LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  68
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3932.3743
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045007,6308.196,-5805.207,48,1.7,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  0.007,-0.211
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15976.2,248.7,73.0,-224882.8,64.7
_SM_CCo  243.3 KALMAN_Y  78973.6,-940.8,155.3,-159451.2,-2299.5
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,126335,-11.6,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  050244,6308.172,-5805.187,13,1.6,24,-35.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2140 DATA_FILE_SIZE  45204,1598
_24V_AH  23.5,8.671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.4,5.562  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.86 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.78 0.000 6
62 -0.86 -127.1 -4.5 5 101 11.80 2.55 -19.20 0.000 4
118 -0.86 -127.1 -4.5 12 121 0.00 2.45 0.00 0.000 6
423 -0.86 -127.1 -9.5 43 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
733 -0.86 -127.1 -8.1 74 736 0.00 2.50 0.00 0.000 4
788 -0.86 -127.1 -8.1 85 791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1093 -0.86 -127.1 -9.0 116 1101 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1133 -0.86 -127.1 -9.0 124 1136 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1438 -0.86 -127.1 -6.7 155 1441 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1538 -0.86 -127.1 -6.7 175 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1843 -0.86 -127.1 -7.0 206 1851 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1913 -0.86 -127.1 -7.0 220 1916 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2218 -0.86 -127.1 -7.6 236 2226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2268 -0.86 -127.1 -7.6 246 2271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2573 -0.86 -127.1 -7.2 262 2581 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2658 -0.86 -127.1 -7.2 279 2661 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2963 -0.86 -127.1 -6.8 295 2971 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2998 -0.86 -127.1 -6.8 302 3001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3303 -0.86 -127.1 -6.6 318 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3623 -0.86 -127.1 -7.5 334 3631 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3713 -0.86 -127.1 -7.5 352 3716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4018 -0.86 -127.1 -7.7 365 4026 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4058 -0.86 -127.1 -7.7 373 4061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4383 -0.86 -127.1 -8.1 382 4391 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4453 -0.86 -127.1 -8.1 396 4456 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4778 -0.86 -127.1 -7.1 405 4786 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4833 -0.86 -127.1 -7.1 416 4836 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5158 -0.86 -127.1 -6.6 425 5166 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5198 -0.86 -127.1 -6.6 433 5201 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5523 -0.86 -127.1 -6.8 442 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.86 -127.1 -6.8 451 5891 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5958 -0.86 -127.1 -6.8 466 5961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6283 -0.86 -127.1 -7.2 475 6286 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6323 -0.86 -127.1 -7.2 483 6326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6648 -0.86 -127.1 -6.9 492 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7008 -0.86 -127.1 -7.0 501 7011 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7068 -0.86 -127.1 -7.0 513 7071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7393 -0.86 -127.1 -6.6 522 7401 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7433 -0.86 -127.1 -6.6 530 7436 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7758 -0.86 -127.1 -6.4 539 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8118 -0.86 -127.1 -6.0 548 8126 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8193 -0.86 -127.1 -6.0 563 8196 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8518 -0.86 -127.1 -6.5 572 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8878 -0.86 -127.1 -6.8 581 8881 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8948 -0.86 -127.1 -6.8 595 8951 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9273 -0.86 -127.1 -6.3 604 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9633 -0.86 -127.1 -5.6 613 9641 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9718 -0.86 -127.1 -5.6 630 9721 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10043 -0.86 -127.1 -6.3 639 10051 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10098 -0.86 -127.1 -6.3 650 10101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10423 -0.86 -127.1 -7.3 659 10431 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10468 -0.86 -127.1 -7.3 668 10471 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10793 -0.86 -127.1 -7.3 677 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11153 -0.86 -127.1 -6.6 686 11161 