NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  682 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301215,091426,4718.6201,-12612.6621,34,0.7,51,16.4,0.1,0.0,12,2.9 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,99161,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.6 D_GRID  1000
GPS2  301215,093051,4718.6860,-12612.8330,2,0.7,3,16.4,0.3,330.5,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024885 _10V_AH  12.28,0.000
SM_CCo  29822,67.95,0.083,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,10.15,0.57,67.95,0.043,0.095,0.083,93,1959,1309,-10.26,0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,14.04,13.90,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12617.28,301215,004940 MEM  286240
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  46637,1280
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  260927,0
INTERNAL_PRESSURE  9.04993 CFSIZE  260034560,171311104
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24456.59,0x2137a8,1,24
SC_FREEKB  3655136 CURRENT  0.076,323.74,1
_24V_AH  12.49,198.264 GPS  301215,175101,4720.900,-12610.368,34,1.0,34,16.5,0.6,45.7,8,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26360117.57 nil000.00
Roll_motor283107381.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30619187337.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface678270.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2989452097.25
Iridium_during_xfer5781621178.32 PMAR1658791898.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.94
TT8268210358.01
LPSleep230372619.56
TT8_Active7131095.26
TT8_Sampling3132291138.49
TT8_CF8127435556.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297711424.10
GPS_charging000.00
Compass188016380.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
34 -0.39 -107.1 85 1956 1207 1414 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -75.72 0.000 16390 0.000 0.000 83 1956 3378 3373 3383 0 0 0 0 0 0 14.42 12.49 14.32
121 -0.39 -107.1 85 1956 3374 3385 1.7 -1.9 2 144 14.52 2.70 0.00 0.000 2308 0.360 0.097 3249 3389 3381 3374 3388 0 0 0 0 0 0 13.64 13.98 14.00
222 -0.39 -107.1 3252 3389 3373 3393 31.1 -11.3 20 229 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3252 1960 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.01 13.88 14.06
591 -0.39 -107.1 3252 1960 3370 3393 68.0 -9.3 34 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1960 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.40
890 -0.39 -107.1 3252 1959 3368 3397 95.7 -9.2 39 898 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3252 3390 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.38
979 -0.39 -107.1 3252 3389 3369 3397 102.7 -7.6 55 987 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3254 1964 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.02
1329 -0.39 -107.1 3252 1963 3368 3398 130.0 -7.9 68 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1963 3378 3363 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
1628 -0.39 -107.1 3252 1964 3368 3398 153.3 -7.8 73 1637 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3252 553 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 13.72 14.42
1693 -0.39 -107.1 3252 553 3368 3398 158.3 -7.9 84 1703 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3252 1971 3383 3368 3399 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 14.00
1999 -0.39 -107.1 3254 1968 3368 3398 180.8 -7.4 90 2006 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3253 3390 3385 3368 3403 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.37
2063 -0.39 -107.1 3252 3390 3368 3398 185.5 -7.3 101 2073 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3257 1973 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.93
2367 -0.39 -107.1 3252 1970 3368 3397 208.2 -7.4 107 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1973 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
2667 -0.39 -107.1 3252 1973 3367 3398 228.6 -6.7 112 2675 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3252 3391 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 14.34 13.71 14.35
2712 -0.39 -107.1 3252 3391 3367 3397 231.7 -7.0 119 2720 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3253 1958 3382 3367 3398 0 0 0 0 0 0 13.94 13.81 13.99
3046 -0.39 -107.1 3253 1958 3366 3398 256.4 -7.4 129 3055 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3250 563 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 14.38 13.73 14.40
3116 -0.39 -107.1 3252 563 3366 3398 262.0 -8.4 141 3124 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3258 1971 3382 3366 3398 0 0 0 0 0 0 13.92 13.78 13.97
3488 -0.39 -107.1 3252 1971 3365 3398 287.9 -6.9 158 3495 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3252 3391 3381 3365 3398 0 0 0 0 0 0 14.34 13.72 14.35
3566 -0.39 -107.1 3249 3390 3365 3398 293.2 -6.7 172 3573 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3252 1976 3380 3362 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
3926 -0.39 -107.1 3252 1976 3364 3398 317.1 -6.8 187 3934 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3252 560 3381 3364 3398 0 0 0 0 0 0 14.35 13.75 14.36
3979 -0.39 -107.1 3252 560 3364 3399 321.5 -8.2 196 3987 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3252 1984 3382 3364 3401 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
4304 -0.39 -107.1 3252 1984 3363 3398 344.8 -7.2 204 4312 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3252 3389 3378 3363 3394 0 0 0 0 0 0 14.34 13.76 14.35
4392 -0.39 -107.1 3252 3389 3363 3398 350.8 -6.5 220 4401 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3253 1958 3380 3363 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.97
4742 -0.39 -107.1 3252 1957 3361 3398 372.8 -6.3 233 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1957 3379 3361 3398 0 0 0 0 0 0 14.37 14.38 14.38
5044 -0.39 -107.1 3252 1957 3360 3395 390.9 -6.0 238 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1957 3379 3360 3398 0 0 0 0 0 0 14.34 14.36 14.35
5342 -0.39 -107.1 3252 1957 3360 3398 408.3 -5.7 243 5349 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3252 3374 3378 3359 3398 0 0 0 0 0 0 14.37 13.74 14.38
5380 -0.39 -107.1 3254 3374 3359 3396 410.4 -5.5 249 5388 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3252 1976 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
5721 -0.39 -107.1 3252 1975 3357 3397 429.4 -5.6 260 5728 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3252 560 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 14.35 13.75 14.37
5765 -0.39 -107.1 3252 560 3358 3399 432.3 -6.5 267 5772 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1968 3378 3358 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.95
6099 -0.39 -107.1 3252 1967 3352 3398 451.1 -5.6 277 6108 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3252 3389 3377 3357 3398 0 0 0 0 0 0 14.33 13.74 14.35
6178 -0.39 -107.1 3252 3389 3357 3398 455.2 -5.1 291 6186 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1967 3377 3357 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.97
6544 -0.39 -107.1 3252 1966 3356 3398 472.4 -4.8 306 6552 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3252 549 3377 3356 3398 0 0 0 0 0 0 14.33 13.75 14.34
6593 -0.39 -107.1 3252 545 3357 3398 475.5 -5.8 314 6601 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3253 1970 3374 3351 3398 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.99
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16191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16191 begin apogee
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16310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16310 begin climb
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29751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29751 begin surface coast
29788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29789 begin surface