NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  680 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311218,122607,132.3059,6432.1445,41,0.8,43,-3.8,0.7,72.5,10,8.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.8,941413,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  311218,123258,132.2961,6432.2783,14,1.0,18,-3.8,0.6,89.6,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022345 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  93124,72.53,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.31,9.23,0.00,72.53,0.101,0.000,0.080,248,2204,1418,-7.81,0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.95,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  131.21,6429.79,301218,095005 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70061,1593
HUMID  62.04 CAP_FILE_SIZE  247215,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,193249280
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.084,129.83,1
_24V_AH  12.59,206.096 GPS  010119,142811,129.672,6435.583,29,1.2,35,-3.9,0.3,99.6,7,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416138.06 SBE_CT56023169.22
Roll_motor546847.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26313924619.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface728073.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer275136471.54 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.28
TT835729277.07
LPSleep8676721556.28
TT8_Active513939.84
TT8_Sampling215328497.30
TT8_CF859234165.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211116276.64
GPS_charging000.00
Compass158717224.03
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 250 2191 1439 1415 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -63.20 0.003 16390 0.000 0.000 250 2192 3368 3349 3388 0 0 0 0 0 0 14.83 12.59 14.70
81 -0.78 -77.9 250 2192 3349 3389 2.9 -7.3 11 101 11.98 1.17 0.00 0.000 2308 0.416 0.058 2498 2893 3372 3358 3387 0 0 0 0 0 0 13.88 14.39 14.32
135 -0.34 -77.9 2497 2893 3364 3384 23.2 -29.3 20 142 0.57 1.12 0.00 0.000 3206 0.302 0.034 2641 2161 3374 3366 3383 0 0 0 0 0 0 13.76 14.38 14.17
329 -0.34 -77.9 2641 2162 3374 3379 54.6 -14.4 54 333 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2642 1531 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.93
365 -0.45 -77.9 2642 1531 3374 3378 59.7 -12.8 61 373 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2642 2188 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.24 14.32
552 -0.54 -77.9 2641 2188 3376 3378 81.1 -11.9 80 556 0.15 1.17 0.00 0.000 4484 0.129 0.054 2581 2896 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.16 14.43
638 -0.60 -77.9 2581 2897 3378 3378 91.6 -12.0 97 646 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2582 2210 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
825 -0.65 -77.9 2581 2210 3382 3378 103.0 -2.6 116 829 0.00 1.17 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2581 2901 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.17 15.01
1062 -0.71 -77.9 2581 2900 3387 3378 119.7 -7.9 162 1067 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.081 0.035 2526 2187 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.23
1259 -0.65 -77.9 2526 2183 3390 3378 131.8 -7.0 182 1263 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2526 2896 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.16 15.01
1291 -0.61 -77.9 2526 2896 3390 3378 135.0 -8.9 188 1296 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.246 0.035 2557 2191 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.69 14.36 13.87
1487 -0.61 -77.9 2556 2187 3391 3378 148.6 -5.8 208 1491 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2557 2903 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
1673 -0.65 -77.9 2556 2903 3391 3378 160.7 -7.0 245 1681 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2557 2191 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
1862 -0.70 -77.9 2557 2191 3391 3378 171.4 -4.8 264 1866 0.00 1.20 0.00 0.000 420 0.000 0.061 2557 2893 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.03
1905 -0.75 -77.9 2557 2893 3391 3378 173.6 -5.4 272 1909 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.093 0.036 2515 2197 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.13 14.34 14.19
2101 -0.70 -77.9 2514 2191 3391 3378 187.8 -7.7 292 2104 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2515 2902 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.10 15.02
2218 -0.66 -77.9 2514 2902 3390 3378 198.4 -8.6 315 2226 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.249 0.036 2539 2201 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.69 14.29 13.83
2406 -0.66 -77.9 2539 2201 3389 3378 214.4 -8.8 334 2410 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2539 2896 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.03
2520 -0.66 -77.9 2538 2896 3387 3378 224.1 -7.5 357 2528 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2196 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.33
2708 -0.66 -77.9 2538 2196 3386 3377 238.9 -8.5 376 2712 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2540 2903 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.04
2763 -0.69 -77.9 2538 2903 3386 3377 244.0 -9.1 387 2769 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2539 2202 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2960 -0.69 -77.9 2538 2202 3384 3374 260.3 -8.3 399 2964 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2539 2894 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.05 15.05
3061 -0.69 -77.9 2538 2894 3383 3374 268.6 -8.2 419 3065 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2539 2200 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.32
3263 -0.69 -77.9 2538 2194 3381 3373 285.2 -8.2 429 3267 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1515 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
3396 -0.69 -77.9 2538 1515 3381 3371 295.9 -7.8 455 3400 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2196 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
3598 -0.69 -77.9 2538 2196 3379 3370 311.1 -7.4 465 3603 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2538 1521 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
3685 -0.69 -77.9 2539 1521 3379 3369 317.6 -7.3 482 3692 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2539 2197 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 14.14 14.08 14.19
3872 -0.69 -77.9 2539 2197 3377 3368 331.1 -7.3 489 3877 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2539 1507 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.05
4011 -0.69 -77.9 2538 1508 3375 3366 341.3 -7.0 516 4015 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2539 2199 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.16
4209 -0.69 -77.9 2538 2198 3374 3365 354.9 -6.9 525 4214 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2539 1509 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.04
4296 -0.69 -77.9 2538 1509 3374 3365 361.1 -7.0 542 4302 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2539 2194 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.15
4482 -0.69 -77.9 2539 2194 3373 3364 375.4 -8.0 549 4487 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2539 1508 3368 3373 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.11 15.06
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92921 1.48 223.9 3197 1520 2156 2094 19.0 7.1 1558 92930 0.08 1.25 0.00 0.000 3206 0.128 0.047 3229 2204 2125 2157 2094 0 0 0 0 0 0 14.10 14.28 14.20
93078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93078 begin surface coast
93105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93105 begin surface