NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -122.72768 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2225 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1950 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065437,3344.095,-13929.446,35,1.0,35 TGT_NAME  W200
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.112
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -17532.9,120.1,152.8,-101221.2,-318.7
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -98390.8,439.8,245.8,122545.0,-2180.1
GPS2  070309,3344.075,-13929.437,12,1.9,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.2,28436,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29134,40.65,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,10.611
HUMID  2200 _10V_AH  10.0,3.770
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41082,1531
RAFOS_CLK  1535 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 284 2321 2559
55 -1.00 -117.3 -5.4 8 89 12.57 2.67 -13.90 0.000 4 0.158 0.050 2455 813 3129
165 -1.00 -117.3 -12.0 30 169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2455 2244 3132
230 -1.00 -117.3 -12.5 43 234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 3654 3132
285 -1.00 -117.3 -12.6 54 289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2223 3133
470 -1.00 -117.3 -10.2 90 479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 3657 3134
620 -1.00 -117.3 -9.6 105 629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2218 3136
930 -1.00 -117.3 -8.9 136 939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2455 3645 3137
1170 -1.00 -117.3 -8.7 160 1179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2455 2214 3139
1480 -1.00 -117.3 -9.5 191 1489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 3646 3140
1590 -1.00 -117.3 -9.2 199 1599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2221 3141
1900 -1.00 -117.3 -6.9 212 1909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 3652 3142
2010 -1.00 -117.3 -8.9 217 2019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2218 3142
2320 -1.00 -117.3 -8.5 230 2329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 3646 3141
2390 -1.00 -117.3 -9.2 233 2399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2217 3142
2700 -1.00 -117.3 -7.7 246 2709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 3654 3142
2810 -1.00 -117.3 -8.1 251 2819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 2224 3142
3120 -1.00 -117.3 -6.5 264 3129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 3653 3141
3210 -1.00 -117.3 -7.5 268 3219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2216 3141
3520 -1.00 -117.3 -6.7 281 3529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 3656 3140
3590 -1.00 -117.3 -7.8 284 3599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2224 3140
3900 -1.00 -117.3 -7.1 297 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2224 3138
4225 -1.00 -117.3 -6.3 310 4234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2455 3643 3136
4295 -1.00 -117.3 -7.0 313 4304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2228 3136
4605 -1.00 -117.3 -5.6 326 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2228 3135
4930 -1.00 -117.3 -6.4 339 4939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 3643 3133
4990 -1.00 -117.3 -7.4 342 4999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2218 3132
5310 -1.00 -117.3 -6.6 355 5319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 3646 3131
5360 -1.00 -117.3 -7.5 357 5369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2455 2224 3131
5670 -1.00 -117.3 -5.5 370 5679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2455 3649 3131
5740 -1.00 -117.3 -6.1 373 5749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2222 3130
6050 -1.00 -117.3 -5.1 386 6059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2455 3643 3129
6110 -1.00 -117.3 -6.4 389 6119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2218 3128
6430 -1.00 -117.3 -6.9 402 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2218 3128
6755 -1.00 -117.3 -7.1 415 6764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2455 3649 3127
6775 -1.00 -117.3 -7.2 416 6784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2455 2222 3125
7095 -1.00 -117.3 -6.2 429 7104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2455 3646 3126
7135 -1.00 -117.3 -6.8 431 7144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2455 2227 3125
7455 -1.00 -117.3 -5.7 444 7464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2455 3647 3124
7495 -1.00 -117.3 -6.4 446 7504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2455 2219 3124
7815 -1.00 -117.3 -5.1 459 7824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2455 3651 3123
7855 -1.00 -117.3 -5.7 461 7864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2455 2223 3123
8175 -1.00 -117.3 -4.5 474 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2223 3122
8500 -1.00 -117.3 -5.3 487 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2221 3121
8825 -1.00 -117.3 -6.5 500 8834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2455 3646 3120
8845 -1.00 -117.3 -6.7 501 8854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2455 2224 3119
9165 -1.00 -117.3 -6.5 514 9174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2455 3643 3119
9205 -1.00 -117.3 -7.0 516 9214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2455 2231 3118
9525 -1.00 -117.3 -5.4 529 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2231 3118
9850 -1.00 -117.3 -4.2 542 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2231 3117
10175 -1.00 -117.3 -4.2 555 10198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2231 3116
10500 -1.00 -117.3 -4.1 568 10509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2455 3643 3113
10530 -1.00 -117.3 -4.6 569 10539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2455 2220 3113
10840 -1.00 -117.3 -4.6 582 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2219 3113
11165 -1.00 -117.3 -4.6 595 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2218 3111
11490 -1.00 -117.3 -4.7 608 11499 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2455 3650 3111
11530 -1.00 -117.3 -5.5 610 11539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2455 2220 3110
11850 -1.00 -117.3 -4.8 623 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2220 3111
12175 -1.00 -117.3 -4.6 636 12184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2455 3652 3109
12205 -1.00 -117.3 -4.5 637 12214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2455 2224 3109
12515 -1.00 -117.3 -4.5 650 12538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2224 3109
12840 -1.00 -117.3 -4.6 663 12849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2455 3639 3108
12860 -1.00 -117.3 -4.7 664 12869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2455 2225 3108
13180 -1.00 -117.3 -4.6 677 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2223 3108
13505 -1.00 -117.3 -4.2 690 13514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2455 3653 3108
13545 -1.00 -117.3 -5.1 692 13554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2455 2224 3108
13865 -1.00 -117.3 -4.1 705 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2224 3108
14190 -1.00 -117.3 -4.8 718 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2224 3107
14515 -1.00 -117.3 -5.1 731 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2224 3107
14840 -1.00 -117.3 -4.8 744 14849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2455 3636 3107
14860 -1.00 -117.3 -4.7 745 14869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2455 2221 3107
15180 -1.00 -117.3 -4.6 758 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2221 3107
15505 -1.00 -117.3 -4.7 771 15528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2221 3106
15830 -1.00 -117.3 -4.9 784 15839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2455 3652 3106
15880 -1.00 -117.3 -5.9 786 15889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2455 2220 3106
16190 -1.00 -117.3 -4.6 799 16213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2220 3106
16241 -0.30 0.0 4.4 801 16364 0.77 0.00 98.40 1.400 6 0.122 0.000 2606 2220 2649
16365 1.00 117.3 1.1 806 16474 1.45 0.00 101.07 1.365 6 0.100 0.000 2894 2219 2170
16775 1.00 117.3 8.6 823 16784 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2894 532 2168
16895 1.00 117.3 9.6 829 16904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2894 1960 2168
17215 1.00 117.3 8.7 842 17224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2893 539 2167
17275 1.00 117.3 9.7 845 17284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2894 1966 2167
17595 1.00 117.3 9.1 858 17604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2894 541 2167
17655 1.00 117.3 9.5 861 17664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1962 2167
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18375 1.00 117.3 9.6 891 18384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1961 2166
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