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11213 -0.86 -127.1 -6.6 698 11216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11538 -0.86 -127.1 -6.4 707 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11898 -0.86 -127.1 -6.6 716 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12258 -0.86 -127.1 -6.8 725 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12618 -0.86 -127.1 -6.8 734 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12978 -0.86 -127.1 -7.1 743 12981 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13043 -0.86 -127.1 -7.1 756 13046 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13368 -0.86 -127.1 -7.0 765 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13728 -0.86 -127.1 -6.9 774 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14009 -0.29 0.0 -6.9 781 14126 0.60 0.00 107.45 1.524 6
14127 0.86 127.1 -3.7 784 14246 1.15 0.00 104.13 1.447 6
14568 0.86 127.1 6.2 795 14571 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14603 0.86 127.1 6.2 802 14606 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14928 0.86 127.1 6.0 811 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15288 0.87 137.1 5.7 820 15326 0.00 2.65 7.70 1.547 4
15543 0.87 137.1 5.7 864 15546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15868 0.88 139.5 5.9 873 15906 0.00 2.60 1.88 1.612 4
16133 0.88 139.5 5.9 919 16136 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16458 0.88 139.5 6.5 928 16466 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16533 0.88 139.5 6.5 943 16536 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16858 0.88 139.5 6.7 952 16866 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16888 0.88 139.5 6.7 958 16891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17213 0.88 139.5 6.9 967 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17573 0.88 139.5 6.2 976 17581 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17618 0.88 139.5 6.2 985 17621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17943 0.89 150.2 5.7 994 17981 0.00 0.00 8.38 1.455 6
18303 0.90 158.7 5.7 1003 18341 0.00 2.63 6.65 1.450 4
18553 0.90 158.7 5.7 1046 18556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18878 0.90 158.7 6.5 1055 18881 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19058 0.90 158.7 6.5 1091 19061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19383 0.90 158.7 7.3 1100 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19743 0.90 158.7 7.9 1109 19751 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19773 0.90 158.7 7.9 1115 19776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20098 0.90 158.7 7.8 1124 20136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20458 0.90 158.7 7.8 1133 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20818 0.90 158.7 7.2 1142 20856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21178 0.90 158.7 7.2 1151 21216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21538 0.90 158.7 7.4 1160 21576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21898 0.90 158.7 7.8 1169 21906 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21923 0.90 158.7 7.8 1174 21926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22248 0.90 158.7 8.1 1183 22286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22608 0.90 158.7 7.8 1192 22616 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22633 0.90 158.7 7.8 1197 22636 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22958 0.90 158.7 7.1 1206 22996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23318 0.90 158.7 6.3 1215 23356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23678 0.90 158.7 6.4 1224 23716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24038 0.90 158.7 6.6 1233 24046 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24068 0.90 158.7 6.6 1239 24071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24373 0.90 158.7 6.6 1249 24391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24693 0.90 158.7 6.1 1265 24711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25013 0.91 161.4 5.9 1281 25031 0.00 2.58 2.20 1.185 4
25043 0.91 161.4 5.9 1284 25046 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25348 0.93 176.4 5.6 1300 25366 0.00 0.00 11.70 1.069 6
25668 0.93 176.4 6.8 1316 25686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25988 0.93 176.4 7.2 1332 26006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26308 0.93 176.4 7.4 1348 26316 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26358 0.93 176.4 7.4 1358 26361 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26663 0.93 176.4 7.7 1379 26671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26973 0.95 192.7 5.5 1410 26991 0.00 0.00 12.07 0.977 6
27293 0.95 192.7 6.6 1442 27301 0.07 2.58 0.00 0.000 4
27333 0.95 192.7 6.6 1450 27336 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27638 0.95 192.7 6.3 1481 27646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27948 0.95 192.7 7.1 1512 27956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28258 0.95 192.7 6.2 1543 28266 0.00 2.55 0.00 0.000 4
28288 0.95 192.7 6.2 1549 28291 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28593 0.95 192.7 6.1 1580 28601 0.00 0.00 0.00 0.000 6