MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  682 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050120,210509,506.7388,8121.0703,19,1.1,19,-2.2,1.3,266.5,7,6.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.9,94499,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  050120,211400,506.6469,8120.7837,2,1.1,4,-2.2,0.5,267.6,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21809,102.55,0.611,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.78,0.08,102.55,0.055,0.166,0.611,136,2508,928,-6.77,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.44,14.52,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.72,8127.08,050120,153818 MEM  250696
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  79980,1856
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  206195,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,124518400
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.059,292.26,1
_24V_AH  12.62,229.066 GPS  060120,032109,506.880,8118.542,15,1.1,15,-2.2,1.0,287.4,7,8.5
_10V_AH  13.10,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034287.80 SBE_CT92024278.66
Roll_motor206166432.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee476197911904.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface102611791.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer383190921.96 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.02
TT8168512270.68
LPSleep163782469.90
TT8_Active76912123.53
TT8_Sampling2964361407.16
TT8_CF864642363.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263416559.17
GPS_charging000.00
Compass26377258.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 104 2504 972 879 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.82 0.005 16386 0.000 0.000 103 2504 2638 2637 2639 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.67 -97.3 104 2504 2637 2639 5.1 -13.7 15 120 9.27 2.42 -13.65 0.009 18692 0.343 0.092 2097 3890 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.86 12.62 14.31
349 -0.67 -97.3 2097 3890 3383 3353 78.0 -14.8 67 353 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2097 2503 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.65
542 -0.67 -97.3 2096 2502 3383 3353 105.4 -13.1 87 548 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2086 3897 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
777 -0.67 -97.3 2086 3896 3383 3353 142.0 -16.4 134 782 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2501 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
962 -0.67 -97.3 2086 2499 3383 3353 167.9 -12.9 153 970 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2076 3890 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1067 -0.67 -97.3 2075 3890 3383 3353 182.8 -13.6 174 1073 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.033 2111 2506 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.25 14.59 14.46
1253 -0.67 -97.3 2111 2505 3382 3353 202.6 -10.2 193 1260 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2102 3893 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.06
1303 -0.67 -97.3 2102 3893 3380 3353 208.3 -11.7 203 1307 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2495 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
1495 -0.67 -97.3 2102 2493 3379 3353 230.8 -11.6 223 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2493 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1685 -0.67 -97.3 2102 2494 3377 3352 252.5 -11.5 241 1692 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3893 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.09
1715 -0.67 -97.3 2091 3893 3376 3352 256.1 -12.3 247 1719 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2500 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
2027 -0.67 -97.3 2090 2499 3374 3349 292.9 -11.3 264 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
2327 -0.67 -97.3 2091 2499 3373 3347 330.4 -12.4 279 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2499 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2627 -0.67 -97.3 2090 2499 3370 3344 366.7 -11.9 294 2633 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3887 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.09
2680 -0.67 -97.3 2080 3887 3370 3344 373.4 -12.6 304 2684 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2110 2492 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.27 14.56 14.45
2992 -0.67 -97.3 2110 2491 3368 3340 408.0 -10.8 321 2999 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3888 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
3028 -0.67 -97.3 2100 3888 3367 3340 411.8 -11.1 328 3032 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2499 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
3332 -0.67 -97.3 2100 2498 3366 3339 445.6 -11.0 344 3336 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1106 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
3369 -0.67 -97.3 2100 1106 3364 3339 449.6 -10.9 351 3375 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2090 2499 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3695 -0.67 -97.3 2089 2500 3363 3337 487.0 -11.7 371 3701 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2079 3893 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.08
3725 -0.67 -97.3 2079 3893 3362 3337 490.7 -12.8 377 3730 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2108 2498 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.23 14.53 14.42
4038 -0.67 -97.3 2108 2496 3362 3335 523.2 -10.2 394 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4337 -0.67 -97.3 2108 2496 3360 3333 552.7 -9.7 409 4344 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2099 3894 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
4368 -0.67 -97.3 2098 3894 3360 3333 555.8 -10.6 415 4372 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2491 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
4680 -0.67 -97.3 2099 2489 3359 3332 588.1 -10.4 432 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2489 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4979 -0.67 -97.3 2099 2489 3356 3331 618.2 -9.8 447 4986 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3897 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 14.23 15.09
5009 -0.67 -97.3 2087 3897 3356 3331 621.2 -10.5 453 5013 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2088 2499 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.59
5323 -0.67 -97.3 2087 2497 3356 3329 650.9 -9.1 470 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2497 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5620 -0.67 -97.3 2087 2497 3354 3328 678.4 -9.4 485 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5920 -0.67 -97.3 2087 2497 3353 3327 707.6 -10.0 500 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2497 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
6222 -0.67 -97.3 2087 2497 3352 3326 738.7 -10.5 515 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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9086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9086 begin apogee
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9195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9195 begin climb
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state 21772 begin surface coast
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state 21788 begin surface