  101214,160229,4744.474,-12544.049,89,1.6,89,18.7
_24V_AH  12.5,169.776

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24375112.80 nil000.00
Roll_motor201153385.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34418918131.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface459151.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2858552063.48
Iridium_during_xfer324177720.07 PMAR147464754.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.41
TT8369410464.48
LPSleep204432550.70
TT8_Active7201090.63
TT8_Sampling3189281135.88
TT8_CF8117435515.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275010338.28
GPS_charging000.00
Compass2360021.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 390 2419 1444 1214 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -59.40 0.000 16386 0.000 0.000 387 2417 2842 2900 2785 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
100 -0.59 -116.8 390 2418 2900 2785 3.7 -3.0 6 135 12.90 2.60 -9.45 0.000 18948 0.376 0.098 3127 983 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 14.07 14.45
296 -0.59 -116.8 3127 983 3381 3292 36.9 -15.2 26 305 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
546 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3292 66.1 -11.0 51 555 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3816 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
625 -0.59 -116.8 3126 3816 3383 3293 75.8 -11.9 59 634 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2391 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
877 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3293 100.1 -8.6 84 885 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3811 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
917 -0.59 -116.8 3132 3811 3383 3294 103.6 -8.9 88 926 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2407 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1166 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3294 126.9 -9.1 113 1176 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 983 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1217 -0.59 -116.8 3127 983 3384 3294 131.8 -9.7 118 1226 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2408 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1466 -0.59 -116.8 3127 2406 3384 3293 155.5 -9.2 143 1475 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1527 -0.59 -116.8 3127 3819 3384 3294 160.9 -9.1 149 1537 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2397 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1778 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3294 182.2 -7.8 174 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2028 -0.59 -116.8 3127 2396 3384 3294 199.7 -6.8 199 2036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2278 -0.59 -116.8 3123 2401 3390 3294 218.8 -7.9 224 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2529 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3291 238.8 -8.4 249 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2788 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3293 259.9 -8.1 267 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3089 -0.59 -116.8 3123 2396 3383 3293 283.2 -7.5 277 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3388 -0.59 -116.8 3127 2393 3383 3292 303.7 -6.8 287 3395 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3806 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3449 -0.59 -116.8 3127 3806 3383 3290 308.0 -7.2 293 3457 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2397 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3782 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3290 332.2 -7.4 306 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4079 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3289 354.2 -7.4 316 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4378 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3289 375.8 -7.2 326 4385 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4457 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3288 381.6 -7.3 334 4466 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4769 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3287 405.1 -7.8 345 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2398 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5068 -0.59 -116.8 3127 2401 3378 3287 429.6 -8.1 355 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5369 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3286 452.0 -7.3 365 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5668 -0.59 -116.8 3126 2401 3378 3286 473.8 -7.1 375 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5969 -0.59 -116.8 3126 2401 3389 3285 495.8 -7.5 385 5977 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3811 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6019 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3285 499.8 -8.1 390 6027 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2402 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
6333 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3284 522.8 -7.6 401 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6630 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3283 544.7 -7.2 411 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6929 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3282 566.2 -7.0 421 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7230 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3282 585.1 -6.3 431 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2401 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7529 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3282 604.4 -6.6 441 7537 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 988 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
7589 -0.59 -116.8 3127 988 3381 3281 608.8 -7.5 447 7597 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2396 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
7924 -0.59 -116.8 3131 2395 3381 3282 629.9 -6.1 460 7927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8221 -0.59 -116.8 3127 2395 3380 3286 646.6 -5.3 470 8229 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3810 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
8281 -0.59 -116.8 3126 3810 3380 3281 649.9 -5.6 476 8288 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2390 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
8613 -0.59 -116.8 3128 2382 3380 3280 668.7 -5.9 489 8622 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 993 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
8663 -0.59 -116.8 3127 993 3380 3280 672.1 -6.9 494 8672 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2400 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
8976 -0.59 -116.8 3127 2404 3380 3285 691.9 -6.5 505 8984 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3823 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
9067 -0.59 -116.8 3128 3823 3379 3278 698.4 -6.8 514 9074 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2389 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
