HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  68 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74103.344 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235058,2308.415,-15806.695,39,2.2,58 TGT_NAME  RECR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.149
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -61422.0,294.5,-25.7,213779.7,-450.8
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  -45858.1,389.6,263.8,134760.5,-1731.3
GPS2  000637,2308.493,-15806.743,17,1.8,33,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,1231235,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023190 ALTIM_BOTTOM_PING  51.2,6.4
SM_CCo  30214,16.90,0.620,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,27.727
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.9,24.390
HUMID  1810 DATA_FILE_SIZE  24729,712
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,250302464
XPDR_PINGS  143 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,88,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.5,7.5 GPS  130906,083338,2310.333,-15803.375,86,1.6,86,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.82 SBE_CT3730242094.91
Roll_motor36584722.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426150314985.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface16619245.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect51160192.09 ARS2961413493515.04
Iridium_during_xfer5742232998.03
Transponder_ping36420358.72
GPS955047.33
TT8105019205.94
LPSleep193002418.46
TT8_Active172419338.13
TT8_Sampling8288393265.90
TT8_CF891845416.34
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits404012479.98
GPS_charging000.00
Compass80918640.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.00 0.000 2 0.000 0.000 395 1992 2968
82 -0.86 -146.0 3.5 -5.6 9 110 10.27 2.42 -7.82 0.000 4 0.149 0.062 2289 3395 3372
336 -0.86 -146.0 42.8 -14.3 37 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 2009 3374
530 -0.86 -146.0 69.5 -12.2 53 537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2289 588 3376
570 -0.86 -146.0 74.5 -13.0 56 578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2288 1990 3375
771 -0.86 -146.0 96.8 -10.8 72 779 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2290 3398 3377
804 -0.86 -146.0 100.3 -10.0 74 812 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 2009 3377
998 -0.86 -146.0 120.2 -10.5 90 1005 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2289 3397 3378
1061 -0.86 -146.0 126.5 -10.1 91 1069 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 2009 3378
1429 -0.86 -146.0 164.7 -10.4 97 1436 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2289 3394 3379
1535 -0.86 -146.0 175.3 -9.8 98 1542 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 2008 3379
1858 -0.86 -146.0 204.4 -9.0 104 1865 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2289 3393 3379
1952 -0.86 -146.0 212.4 -8.5 105 1959 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 2012 3379
2287 -0.86 -146.0 239.8 -8.3 111 2294 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2289 3391 3379
2357 -0.86 -146.0 246.4 -9.5 112 2365 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 1998 3379
2718 -0.86 -146.0 278.4 -8.5 118 2726 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2289 3398 3379
2867 -0.86 -146.0 289.3 -7.4 120 2875 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 2010 3379
3208 -0.86 -146.0 310.1 -6.0 126 3215 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 590 3379
3235 -0.86 -146.0 312.0 -6.9 126 3243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2289 1988 3379
3576 -0.86 -146.0 335.8 -7.0 132 3583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2289 583 3377
3670 -0.86 -146.0 342.8 -7.8 133 3677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2289 1995 3376
4005 -0.86 -146.0 368.2 -7.6 139 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1995 3374
4368 -0.86 -146.0 397.2 -8.1 145 4376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 584 3372
4426 -0.86 -146.0 402.0 -8.2 145 4433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1994 3371
4735 -0.86 -146.0 421.9 -6.2 151 4742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2289 589 3369
4774 -0.86 -146.0 424.1 -6.1 151 4781 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1998 3369
5103 -0.86 -146.0 442.3 -5.5 157 5111 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2289 590 3367
5155 -0.86 -146.0 445.3 -6.4 157 5163 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1994 3366
5472 -0.86 -146.0 465.6 -6.6 163 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1994 3362
5834 -0.86 -146.0 493.4 -7.7 169 5841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 588 3361
5891 -0.86 -146.0 497.7 -7.8 169 5899 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1995 3360
6200 -0.86 -146.0 518.5 -6.6 175 6208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 595 3358
6271 -0.86 -146.0 522.9 -7.0 176 6278 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1999 3357
6631 -0.86 -146.0 543.1 -5.6 182 6639 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 585 3355
6689 -0.86 -146.0 546.5 -5.9 182 6696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1991 3354
6998 -0.86 -146.0 564.3 -5.8 188 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1990 3351
7361 -0.86 -146.0 585.8 -6.0 194 7369 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 593 3349
7394 -0.86 -146.0 588.0 -6.5 194 7401 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1992 3349
7730 -0.86 -146.0 607.5 -5.8 200 7737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 585 3349
7776 -0.86 -146.0 610.4 -6.5 200 7783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2289 1996 3348
8100 -0.86 -146.0 630.4 -6.2 206 8107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2289 3404 3344
8133 -0.86 -146.0 632.7 -7.3 206 8140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 2011 3344
8468 -0.86 -146.0 654.5 -6.5 212 8476 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3398 3342
8489 -0.86 -146.0 655.8 -6.3 212 8497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 1999 3342
8836 -0.86 -146.0 676.2 -5.7 218 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2000 3340
9199 -0.86 -146.0 693.7 -4.8 224 9207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 3405 3339
9257 -0.86 -146.0 696.5 -5.0 224 9265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2007 3338
9566 -0.86 -146.0 709.2 -4.0 230 9574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3403 3338
9593 -0.86 -146.0 710.5 -4.8 230 9600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2006 3337
9934 -0.86 -146.0 726.2 -4.7 236 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2007 3335
10298 -0.86 -146.0 745.9 -5.6 242 10305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3397 3335
10355 -0.86 -146.0 749.6 -7.2 242 10363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2001 3334
10665 -0.86 -146.0 768.4 -6.1 248 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2002 3333
11028 -0.86 -146.0 791.5 -6.4 254 11035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 3401 3333
11061 -0.86 -146.0 793.9 -7.6 254 11068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2011 3332
11396 -0.86 -146.0 814.3 -6.0 260 11404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 3400 3331
11436 -0.86 -146.0 816.7 -6.4 260 11443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 1996 3330
11765 -0.86 -146.0 833.9 -5.0 266 11772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3397 3330
11798 -0.86 -146.0 835.7 -5.2 266 11805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2005 3330
12133 -0.86 -146.0 852.2 -4.9 272 12141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3404 3329
12154 -0.86 -146.0 853.2 -4.9 272 12161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2002 3329
12259 -0.86 -146.0 858.2 -4.7 274 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2002 3329
12380 -0.86 -146.0 863.7 -4.6 276 12387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3400 3328
12413 -0.86 -146.0 865.4 -5.6 276 12421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2012 3328
12506 -0.86 -146.0 869.8 -4.6 278 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2012 3327
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