NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  685 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050119,223727,114.1343,6442.6255,39,1.2,43,-3.9,0.5,73.3,6,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.4,935977,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  050119,224339,114.1039,6442.6826,17,1.1,20,-3.9,0.3,85.0,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022270 _10V_AH  8.20,0.000
SM_CCo  93079,72.15,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.32,8.93,0.00,72.15,0.080,0.000,0.078,247,2196,1418,-7.81,-0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.91,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  109.50,6444.26,040119,203459 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69934,1598
HUMID  61.65 CAP_FILE_SIZE  252158,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,192815104
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.120,353.57,1
_24V_AH  12.66,207.118 GPS  070119,003807,120.140,6441.940,34,0.9,36,-3.9,0.4,149.2,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28414148.16 SBE_CT41723126.70
Roll_motor586347.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25714014573.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface727871.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243134415.52 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.52
TT835499275.62
LPSleep8667621556.53
TT8_Active504939.17
TT8_Sampling217828503.63
TT8_CF861234171.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208216273.22
GPS_charging000.00
Compass159417225.34
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 238 2216 1435 1416 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -62.33 0.003 16390 0.000 0.000 238 2217 3368 3352 3384 0 0 0 0 0 0 14.87 13.26 14.74
81 -0.78 -77.9 238 2216 3352 3384 4.2 -12.3 12 101 11.95 1.23 0.00 0.000 2564 0.415 0.028 2501 1475 3370 3358 3382 0 0 0 0 0 0 13.91 14.34 14.23
109 0.43 -77.9 2501 1474 3363 3378 17.9 -45.0 16 117 1.50 1.33 0.00 0.000 3206 0.265 0.051 2890 2196 3372 3367 3377 0 0 0 0 0 0 13.97 14.37 14.32
301 -0.33 -77.9 2890 2197 3374 3374 31.2 -7.6 53 309 0.75 1.17 0.00 0.000 4740 0.125 0.031 2654 1504 3373 3374 3373 0 0 0 0 0 0 13.98 14.18 14.09
387 -0.47 -77.9 2654 1504 3374 3372 39.9 -11.5 69 394 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.099 0.044 2602 2210 3373 3374 3372 0 0 0 0 0 0 14.14 14.28 14.22
578 -0.47 -77.9 2602 2210 3375 3372 67.4 -13.8 94 582 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2603 1517 3373 3375 3372 0 0 0 0 0 0 14.98 14.30 15.00
593 -0.47 -77.9 2602 1517 3374 3372 69.7 -13.7 97 600 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2602 2201 3373 3375 3372 0 0 0 0 0 0 14.34 14.30 14.38
781 -0.51 -77.9 2602 2200 3378 3372 88.5 -10.1 116 785 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2602 1507 3375 3378 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.02
825 -0.59 -77.9 2602 1507 3379 3372 92.4 -8.7 124 829 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2602 2198 3375 3379 3372 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.38
1018 -0.67 -77.9 2602 2198 3382 3372 107.8 -7.8 144 1022 0.15 1.23 0.00 0.000 4740 0.122 0.029 2542 1493 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.50 14.34 14.52
1135 -0.63 -77.9 2542 1494 3384 3372 117.7 -8.0 166 1139 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2542 2206 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.37
1327 -0.58 -77.9 2541 2206 3387 3372 132.9 -8.7 186 1331 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2541 1503 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.05
1369 -0.58 -77.9 2541 1504 3387 3372 137.1 -10.0 194 1373 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2541 2204 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1562 -0.58 -77.9 2541 2204 3389 3373 155.6 -7.6 214 1566 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2541 2899 3380 3389 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.04
1684 -0.58 -77.9 2541 2899 3389 3372 165.4 -8.4 238 1688 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2193 3380 3389 3372 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
1877 -0.58 -77.9 2541 2188 3390 3372 181.9 -8.4 258 1882 0.12 1.23 0.00 0.000 2308 0.277 0.057 2570 2903 3381 3390 3372 0 0 0 0 0 0 14.01 14.16 14.12
2074 -0.67 -77.9 2570 2903 3390 3372 197.9 -8.2 296 2079 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2570 2196 3381 3390 3372 0 0 0 0 0 0 14.40 14.36 14.41
2268 -0.74 -77.9 2570 2196 3390 3372 212.7 -7.6 316 2273 0.15 1.20 0.00 0.000 4484 0.137 0.057 2514 2897 3380 3389 3372 0 0 0 0 0 0 14.44 14.15 14.47
2313 -0.68 -77.9 2514 2897 3390 3372 216.5 -8.9 324 2317 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2514 2203 3381 3390 3372 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2506 -0.64 -77.9 2514 2199 3388 3372 233.9 -9.1 344 2510 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.274 0.059 2543 2907 3380 3388 3372 0 0 0 0 0 0 14.02 14.12 14.11
2583 -0.68 -77.9 2543 2906 3387 3372 240.4 -7.9 359 2591 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2543 2193 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2779 -0.68 -77.9 2543 2192 3386 3372 252.1 -5.4 377 2783 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2543 2905 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.06
2905 -0.72 -77.9 2543 2904 3385 3373 259.7 -6.4 401 2909 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2543 2195 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
3117 -0.72 -77.9 2543 2191 3383 3372 277.1 -8.8 413 3121 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2543 2898 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.06
3244 -0.77 -77.9 2543 2898 3381 3371 289.0 -9.3 438 3248 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2543 2200 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
3453 -0.77 -77.9 2543 2195 3380 3370 307.8 -9.1 449 3457 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2543 1515 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.05
3591 -0.81 -77.9 2543 1515 3380 3368 319.7 -8.5 476 3595 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.087 0.051 2494 2197 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 14.02 14.14 14.10
3790 -0.74 -77.9 2493 2197 3376 3366 338.3 -9.5 485 3794 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2494 1511 3371 3376 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.05
3877 -0.68 -77.9 2493 1511 3376 3366 347.2 -9.7 502 3885 0.15 1.30 0.00 0.000 3206 0.242 0.052 2530 2197 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 13.54 14.11 14.06
4065 -0.68 -77.9 2530 2197 3375 3364 361.9 -7.8 509 4069 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2531 1518 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.05
4157 -0.68 -77.9 2530 1518 3375 3363 369.4 -8.1 527 4162 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2530 2200 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
4370 -0.68 -77.9 2530 2200 3373 3363 386.5 -8.0 539 4374 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2530 1512 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.07
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93025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93026 begin surface coast
93059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93059 begin surface