Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  68 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8301821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  131 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230818,062932,2635.3740,-7345.9277,49,0.8,79,-10.2,0.3,21.7,10,4.8 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230818,064125,2635.4014,-7345.8540,7,0.9,37,-10.2,0.3,43.8,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,10103,-17.5,-6.000,-21.14,2244
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022934 _24V_AH  20.23,39.578
SM_CCo  122862,22.92,0.631,0,0,947,300.08 _10V_AH  10.27,27.320
SM_GC  1.63,7.07,0.00,22.92,0.084,0.000,0.631,135,3088,947,-7.12,-0.57,300.08,0,0,0,0,0,0,26.52,27.12,25.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2637.39,-7345.06,220818,063421 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.197736 MEM  311360
HUMID  23.02 DATA_FILE_SIZE  190337,2658
INTERNAL_PRESSURE  8.25105 CAP_FILE_SIZE  749613,0
TCM_TEMP  26.20 CFSIZE  2047311872,2023129088
XPDR_PINGS  38 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.6 CURRENT  0.085,41.58,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4800.4,33.5 GPS  240818,165240,2626.789,-7347.472,42,1.0,82,-10.2,0.4,77.9,8,7.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24357180.65 SBE_CT185723872.50
Roll_motor446104941.83 AA4330351913959.68
VBD_pump_during_apogee422399534129.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface22630292.49 nil000.00
VBD_valve91136253.48 nil000.00
Iridium_during_init25147.80 nil000.00
Iridium_during_connect2916095.02 nil000.00
Iridium_during_xfer4412231991.91 nil000.00
Transponder_ping1464201242.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382911.54
TT89861131414.87
LPSleep10283922312.99
TT8_Active93713127.24
TT8_Sampling9198403795.63
TT8_CF872253398.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits509710523.56
GPS_charging000.00
Compass74568631.04
RAFOS000.00
Transponder153530472.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.32 -88.9 137 3149 857 1036 0.7 0.2 6 160 0.00 0.00 -85.95 0.107 16390 0.000 0.000 138 3150 2289 2210 2368 0 0 0 0 0 0 26.67 26.19 26.05 8.31 21.13
163 -1.33 -133.2 138 3150 2210 2368 3.0 -4.0 15 184 7.75 2.35 -5.80 0.137 18948 0.281 0.067 2008 1590 2441 2366 2516 0 0 0 0 0 0 25.47 26.20 25.91 8.44 20.78
398 -0.93 -133.2 2007 1590 2367 2516 61.0 -14.5 38 403 0.50 2.28 0.00 0.000 3078 0.236 0.072 2133 3131 2441 2367 2516 0 0 0 0 0 0 25.63 26.36 25.96 8.47 20.15
711 -0.66 -133.2 2133 3130 2367 2515 87.2 -6.1 69 716 0.28 1.15 0.00 0.000 2308 0.216 0.067 2212 3913 2441 2367 2516 0 0 0 0 0 0 25.89 26.17 26.04 8.47 20.46
1258 -0.48 -133.2 2212 3913 2367 2518 122.8 -7.6 123 1266 0.20 1.02 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2276 3123 2442 2367 2517 0 0 0 0 0 0 26.10 26.77 26.24 8.43 19.99
1565 -0.40 -133.2 2275 3121 2368 2517 146.4 -8.1 154 1566 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.221 0.000 2305 3120 2442 2367 2517 0 0 0 0 0 0 26.48 26.65 26.59 8.42 20.66
1876 -0.40 -133.2 2304 3119 2368 2517 169.7 -7.0 172 1881 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2306 1563 2442 2367 2517 0 0 0 0 0 0 27.08 26.74 27.10 8.41 21.13
1987 -0.40 -133.2 2305 1562 2368 2517 177.1 -7.5 177 1994 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2298 3111 2442 2368 2517 0 0 0 0 0 0 26.74 26.64 26.77 8.40 21.41
2295 -0.40 -133.2 2297 3111 2368 2517 203.0 -8.4 193 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 3111 2442 2368 2517 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.38 21.68
2594 -0.40 -133.2 2297 3111 2368 2517 229.5 -9.3 208 2599 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2298 1558 2442 2368 2517 0 0 0 0 0 0 27.11 26.77 27.13 8.38 22.23
2696 -0.40 -133.2 2297 1558 2368 2517 239.1 -9.3 213 2701 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2287 3106 2442 2368 2517 0 0 0 0 0 0 26.77 26.67 26.80 8.38 22.90
