WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  40 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  330 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  140000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00091399997
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  68
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  360 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  5 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  10 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151907,4659.372,-12800.838,41,1.6,41 SPEED_LIMITS  0.173,0.213
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.208,0.048
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -28982.4,-0.4,-448.4,-147156.7,402.8
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  8528.3,72.6,71.1,-137790.2,-924.5
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.7,230942,-22.0,-10.000
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  1001
GPS2  152451,4659.366,-12800.841,13,1.8,13,19.3 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2550 DATA_FILE_SIZE  35984,1250
_24V_AH  23.6,15.782 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,6
_10V_AH  10.2,10.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.52 -97.8 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.85 0.000 6
82 -1.52 -97.8 -9.7 13 106 8.82 2.58 -11.27 0.000 4
243 -1.52 -97.8 -9.7 45 251 0.00 2.60 0.00 0.000 6
553 -1.52 -97.8 -14.4 77 561 0.00 2.63 0.00 0.000 4
653 -1.52 -97.8 -14.4 97 661 0.00 2.65 0.00 0.000 6
963 -1.52 -97.8 -13.9 127 971 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1123 -1.52 -97.8 -13.9 159 1131 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1433 -1.52 -97.8 -12.1 176 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1753 -1.52 -97.8 -11.5 192 1761 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1793 -1.52 -97.8 -11.5 200 1801 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2103 -1.52 -97.8 -11.6 217 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2423 -1.52 -97.8 -11.7 226 2431 0.00 2.65 0.00 0.000 4
2468 -1.52 -97.8 -11.7 235 2476 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2798 -1.52 -97.8 -10.8 245 2806 0.00 2.63 0.00 0.000 4
2848 -1.52 -97.8 -10.8 255 2891 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3213 -1.52 -97.8 -10.2 265 3221 0.00 2.65 0.00 0.000 4
3313 -1.52 -97.8 -10.2 285 3321 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3643 -1.52 -97.8 -10.7 295 3651 0.00 2.63 0.00 0.000 4
3713 -1.52 -97.8 -10.7 309 3721 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4043 -1.52 -97.8 -11.2 319 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4403 -1.52 -97.8 -10.8 328 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4763 -1.52 -97.8 -10.2 337 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5123 -1.52 -97.8 -9.2 346 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5483 -1.52 -97.8 -8.2 355 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5843 -1.52 -97.8 -8.6 364 5851 0.00 2.65 0.00 0.000 4
5988 -1.52 -97.8 -8.6 393 5996 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6318 -1.52 -97.8 -9.5 403 6326 0.00 2.65 0.00 0.000 4
6358 -1.52 -97.8 -9.5 411 6366 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6688 -1.52 -97.8 -9.2 421 6696 0.00 2.65 0.00 0.000 4
6738 -1.52 -97.8 -9.2 431 6746 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7068 -1.52 -97.8 -8.2 441 7076 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7133 -1.52 -97.8 -8.2 454 7141 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7463 -1.52 -97.8 -7.8 464 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7823 -1.52 -97.8 -7.2 473 7831 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7933 -1.52 -97.8 -7.2 495 7941 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8263 -1.52 -97.8 -6.9 505 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8623 -1.52 -97.8 -7.4 514 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8983 -1.52 -97.8 -7.8 523 8991 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9133 -1.52 -97.8 -7.8 553 9141 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9463 -1.52 -97.8 -8.3 563 9471 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9548 -1.52 -97.8 -8.3 580 9556 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9639 -0.33 0.0 -8.3 584 9756 1.25 0.00 84.45 1.512 6
9757 1.52 97.8 -2.6 587 9876 1.88 0.00 83.35 1.466 6
10198 1.52 97.8 11.5 598 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10558 1.52 97.8 12.0 607 10566 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10623 1.52 97.8 12.0 620 10631 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10953 1.52 97.8 12.2 630 10961 0.00 2.65 0.00 0.000 4
11038 1.52 97.8 12.2 647 11046 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11368 1.52 97.8 11.0 657 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11728 1.53 99.8 9.9 666 11736 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11823 1.53 99.8 9.9 685 11831 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12153 1.54 113.6 9.0 695 12191 0.00 0.00 13.02 1.411 6
12513 1.55 123.4 9.3 704 12551 0.00 0.00 8.23 1.409 6
12873 1.55 123.4 10.2 713 12881 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12923 1.55 123.4 10.2 723 12931 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13253 1.55 123.4 11.3 733 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13613 1.55 123.4 11.4 742 13621 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13648 1.55 123.4 11.4 749 13656 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13978 1.55 123.4 11.3 759 13986 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14058 1.55 123.4 11.3 775 14066 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14388 1.55 123.4 11.9 785 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14748 1.55 123.4 10.8 794 14756 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14873 1.55 123.4 10.8 819 14881 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15203 1.55 130.6 9.5 829 15241 0.00 0.00 5.93 1.225 6
15563 1.55 131.8 9.9 838 15571 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15603 1.55 131.8 9.9 846 15611 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15933 1.55 131.8 10.7 856 15941 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16078 1.55 131.8 10.7 885 16086 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16388 1.55 131.8 10.4 899 16396 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16478 1.55 131.8 10.4 917 16501 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16803 1.57 149.3 8.8 934 16826 0.00 2.83 15.02 1.056 4
16873 1.57 149.3 8.8 945 16896 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17198 1.58 154.6 9.6 962 17216 0.00 2.77 4.35 1.086 4
17248 1.58 154.6 9.6 969 17251 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17553 1.58 155.8 9.9 985 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17873 1.58 155.8 11.0 1010 17881 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18008 1.58 155.8 11.0 1037 18016 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18318 1.60 184.6 8.0 1069 18346 0.00 2.70 23.35 0.911 4
18448 1.60 184.6 8.0 1092 18451 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18753 1.64 223.9 7.3 1123 18791 0.10 0.00 30.48 0.863 6
19093 1.71 299.2 4.8 1169 19156 0.00 2.70 58.72 0.817 4
19383 1.71 299.2 4.8 1227 19386 0.00 2.67 0.00 0.000 6