NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -502.97641 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153807,3355.094,-14035.592,27,1.8,27 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,0.060
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  -2380.8,116.7,33.0,-217988.6,-1499.8
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -113093.0,21.0,35.7,157849.7,-870.1
GPS2  154325,3355.111,-14035.557,13,1.8,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.3,24426,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30005,0.00,0.000,0,0,855,402.54 _24V_AH  23.5,12.719
HUMID  2625 _10V_AH  10.0,5.578
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42228,1572
RAFOS_CLK  -9906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.25 0.000 2 0.000 0.000 333 2179 2451
85 -0.83 -117.3 -5.1 14 119 14.27 2.60 -13.62 0.000 4 0.209 0.071 2638 740 2976
235 -0.83 -117.3 -13.9 44 239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2154 2979
420 -0.83 -117.3 -10.8 81 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2980
610 -0.83 -117.3 -10.1 101 619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3562 2983
680 -0.83 -117.3 -10.5 108 689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2143 2984
990 -0.83 -117.3 -9.4 139 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2987
1300 -0.83 -117.3 -9.1 170 1309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3565 2988
1340 -0.83 -117.3 -9.9 174 1349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2144 2988
1660 -0.83 -117.3 -9.3 194 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2989
1985 -0.83 -117.3 -9.5 207 1994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 737 2989
2055 -0.83 -117.3 -9.0 210 2064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2163 2989
2365 -0.83 -117.3 -7.5 223 2374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 741 2989
2405 -0.83 -117.3 -7.3 225 2414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2160 2989
2725 -0.83 -117.3 -7.6 238 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2160 2989
3050 -0.83 -117.3 -8.3 251 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2160 2989
3375 -0.83 -117.3 -7.1 264 3384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 745 2988
3425 -0.83 -117.3 -7.8 266 3434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2159 2988
3735 -0.83 -117.3 -7.3 279 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2986
4060 -0.83 -117.3 -8.0 292 4069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 746 2984
4110 -0.83 -117.3 -8.4 294 4119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2154 2984
4420 -0.83 -117.3 -7.4 307 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2982
4745 -0.83 -117.3 -7.1 320 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2981
5070 -0.83 -117.3 -6.6 333 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2979
5395 -0.83 -117.3 -6.8 346 5404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 745 2978
5435 -0.83 -117.3 -7.4 348 5444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2159 2977
5755 -0.83 -117.3 -6.5 361 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2976
6080 -0.83 -117.3 -5.6 374 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2975
6405 -0.83 -117.3 -5.7 387 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2160 2974
6730 -0.83 -117.3 -6.6 400 6739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 750 2973
6770 -0.83 -117.3 -7.3 402 6779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2156 2973
7090 -0.83 -117.3 -6.1 415 7099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 741 2972
7130 -0.83 -117.3 -6.8 417 7139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2159 2972
7450 -0.83 -117.3 -6.5 430 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2970
7775 -0.83 -117.3 -6.7 443 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2970
8100 -0.83 -117.3 -6.0 456 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2968
8425 -0.83 -117.3 -5.7 469 8434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 743 2968
8475 -0.83 -117.3 -6.2 471 8484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2155 2966
8785 -0.83 -117.3 -5.1 484 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2965
9110 -0.83 -117.3 -5.4 497 9133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2964
9435 -0.83 -117.3 -5.8 510 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2962
9760 -0.83 -117.3 -6.3 523 9769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 738 2962
9800 -0.83 -117.3 -6.9 525 9809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2162 2961
10120 -0.83 -117.3 -6.5 538 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2163 2961
10445 -0.83 -117.3 -5.8 551 10454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 738 2961
10485 -0.83 -117.3 -6.0 553 10494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2159 2960
10805 -0.83 -117.3 -4.9 566 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2159 2960
11130 -0.83 -117.3 -4.5 579 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2959
11455 -0.83 -117.3 -4.7 592 11464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 741 2959
11495 -0.83 -117.3 -5.8 594 11504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2151 2958
11815 -0.83 -117.3 -5.6 607 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2958
12140 -0.83 -117.3 -5.7 620 12149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 749 2956
12200 -0.83 -117.3 -5.9 623 12209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2159 2956
12520 -0.83 -117.3 -5.3 636 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2956
12845 -0.83 -117.3 -5.4 649 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2956
13170 -0.83 -117.3 -5.3 662 13179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 749 2955
13230 -0.83 -117.3 -5.6 665 13239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2159 2954
13550 -0.83 -117.3 -5.1 678 13559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 748 2954
13590 -0.83 -117.3 -5.8 680 13599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2154 2953
13910 -0.83 -117.3 -4.9 693 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2953
14235 -0.83 -117.3 -4.9 706 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2953
14560 -0.83 -117.3 -4.8 719 14569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 740 2953
14610 -0.83 -117.3 -5.5 721 14619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2952
14871 -0.29 0.0 4.5 732 14969 0.60 0.00 96.10 1.346 6 0.147 0.000 2754 2149 2497
14970 0.83 117.3 1.7 736 15074 1.30 0.00 99.45 1.309 6 0.136 0.000 2998 2148 2018
15375 0.83 117.3 7.4 753 15384 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 502 2016
15485 0.83 117.3 7.9 758 15494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1904 2016
15795 0.83 117.3 6.7 771 15818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1904 2016
16120 0.83 117.3 7.1 784 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1904 2016
16445 0.83 117.3 7.4 797 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1904 2016
16770 0.83 117.3 7.3 810 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1904 2015
17095 0.83 117.3 6.9 823 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1903 2015
17420 0.83 117.3 6.2 836 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1904 2016
17745 0.83 117.3 6.2 849 17754 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 490 2015
17775 0.83 117.3 6.6 850 17784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2997 1905 2015
18085 0.83 117.3 6.3 863 18108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1905 2015
18410 0.83 117.3 6.5 876 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1907 2015
18735 0.83 120.1 5.9 889 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1905 2015
19060 0.83 153.2 4.8 902 19109 0.00 0.00 29.08 1.255 6 0.000 0.000 2999 1905 1872
19410 0.87 161.4 5.7 916 19434 0.00 0.00 6.88 1.304 6 0.000 0.000 2999 1905 1838
19735 0.87 161.4 6.3 929 19758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1905 1837
20060 0.87 161.4 7.1 942 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1905 1837
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