NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  681 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010119,142811,129.6719,6435.5835,29,1.2,35,-3.9,0.3,99.6,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.9,937278,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  010119,143426,129.6628,6435.6680,17,1.1,24,-3.9,1.0,74.8,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.998453 _10V_AH  8.25,0.000
SM_CCo  93213,67.03,0.078,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,8.98,1.30,67.03,0.083,0.038,0.078,250,2217,1419,-7.80,-1.07,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.45,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  129.03,6315.48,311218,122828 MEM  302896
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69919,1555
HUMID  62.40 CAP_FILE_SIZE  246277,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,193163264
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.152,148.59,1
_24V_AH  12.61,206.301 GPS  020119,163107,123.183,6439.702,39,0.9,41,-3.9,0.3,47.9,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25411133.64 SBE_CT56023169.41
Roll_motor536947.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27313974815.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface677865.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243133410.31 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25204.26
TT835539277.64
LPSleep8692921570.60
TT8_Active502939.28
TT8_Sampling206828481.02
TT8_CF859834168.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204616270.15
GPS_charging000.00
Compass153317218.05
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2214 1436 1415 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.67 0.003 16390 0.000 0.000 224 2214 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 12.61 14.74
79 -0.78 -77.9 224 2214 3350 3389 3.3 -8.3 11 94 11.90 1.15 0.00 0.000 2308 0.412 0.057 2496 2906 3372 3356 3389 0 0 0 0 0 0 13.92 14.50 14.35
132 -0.66 -77.9 2495 2907 3366 3384 22.8 -24.0 20 141 0.17 1.12 0.00 0.000 3206 0.254 0.037 2539 2191 3375 3367 3384 0 0 0 0 0 0 13.83 14.38 14.03
330 -0.47 -77.9 2539 2186 3372 3382 61.7 -18.5 52 336 0.25 1.17 0.00 0.000 2692 0.278 0.035 2600 1518 3377 3372 3382 0 0 0 0 0 0 13.69 14.07 13.91
399 -0.56 -77.9 2600 1518 3375 3380 71.7 -12.4 65 405 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2601 2199 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.36
584 -0.63 -77.9 2600 2199 3377 3379 85.8 -7.5 84 589 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.140 0.030 2550 1495 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.52 14.33 14.52
788 -0.60 -77.9 2550 1496 3382 3380 99.9 -5.8 124 793 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2550 2200 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
982 -0.60 -77.9 2550 2200 3385 3379 109.5 -6.5 144 987 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2550 1492 3382 3385 3380 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.03
1160 -0.63 -77.9 2550 1492 3387 3380 128.8 -11.8 179 1167 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2550 2204 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.32 14.26 14.35
1346 -0.63 -77.9 2550 2204 3390 3380 143.6 -6.4 198 1350 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1500 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1409 -0.63 -77.9 2550 1501 3389 3380 147.6 -6.2 210 1413 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2550 2198 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.32 14.26 14.35
1602 -0.63 -77.9 2550 2198 3390 3380 161.0 -9.2 230 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2198 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
1781 -0.63 -77.9 2550 2198 3390 3380 178.9 -8.9 248 1786 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2550 2901 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
1917 -0.63 -77.9 2550 2900 3389 3379 187.2 -4.3 274 1921 0.00 1.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2550 2190 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.40
2111 -0.66 -77.9 2550 2185 3389 3380 194.6 -4.3 294 2115 0.00 1.23 0.00 0.000 420 0.000 0.063 2550 2898 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
2208 -0.70 -77.9 2550 2898 3389 3379 200.4 -6.4 313 2215 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2550 2193 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2394 -0.73 -77.9 2550 2193 3387 3379 214.0 -7.2 332 2399 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2550 2891 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.03 14.13 15.05
2488 -0.77 -77.9 2550 2891 3387 3378 220.9 -7.2 350 2493 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.086 0.037 2504 2191 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.15 14.34 14.21
2683 -0.70 -77.9 2504 2191 3386 3378 239.2 -9.3 370 2688 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.275 0.034 2533 1528 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.00 14.19 14.09
2709 -0.70 -77.9 2533 1528 3386 3378 241.7 -8.3 375 2716 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2195 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
2917 -0.70 -77.9 2533 2195 3385 3376 258.0 -8.1 390 2921 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2533 1529 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.05
2993 -0.70 -77.9 2533 1529 3384 3374 265.2 -9.5 405 2997 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2197 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
3191 -0.70 -77.9 2533 2197 3382 3374 283.2 -9.0 414 3195 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2533 1530 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3261 -0.70 -77.9 2533 1530 3382 3373 289.5 -8.4 428 3266 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2197 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
3464 -0.70 -77.9 2534 2197 3380 3372 305.3 -7.7 438 3468 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2533 1522 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
3545 -0.70 -77.9 2533 1523 3380 3371 311.2 -7.3 454 3549 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2533 2202 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.20 14.14 14.24
3737 -0.70 -77.9 2533 2201 3378 3370 322.9 -5.6 462 3741 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2533 1523 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
3831 -0.73 -77.9 2533 1524 3378 3370 327.5 -4.9 480 3836 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2533 2198 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.22
4045 -0.73 -77.9 2533 2197 3376 3368 337.4 -4.7 492 4050 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2533 1522 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
4109 -0.73 -77.9 2533 1523 3376 3367 340.9 -5.6 504 4113 0.00 1.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2533 2206 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
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4373 -0.73 -77.9 2533 1532 3374 3366 358.5 -7.1 526 4377 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2206 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.15 14.11 14.20
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92960 1.39 236.8 3226 1494 2104 2041 24.5 9.7 1511 92967 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3226 2202 2072 2104 2041 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
93154 1.39 236.8 3226 2202 2104 2041 4.3 11.2 1548 93161 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.044 3229 1501 2072 2104 2041 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.94
93166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93166 begin surface coast
93192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93193 begin surface