LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  68
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6451.8379
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165207,6137.811,-5501.516,56,1.9,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.172
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -8713.1,-360.7,-525.9,-80518.7,-580.9
_SM_CCo  201.9 KALMAN_Y  23692.5,1990.4,3406.1,-278563.5,-325.9
_SM_DEPTHo  1.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.5,181251,-15.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.2 D_GRID  1001
GPS2  171444,6137.864,-5501.799,14,2.0,32,-32.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2367 DATA_FILE_SIZE  30080,1226
_24V_AH  23.5,10.471 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1,1
_10V_AH  10.4,6.175  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.40 -85.6 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.50 0.000 6
55 -1.46 -127.1 -3.2 5 84 10.15 0.00 -12.70 0.000 6
386 -1.46 -127.1 -9.3 38 394 0.00 2.90 0.00 0.000 4
421 -1.46 -127.1 -9.3 45 424 0.00 2.67 0.00 0.000 6
726 -1.46 -127.1 -9.3 76 734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1036 -1.46 -127.1 -9.2 107 1044 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1271 -1.46 -127.1 -9.2 154 1274 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1576 -1.46 -127.1 -7.8 185 1584 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1781 -1.46 -127.1 -7.8 226 1789 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2091 -1.46 -127.1 -8.8 243 2099 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2126 -1.46 -127.1 -8.8 250 2129 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2431 -1.46 -127.1 -9.3 266 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2751 -1.46 -127.1 -9.4 282 2759 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2771 -1.46 -127.1 -9.4 286 2774 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3076 -1.46 -127.1 -8.5 302 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3396 -1.46 -127.1 -7.6 316 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3756 -1.46 -127.1 -7.3 325 3764 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3816 -1.46 -127.1 -7.3 337 3819 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4141 -1.46 -127.1 -7.3 346 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4501 -1.46 -127.1 -7.2 355 4509 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4536 -1.46 -127.1 -7.2 362 4539 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4861 -1.46 -127.1 -7.7 371 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5221 -1.46 -127.1 -7.4 380 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5581 -1.46 -127.1 -7.2 389 5589 0.00 2.95 0.00 0.000 4
5596 -1.46 -127.1 -7.2 392 5599 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5921 -1.46 -127.1 -7.6 401 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6281 -1.46 -127.1 -8.2 410 6289 0.00 2.92 0.00 0.000 4
6301 -1.46 -127.1 -8.2 414 6304 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6626 -1.46 -127.1 -8.2 423 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6986 -1.46 -127.1 -8.1 432 6994 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7001 -1.46 -127.1 -8.1 435 7004 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7326 -1.46 -127.1 -8.1 444 7334 0.00 2.92 0.00 0.000 4
7346 -1.46 -127.1 -8.1 448 7349 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7671 -1.46 -127.1 -8.0 457 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8031 -1.46 -127.1 -7.7 466 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8391 -1.46 -127.1 -6.9 475 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8751 -1.46 -127.1 -6.8 484 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9111 -1.46 -127.1 -7.2 493 9119 0.00 2.92 0.00 0.000 4
9126 -1.46 -127.1 -7.2 496 9129 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9451 -1.46 -127.1 -7.5 505 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9811 -1.46 -127.1 -7.7 514 9819 0.00 2.92 0.00 0.000 4
9841 -1.46 -127.1 -7.7 520 9844 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10166 -1.46 -127.1 -7.6 529 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.46 -127.1 -7.3 538 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -1.46 -127.1 -7.3 547 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -1.46 -127.1 -7.3 556 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -1.46 -127.1 -7.3 565 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -1.46 -127.1 -7.4 574 11974 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11991 -1.46 -127.1 -7.4 579 11994 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12316 -1.46 -127.1 -7.6 588 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12477 -0.42 0.0 -7.6 592 12594 1.13 0.00 113.82 1.383 6
12595 1.46 127.1 -3.7 595 12714 2.00 0.00 112.97 1.334 6
13036 1.46 127.1 7.4 606 13044 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13131 1.46 127.1 7.4 625 13139 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13461 1.46 127.1 7.8 635 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13821 1.46 127.1 7.6 644 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14181 1.46 127.1 7.9 653 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14541 1.46 127.1 8.2 662 14549 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14606 1.46 127.1 8.2 675 14614 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14936 1.46 127.1 8.5 685 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15296 1.46 127.1 8.3 694 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15656 1.46 127.1 7.9 703 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16016 1.46 127.1 7.4 712 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16376 1.46 127.1 7.4 721 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16736 1.46 127.1 8.3 730 16744 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16796 1.46 127.1 8.3 742 16804 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17126 1.46 127.1 8.5 752 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17486 1.46 127.1 8.5 761 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17846 1.46 127.1 8.3 770 17854 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17891 1.46 127.1 8.3 779 17894 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18216 1.46 127.1 8.0 788 18224 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18276 1.46 127.1 8.0 800 18284 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18606 1.46 127.1 7.4 810 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18966 1.46 127.1 6.7 819 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19326 1.46 127.1 6.5 828 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19686 1.46 127.1 7.5 837 19694 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19731 1.46 127.1 7.5 846 19739 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20061 1.46 127.1 8.1 856 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20421 1.46 127.1 8.0 865 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20781 1.46 127.1 7.5 874 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21141 1.46 127.1 7.2 883 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21501 1.46 127.1 7.2 892 21509 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21546 1.46 127.1 7.2 901 21554 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21856 1.46 127.1 6.9 918 21874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22176 1.46 127.1 7.7 934 22194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22496 1.46 127.1 7.6 950 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22816 1.46 127.1 6.5 966 22834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23136 1.46 131.6 5.8 982 23154 0.00 2.95 3.60 0.984 4
23196 1.46 131.6 5.8 991 23204 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23506 1.48 142.3 5.5 1008 23524 0.00 0.00 8.68 0.924 6
23826 1.48 142.3 7.6 1026 23834 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23881 1.48 142.3 7.6 1037 23884 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24186 1.48 142.3 8.0 1068 24194 0.00 2.90 0.00 0.000 4
24246 1.48 142.3 8.0 1080 24249 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24551 1.48 142.3 8.4 1111 24559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24861 1.48 142.3 7.5 1142 24869 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24971 1.48 142.3 7.5 1164 24974 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25276 1.48 142.3 9.0 1195 25284 0.00 0.00 0.00 0.000 6