9399 -0.59 -116.8 3127 2384 3379 3278 721.1 -6.7 527 9406 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 995 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
9446 -0.59 -116.8 3127 995 3379 3279 724.7 -7.4 532 9455 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2412 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
9762 -0.59 -116.8 3126 2412 3379 3278 744.8 -6.3 543 9769 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3806 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
9859 -0.59 -116.8 3126 3811 3373 3280 751.6 -6.7 553 9868 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2401 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
10185 -0.59 -116.8 3127 2400 3379 3278 771.1 -5.8 565 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10480 -0.59 -116.8 3126 2401 3378 3277 788.9 -5.8 575 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10781 -0.59 -116.8 3127 2399 3378 3277 807.1 -6.1 585 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11080 -0.59 -116.8 3127 2400 3379 3272 824.5 -5.9 595 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11381 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3276 840.6 -5.3 605 11390 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 992 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
11430 -0.59 -116.8 3126 992 3378 3276 843.5 -6.0 610 11439 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2399 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
11744 -0.59 -116.8 3127 2398 3377 3282 858.9 -4.9 621 11753 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3812 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
11854 -0.59 -116.8 3126 3812 3377 3276 864.4 -4.5 632 11862 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3132 2389 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
12168 -0.59 -116.8 3126 2387 3377 3275 877.7 -4.3 643 12175 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 1002 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
12217 -0.59 -116.8 3126 1002 3377 3275 880.2 -5.1 648 12226 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2402 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
12530 -0.59 -116.8 3127 2401 3372 3274 894.4 -4.8 659 12538 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3820 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
12620 -0.59 -116.8 3126 3820 3376 3274 899.1 -5.3 668 12628 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2406 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
12952 -0.59 -116.8 3132 2403 3375 3274 915.5 -4.9 681 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13250 -0.59 -116.8 3127 2403 3374 3274 929.7 -4.7 691 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13549 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3273 945.0 -5.3 701 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13850 -0.59 -116.8 3127 2403 3376 3273 960.4 -5.0 711 13857 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3129 995 3322 3371 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
13898 -0.59 -116.8 3126 995 3375 3273 963.1 -5.9 716 13906 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2397 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
14214 -0.59 -116.8 3131 2398 3375 3272 978.9 -4.9 727 14222 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3821 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.62 28.83
14323 -0.59 -116.8 3126 3821 3375 3272 985.1 -5.3 738 14331 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2400 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
14421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14421 begin apogee
14433 -0.25 0.0 3127 2316 3375 3272 990.0 -4.9 742 14547 0.40 0.00 108.82 1.891 10246 0.161 0.000 3243 2316 2857 2931 2783 0 0 0 0 0 0 13.55 28.83 12.66
14550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14550 begin climb
14555 0.59 116.8 3244 2316 2929 2782 993.6 0.0 746 14678 0.82 0.00 115.07 1.867 10502 0.108 0.000 3517 2316 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 13.83 28.83 12.52
14964 0.59 116.8 3517 2321 2505 2252 968.9 7.1 766 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2316 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15267 0.59 116.8 3513 2316 2505 2250 946.8 7.4 776 15277 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3517 3752 2379 2505 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
15338 0.59 116.8 3517 3752 2505 2248 940.6 8.4 783 15348 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2344 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
15659 0.59 116.8 3520 2344 2505 2247 917.6 7.1 795 15668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2349 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15964 0.59 116.8 3519 2344 2505 2246 895.7 7.4 805 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2344 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16263 0.59 116.8 3520 2344 2505 2245 871.8 8.3 815 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2344 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16564 0.59 116.8 3522 2344 2505 2240 848.1 7.5 825 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2344 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16862 0.59 116.8 3519 2344 2505 2244 825.8 7.5 835 16872 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3519 928 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
16934 0.59 116.8 3520 928 2505 2244 820.2 7.4 842 16944 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2334 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
17255 0.59 116.8 3520 2333 2506 2244 797.9 6.9 854 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2333 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17560 0.60 116.8 3519 2333 2505 2244 778.1 6.6 864 17570 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3737 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
17629 0.60 116.8 3520 3734 2504 2243 772.6 7.8 871 17639 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3520 2334 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17951 0.62 116.8 3520 2334 2504 2243 751.4 6.7 883 17961 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 917 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
18002 0.62 116.8 3521 917 2504 2243 747.6 7.2 888 18012 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2332 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
18317 0.62 116.8 3522 2332 2504 2240 724.1 7.6 899 18327 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3522 3742 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
18417 0.62 116.8 3522 3742 2503 2245 715.1 8.9 909 18427 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2322 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
18743 0.62 116.8 3522 2322 2503 2242 689.5 8.0 921 18753 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3523 914 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
18804 0.62 116.8 3522 914 2503 2242 684.2 7.9 927 18814 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2333 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