3018 -0.40 -133.2 2287 3106 2368 2517 270.3 -9.7 229 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 3106 2442 2367 2517 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.37 23.02
3318 -0.40 -133.2 2287 3106 2368 2516 300.0 -10.5 244 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 3106 2442 2368 2516 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.37 23.45
3639 -0.40 -133.2 2286 3106 2368 2515 332.1 -10.1 255 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 3106 2442 2368 2516 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.35 23.45
3938 -0.40 -133.2 2287 3106 2368 2515 362.3 -10.2 265 3945 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2287 1562 2441 2368 2515 0 0 0 0 0 0 27.13 26.78 27.15 8.35 24.79
4017 -0.40 -133.2 2287 1562 2368 2514 368.3 -10.2 267 4023 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.219 0.072 2304 3113 2441 2368 2514 0 0 0 0 0 0 26.39 26.68 26.55 8.35 24.64
4323 -0.40 -133.2 2303 3113 2368 2514 398.3 -9.0 277 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 3112 2441 2368 2514 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.35 24.71
4623 -0.40 -133.2 2304 3112 2368 2513 425.2 -8.9 287 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 3113 2440 2368 2513 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.33 24.91
4923 -0.40 -133.2 2304 3112 2368 2513 451.4 -8.8 297 4929 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2304 1574 2440 2369 2512 0 0 0 0 0 0 27.14 26.78 27.15 8.33 25.58
4997 -0.40 -133.2 2303 1574 2368 2511 457.0 -9.2 299 5001 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2296 3108 2439 2368 2511 0 0 0 0 0 0 26.79 26.68 26.82 8.33 24.91
5313 -0.40 -133.2 2296 3109 2368 2511 487.4 -9.3 310 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 3109 2439 2368 2511 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.32 25.54
5613 -0.40 -133.2 2296 3109 2368 2510 514.2 -8.9 320 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 3109 2439 2368 2510 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.31 25.86
5913 -0.40 -133.2 2296 3109 2368 2509 542.6 -9.9 330 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 3109 2438 2368 2509 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.30 25.82
6213 -0.40 -133.2 2296 3109 2368 2508 570.7 -9.2 340 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 3109 2438 2368 2508 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.28 26.05
6513 -0.40 -133.2 2296 3109 2368 2506 599.4 -10.0 350 6519 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2296 1580 2437 2368 2507 0 0 0 0 0 0 27.14 26.78 27.15 8.27 25.86
6596 -0.40 -133.2 2296 1580 2368 2506 605.3 -10.0 352 6603 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2286 3117 2437 2368 2506 0 0 0 0 0 0 26.79 26.68 26.82 8.27 25.94
6903 -0.40 -133.2 2285 3117 2368 2505 638.6 -9.9 363 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2286 3117 2437 2368 2506 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.26 25.62
7203 -0.40 -133.2 2285 3117 2368 2505 669.0 -10.3 373 7208 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2286 1579 2435 2367 2504 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.15 8.24 26.21
7248 -0.40 -133.2 2285 1580 2368 2504 672.6 -10.4 374 7254 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.216 0.074 2303 3107 2436 2368 2504 0 0 0 0 0 0 26.37 26.67 26.55 8.24 26.37
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54033 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 54034 begin apogee
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54181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 54181 begin climb
54183 1.33 133.2 2312 3116 1915 2047 4808.3 0.0 1204 54347 1.92 1.50 153.85 3.906 10500 0.174 0.104 2863 3920 1522 1442 1603 0 0 0 0 0 0 23.08 22.51 20.38 7.88 30.46
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