WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2240.3032 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185237,4701.287,-12755.477,40,1.2,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.058
_SM_CCo  362.1 KALMAN_X  58442.6,28.1,-14.6,-226286.8,2221.3
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_Y  45394.3,-249.8,32.3,-172300.4,259.5
_SM_ANGLEo  -67.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,6159,-11.4,-6.000
GPS2  185801,4701.263,-12755.489,47,1.4,51,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2585 DATA_FILE_SIZE  33965,1088
_24V_AH  23.2,13.390 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.20 0.000 2 0.000 0.000
67 -0.92 -127.1 -6.9 6 101 11.23 2.83 -15.73 0.000 4 0.119 0.060
293 -0.92 -127.1 -13.8 28 296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
598 -0.92 -127.1 -12.0 88 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
908 -0.92 -127.1 -10.9 124 916 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
933 -0.92 -127.1 -11.8 126 941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1248 -0.92 -127.1 -9.4 158 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1568 -0.92 -127.1 -7.5 179 1576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1608 -0.92 -127.1 -7.7 181 1616 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1928 -0.92 -127.1 -6.8 197 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2248 -0.92 -127.1 -6.9 213 2256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2308 -0.92 -127.1 -7.5 216 2316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2628 -0.92 -127.1 -8.1 232 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2948 -0.92 -127.1 -8.0 248 2956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2988 -0.92 -127.1 -8.3 250 2996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3308 -0.92 -127.1 -6.8 266 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3648 -0.92 -127.1 -6.5 275 3656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3678 -0.92 -127.1 -7.7 275 3686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4008 -0.92 -127.1 -6.1 281 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4368 -0.92 -127.1 -6.6 287 4376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4413 -0.92 -127.1 -7.8 287 4421 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4728 -0.92 -127.1 -7.1 293 4736 0.03 2.80 0.00 0.000 4 0.119 0.060
4763 -0.92 -127.1 -8.1 293 4771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5088 -0.92 -127.1 -7.2 299 5096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5138 -0.92 -127.1 -8.2 299 5146 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5448 -0.92 -127.1 -6.8 305 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5808 -0.92 -127.1 -6.6 311 5816 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5838 -0.92 -127.1 -7.9 311 5846 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6168 -0.92 -127.1 -6.5 317 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6528 -0.92 -127.1 -6.2 323 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6888 -0.92 -127.1 -6.1 329 6945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7248 -0.92 -127.1 -6.1 335 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7608 -0.92 -127.1 -5.9 341 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7968 -0.92 -127.1 -5.8 347 8025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8328 -0.92 -127.1 -5.3 353 8336 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8383 -0.92 -127.1 -5.9 353 8391 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8748 -0.92 -127.1 -4.7 360 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9108 -0.92 -127.1 -4.8 366 9116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9133 -0.92 -127.1 -6.9 366 9141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9468 -0.92 -127.1 -5.0 372 9476 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9503 -0.92 -127.1 -6.4 372 9511 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9828 -0.92 -127.1 -5.1 378 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10188 -0.92 -127.1 -5.8 384 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10548 -0.92 -127.1 -6.1 390 10556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10583 -0.92 -127.1 -6.3 390 10591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10908 -0.92 -127.1 -6.2 396 10916 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10963 -0.92 -127.1 -7.4 396 10971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11328 -0.92 -127.1 -5.3 403 11336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11358 -0.92 -127.1 -6.2 403 11366 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11688 -0.92 -127.1 -4.5 409 11696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11743 -0.92 -127.1 -5.5 409 11751 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12108 -0.92 -127.1 -4.8 416 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12468 -0.92 -127.1 -5.3 422 12476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12508 -0.92 -127.1 -6.6 422 12516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12828 -0.92 -127.1 -5.6 428 12836 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12873 -0.92 -127.1 -7.0 428 12881 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13188 -0.92 -127.1 -5.4 434 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13548 -0.92 -127.1 -4.8 440 13556 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13588 -0.92 -127.1 -5.3 440 13596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13908 -0.92 -127.1 -4.5 446 13916 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13943 -0.92 -127.1 -4.6 446 13951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14268 -0.92 -127.1 -4.7 452 14276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14318 -0.92 -127.1 -4.8 452 14326 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14628 -0.92 -127.1 -4.9 458 14685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14988 -0.92 -127.1 -5.1 464 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15348 -0.92 -127.1 -5.5 470 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15529 -0.33 0.0 5.5 473 15646 0.60 0.00 109.07 1.519 6 0.119 0.000
15647 0.92 127.1 3.8 475 15761 1.27 0.00 108.63 1.472 6 0.119 0.000
16068 0.92 127.1 7.3 482 16125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16428 0.92 127.1 7.3 488 16436 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16473 0.92 127.1 9.2 488 16481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16788 0.92 127.1 7.8 494 16796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16808 0.92 127.1 8.1 494 16816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17148 0.92 127.1 8.2 500 17156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17173 0.92 127.1 8.8 500 17181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17508 0.92 127.1 8.2 506 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17868 0.92 127.1 8.0 512 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18228 0.92 127.1 7.5 518 18236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18248 0.92 127.1 8.7 518 18256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18588 0.92 127.1 6.9 524 18596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18613 0.92 127.1 7.6 524 18621 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18948 0.92 127.1 6.8 530 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19308 0.92 127.1 6.9 536 19365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19668 0.92 127.1 7.1 542 19725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20028 0.92 127.1 6.9 548 20085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20388 0.92 127.1 7.0 554 20396 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20428 0.92 127.1 7.5 554 20436 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20748 0.92 127.1 7.1 560 20805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21108 0.92 127.1 6.7 566 21116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21133 0.92 128.1 6.0 566 21141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21468 0.92 128.1 6.7 572 21525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21828 0.92 128.1 6.9 578 21885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22188 0.92 128.1 7.0 584 22245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22548 0.92 128.1 7.3 590 22556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22573 0.92 128.1 7.8 590 22581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22908 0.92 128.1 7.0 596 22916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22933 0.92 128.1 7.1 596 22941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23268 0.92 128.1 6.4 602 23276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23308 0.92 128.1 6.8 602 23316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23628 0.92 128.1 6.0 608 23636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23658 0.92 141.8 5.5 608 23676 0.00 2.65 11.65 1.202 6 0.000 0.060
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