19134 0.62 116.8 3522 2332 2502 2242 659.6 7.1 940 19144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19440 0.63 116.8 3522 2329 2504 2242 639.4 6.6 950 19450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19739 0.65 116.8 3523 2332 2503 2242 619.8 6.6 960 19748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2371 2502 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20040 0.66 116.8 3523 2332 2503 2242 599.6 6.8 970 20050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2335 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20338 0.66 116.8 3523 2332 2503 2242 578.0 7.5 980 20348 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3523 925 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
20389 0.66 116.8 3523 920 2502 2241 574.0 6.9 985 20400 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2331 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
20702 0.66 116.8 3522 2331 2498 2242 552.2 6.9 996 20712 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3730 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
20773 0.66 116.8 3523 3734 2502 2242 546.4 8.0 1003 20783 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3522 2324 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
21094 0.68 116.8 3524 2325 2502 2238 525.9 6.2 1015 21104 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3522 3739 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21156 0.68 116.8 3522 3739 2502 2241 521.7 7.0 1021 21167 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2323 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
21488 0.72 116.8 3523 2323 2503 2242 502.4 5.6 1034 21498 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3522 921 2370 2502 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
21550 0.75 116.8 3519 921 2502 2242 499.0 5.5 1040 21561 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.140 0.075 3576 2331 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 13.82 13.83 28.83
21881 0.75 116.8 3572 2331 2502 2242 475.4 7.3 1053 21892 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3586 922 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21944 0.75 116.8 3587 922 2498 2242 470.8 7.7 1059 21954 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3587 2333 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
22274 0.75 116.8 3587 2338 2502 2239 444.8 8.1 1072 22284 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3587 3738 2371 2502 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
22315 0.75 116.8 3587 3738 2501 2241 441.3 8.6 1076 22325 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3587 2333 2371 2502 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
22636 0.75 116.8 3588 2333 2502 2248 415.3 7.9 1088 22646 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3592 918 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
22726 0.75 116.8 3597 918 2502 2242 408.4 7.5 1097 22736 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3592 2330 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
23057 0.75 116.8 3592 2330 2509 2242 383.6 7.3 1110 23067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2330 2371 2502 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23362 0.75 116.8 3592 2330 2498 2242 362.1 7.1 1120 23371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2330 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23661 0.75 116.8 3591 2330 2502 2237 340.7 7.1 1130 23671 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3592 3742 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
23817 0.75 116.8 3592 3744 2497 2242 328.6 8.1 1145 23827 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3594 2330 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
24151 0.76 116.8 3592 2330 2502 2243 305.3 6.8 1158 24161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2330 2372 2497 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24453 0.76 116.8 3592 2330 2502 2242 284.2 6.9 1168 24462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3596 2329 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24755 0.76 116.8 3592 2330 2502 2242 262.9 7.1 1178 24764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2330 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25049 0.78 116.8 3592 2330 2502 2242 241.7 6.4 1196 25059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2330 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25300 0.80 116.8 3592 2330 2502 2242 225.3 6.4 1221 25311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3597 2330 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25552 0.84 116.8 3592 2330 2503 2241 210.6 5.4 1246 25563 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3592 3746 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
25596 0.87 116.8 3592 3746 2502 2242 208.0 6.0 1250 25606 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3592 2321 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
25848 0.89 116.8 3592 2321 2502 2242 192.2 6.3 1275 25859 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3592 3737 2371 2502 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
25979 0.89 116.8 3592 3740 2502 2242 182.6 6.9 1288 25990 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3592 2324 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
26231 0.92 164.4 3592 2324 2502 2241 168.3 5.3 1313 26280 0.00 0.00 38.35 0.910 8198 0.000 0.000 3592 2329 2184 2325 2044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.37
26525 0.92 164.4 3592 2324 2325 2045 147.1 7.4 1342 26536 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3592 3750 2185 2325 2045 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
26696 0.92 164.4 3592 3750 2323 2042 130.6 9.4 1359 26707 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3592 2320 2184 2325 2043 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
26949 0.92 164.4 3592 2324 2320 2045 110.3 7.1 1384 26958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2320 2185 2325 2045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27201 0.95 164.4 3592 2320 2325 2045 92.9 5.9 1409 27213 0.12 2.55 0.00 0.000 2564 0.140 0.074 3656 921 2183 2325 2041 0 0 0 0 0 0 14.13 13.84 28.83
27445 0.97 164.4 3657 921 2325 2045 75.4 6.3 1433 27457 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3656 2344 2184 2325 2044 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
27699 1.01 164.4 3656 2345 2331 2045 61.0 5.4 1458 27710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3657 2344 2185 2325 2045 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27951 1.08 270.1 3656 2344 2325 2045 52.8 2.9 1483 28043 0.00 2.60 81.75 0.745 8452 0.000 0.087 3656 3746 1753 1896 1610 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 13.45
28118 1.08 270.1 3656 3746 1895 1609 41.5 9.9 1499 28129 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3656 2329 1751 1895 1608 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
28369 1.08 270.1 3657 2325 1895 1609 17.3 10.4 1524 28379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3657 2325 1752 1895 1609 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28515 begin surface coast
28547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28547 begin surface