Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  68 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040719,174349,3520.4607,-6311.7178,67,1.0,91,-15.6,1.2,339.6,10,5.0 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040719,175707,3520.5054,-6311.8315,10,0.9,33,-15.6,0.6,313.2,11,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.1,104315,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024143 _10V_AH  10.34,13.690
SM_CCo  150909,0.00,0.000,0,0,842,348.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,8.20,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,193,2049,842,-8.82,-1.44,348.02,0,0,0,0,0,0,26.98,27.43,27.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3510.97,-6425.06,030719,100717 MEM  318848
TT8_MAMPS  0.021721,0.175266 DATA_FILE_SIZE  235207,3346
HUMID  20.58 CAP_FILE_SIZE  1072728,0
INTERNAL_PRESSURE  8.40934 CFSIZE  2046525440,2028339200
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,119180.26,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5181.5,23.2 CURRENT  0.089,278.49,1
_24V_AH  21.12,28.416 GPS  060719,115415,3528.834,-6259.382,26,0.7,41,-15.7,0.9,224.9,11,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26245135.76 SBE_CT2330231142.66
Roll_motor19191566340.79 AA43304366322970.24
VBD_pump_during_apogee530426547787.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve98151315.49 nil000.00
Iridium_during_init243418.01 nil000.00
Iridium_during_connect50160171.49 nil000.00
Iridium_during_xfer5132232419.31 nil000.00
Transponder_ping22420195.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34124.49
TT813247131810.91
LPSleep12257022775.55
TT8_Active209513286.44
TT8_Sampling13137385255.64
TT8_CF858058353.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits913510944.63
GPS_charging000.00
Compass120737935.03
RAFOS000.00
Transponder1803055.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.86 -170.3 126 2090 807 1008 1.6 0.2 6 171 0.00 0.00 -98.62 0.151 16386 0.000 0.000 125 2090 2625 2530 2721 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.97 8.54 18.49
173 -0.86 -170.3 125 2090 2530 2722 3.2 -2.8 16 193 10.15 3.55 0.00 0.000 2564 0.246 0.074 2762 714 2628 2525 2732 0 0 0 0 0 0 26.01 26.29 26.16 8.71 18.26
698 -0.78 -170.3 2761 714 2523 2734 43.5 -7.8 68 710 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2794 2086 2628 2523 2734 0 0 0 0 0 0 26.61 26.93 26.69 8.71 17.59
1008 -0.78 -170.3 2793 2086 2523 2735 60.3 -5.3 99 1019 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2790 3485 2629 2523 2735 0 0 0 0 0 0 27.27 26.86 27.28 8.72 17.43
1355 -0.78 -170.3 2789 3484 2523 2735 79.2 -5.6 133 1364 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2095 2629 2523 2736 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.11 8.72 18.18
1665 -0.78 -170.3 2789 2095 2523 2736 93.2 -4.0 164 1675 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2785 3480 2629 2522 2736 0 0 0 0 0 0 27.35 26.96 27.36 8.71 17.90
1750 -0.78 -170.3 2785 3480 2523 2736 97.1 -5.1 172 1759 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2786 2095 2630 2523 2737 0 0 0 0 0 0 27.13 27.09 27.15 8.72 17.71
2058 -0.78 -170.3 2785 2095 2523 2737 108.6 -3.4 203 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2095 2630 2523 2737 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.71 17.75
2360 -0.78 -170.3 2785 2095 2523 2738 117.8 -4.1 233 2369 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2778 3480 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.39 27.03 27.40 8.70 18.02
2434 -0.78 -170.3 2778 3481 2523 2738 120.6 -3.9 240 2443 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2099 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.18 8.70 17.78
2742 -0.78 -170.3 2778 2099 2523 2738 128.5 -3.0 271 2752 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2773 3486 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.41 27.01 27.42 8.69 17.90
2908 -0.78 -170.3 2773 3485 2524 2738 134.7 -4.2 287 2917 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2773 2092 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.18 27.15 27.20 8.68 17.82
3217 -0.78 -170.3 2773 2093 2523 2738 148.7 -3.7 318 3227 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2761 3484 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.41 27.03 27.42 8.67 17.75
3319 -0.78 -170.3 2760 3484 2523 2738 154.2 -5.2 325 3328 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 2795 2099 2631 2524 2738 0 0 0 0 0 0 26.90 27.15 27.01 8.66 18.26
3642 -0.78 -170.3 2794 2098 2523 2738 168.6 -3.6 341 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2098 2631 2523 2739 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.65 18.38
3941 -0.78 -170.3 2794 2099 2524 2738 176.5 -2.7 356 3947 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2790 3486 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.43 8.64 18.30
4034 -0.78 -170.3 2789 3486 2524 2738 180.2 -4.6 360 4042 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2095 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.63 18.53
4340 -0.78 -170.3 2790 2095 2523 2738 194.1 -4.3 376 4347 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2787 3489 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.04 27.43 8.63 18.73
4428 -0.78 -170.3 2787 3490 2523 2738 198.2 -5.2 380 4433 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2787 2099 2630 2523 2738 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.62 18.69
4735 -0.78 -170.3 2787 2098 2523 2738 214.5 -5.7 395 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2098 2630 2522 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.61 18.49
5036 -0.78 -170.3 2787 2098 2522 2738 228.6 -4.3 410 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2098 2630 2522 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.61 19.01
5336 -0.78 -170.3 2787 2099 2521 2738 241.3 -4.2 425 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2099 2629 2521 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.60 19.04
5635 -0.78 -170.3 2787 2098 2521 2738 256.0 -5.7 440 5643 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2778 3486 2629 2521 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.05 27.45 8.59 19.67
5715 -0.78 -170.3 2778 3486 2522 2738 260.9 -6.2 444 5723 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2098 2629 2521 2738 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.59 19.28
6037 -0.78 -170.3 2778 2098 2520 2738 281.4 -6.6 460 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2099 2629 2520 2738 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.59 19.52
6336 -0.78 -170.3 2778 2099 2519 2738 299.4 -5.6 475 6343 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2773 3485 2628 2519 2737 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.46 8.59 19.75
6464 -0.78 -170.3 2773 3485 2519 2737 306.6 -5.7 480 6469 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2773 2099 2628 2519 2737 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.59 20.07
6781 -0.78 -170.3 2773 2099 2519 2737 325.9 -5.9 491 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2099 2627 2518 2737 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.59 19.44
7081 -0.78 -170.3 2773 2099 2518 2736 343.8 -6.1 501 7088 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2764 3494 2627 2518 2736 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.45 8.59 19.71
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71940 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71940 begin apogee
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72122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72122 begin climb
72124 0.86 170.3 2826 2046 1922 2156 5192.9 0.0 1738 72319 1.52 4.25 184.75 4.194 10756 0.114 0.092 3315 670 1451 1339 1563 0 0 0 0 0 0 23.73 23.03 21.24 7.96 23.49
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