MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  680 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050120,091501,506.9767,8125.8081,32,0.6,33,-2.2,1.4,245.8,12,5.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.4,103359,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -60.9 D_GRID  990
GPS2  050120,092132,506.9221,8125.5898,3,0.5,4,-2.2,1.3,248.7,12,7.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22182,144.12,0.664,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,7.75,0.08,144.12,0.045,0.169,0.664,120,2506,928,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.55,13.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.61,8131.37,050120,032305 MEM  250368
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83228,1912
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  214093,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,124694528
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.029,277.39,1
_24V_AH  12.61,228.453 GPS  050120,153540,506.904,8123.583,15,1.6,16,-2.2,0.8,244.0,5,8.2
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034386.95 SBE_CT92424279.81
Roll_motor224169478.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee430198010744.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface1446641206.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer244181558.70 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.84
TT8175512282.76
LPSleep166272478.48
TT8_Active76512123.28
TT8_Sampling2979361418.37
TT8_CF859542336.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253216539.04
GPS_charging000.00
Compass27157267.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 105 2543 973 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.72 0.005 16386 0.000 0.000 101 2543 2598 2595 2602 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
88 -0.67 -97.3 101 2543 2597 2602 4.7 -12.6 15 121 9.30 2.35 -14.70 0.009 18692 0.343 0.104 2100 3853 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 12.61 14.31
191 -0.67 -97.3 2099 3853 3383 3353 39.8 -29.1 35 195 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2500 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
384 -0.67 -97.3 2099 2498 3383 3353 82.0 -14.3 57 389 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2088 3850 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 15.00
617 -0.67 -97.3 2088 3850 3384 3353 118.2 -14.5 103 621 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2484 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
808 -0.67 -97.3 2088 2483 3384 3353 146.2 -15.0 123 812 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3858 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.37 15.06
947 -0.67 -97.3 2078 3858 3384 3352 165.6 -14.0 150 952 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2114 2492 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.23 14.60 14.45
1129 -0.67 -97.3 2113 2491 3384 3352 185.8 -10.8 169 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2491 3369 3384 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1311 -0.67 -97.3 2113 2491 3383 3352 204.6 -10.3 187 1315 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2105 3853 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
1342 -0.67 -97.3 2105 3853 3383 3353 208.0 -10.6 193 1347 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2105 2498 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
1535 -0.67 -97.3 2105 2497 3381 3352 229.5 -11.4 213 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1714 -0.67 -97.3 2105 2496 3379 3352 249.6 -11.3 231 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2496 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1904 -0.67 -97.3 2105 2496 3377 3352 271.1 -11.2 241 1909 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2094 3851 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
1962 -0.67 -97.3 2094 3851 3376 3352 277.6 -11.4 252 1967 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2094 2496 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.68
2266 -0.67 -97.3 2094 2495 3375 3348 312.5 -11.1 268 2270 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2094 1109 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2292 -0.67 -97.3 2094 1109 3375 3348 315.5 -12.0 273 2298 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2084 2460 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
2611 -0.67 -97.3 2084 2460 3373 3346 352.2 -11.8 291 2615 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2073 3892 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.09
2697 -0.67 -97.3 2073 3892 3372 3346 363.0 -12.2 308 2702 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2109 2495 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.22 14.57 14.42
3016 -0.67 -97.3 2109 2494 3371 3343 395.3 -10.2 326 3023 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3891 3356 3371 3342 0 0 0 0 0 0 15.04 14.30 15.07
3080 -0.67 -97.3 2099 3892 3370 3342 402.4 -10.9 339 3084 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2500 3356 3370 3342 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65
3397 -0.67 -97.3 2099 2499 3368 3340 436.3 -10.5 357 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3696 -0.67 -97.3 2099 2499 3366 3338 468.0 -10.7 372 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3996 -0.67 -97.3 2099 2499 3365 3337 500.8 -10.9 387 4003 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3890 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
4033 -0.67 -97.3 2088 3890 3364 3337 504.7 -11.5 394 4037 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2497 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
4337 -0.67 -97.3 2088 2495 3362 3335 538.9 -11.0 410 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2496 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4636 -0.67 -97.3 2088 2496 3362 3334 570.4 -10.4 425 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2496 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4937 -0.67 -97.3 2088 2495 3360 3333 602.2 -10.7 440 4945 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2078 3894 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.08
4977 -0.67 -97.3 2077 3894 3360 3332 606.9 -11.4 448 4982 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2108 2500 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 14.18 14.50 14.36
5299 -0.67 -97.3 2107 2498 3359 3332 639.1 -9.9 467 5306 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3893 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 14.20 15.09
5326 -0.67 -97.3 2098 3893 3359 3331 641.6 -10.9 472 5330 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2501 3345 3359 3331 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
5642 -0.67 -97.3 2098 2499 3357 3330 673.5 -9.7 490 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
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9155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9155 begin apogee
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9259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9259 begin climb
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state 22142 begin surface coast
22161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22161 begin surface