HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4588.6055 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175906,2244.481,-15800.398,46,1.2,46 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.247,0.081
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -59378.7,-88.3,200.2,33199.3,-1847.8
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  35719.1,-292.7,-56.2,-32426.5,1481.2
GPS2  180403,2244.520,-15800.394,12,1.2,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.6,36433,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18559,3.80,0.747,0,0,1471,315.21 _10V_AH  10.0,12.956
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  30522,754
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,31.514

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.95 0.000 2 0.000 0.000 56 2487 2368
44 -1.46 -146.0 -8.7 3 83 11.10 2.58 -23.02 0.000 4 0.132 0.065 2112 3881 3356
153 -1.46 -146.0 -21.4 14 157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2112 2473 3358
463 -1.46 -146.0 -22.8 63 467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2112 3888 3360
528 -1.46 -146.0 -20.1 69 532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2112 2487 3360
833 -1.46 -146.0 -16.8 97 837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 3883 3362
888 -1.46 -146.0 -16.0 99 892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2112 2482 3363
1193 -1.46 -146.0 -14.7 115 1197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 1074 3367
1248 -1.46 -146.0 -14.0 117 1252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2112 2472 3367
1553 -1.46 -146.0 -13.6 133 1557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2112 3890 3369
1623 -1.46 -146.0 -14.8 136 1627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2485 3370
1953 -1.46 -146.0 -11.9 149 1957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2112 3893 3372
2003 -1.46 -146.0 -11.6 150 2007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2112 2490 3372
2313 -1.46 -146.0 -11.8 158 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3372
2673 -1.46 -146.0 -11.7 167 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3372
3033 -1.46 -146.0 -12.4 176 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3371
3393 -1.46 -146.0 -11.6 185 3397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2112 1075 3371
3443 -1.46 -146.0 -11.1 186 3447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2112 2475 3370
3753 -1.46 -146.0 -10.7 194 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2475 3367
4113 -1.46 -146.0 -10.2 203 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2475 3365
4473 -1.46 -146.0 -10.7 212 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2475 3362
4833 -1.46 -146.0 -10.7 221 4837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2113 1076 3360
4873 -1.46 -146.0 -10.7 222 4877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 2478 3360
5193 -1.46 -146.0 -9.5 230 5197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2112 3888 3356
5238 -1.46 -146.0 -9.7 231 5242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2112 2484 3356
5553 -1.46 -146.0 -9.3 239 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3354
5913 -1.46 -146.0 -9.5 248 5917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 3890 3350
5953 -1.46 -146.0 -10.3 249 5957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2481 3350
6273 -1.46 -146.0 -9.9 257 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3348
6633 -1.46 -146.0 -10.4 266 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3345
6993 -1.46 -146.0 -9.8 275 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2479 3343
7353 -1.46 -146.0 -9.2 284 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2478 3342
7713 -1.46 -146.0 -8.7 293 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2477 3340
8073 -1.46 -146.0 -8.9 302 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2477 3338
8433 -1.46 -146.0 -9.3 311 8437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2113 3895 3337
8473 -1.46 -146.0 -9.6 312 8477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2112 2481 3337
8483 -0.36 0.0 9.9 312 8672 1.23 0.00 182.45 1.299 6 0.110 0.000 2357 2481 2756
8673 1.46 146.0 5.3 317 8867 1.98 3.90 186.00 1.251 4 0.081 0.086 2757 560 2162
9063 1.46 146.0 10.7 326 9067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 1967 2159
9393 1.46 149.5 9.8 335 9402 0.00 2.80 3.58 1.393 4 0.000 0.085 2757 560 2147
9488 1.47 149.5 12.2 337 9492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1966 2147
9793 1.47 149.5 11.0 345 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 1966 2146
10153 1.47 149.5 10.7 354 10157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2757 555 2144
10283 1.47 149.5 11.7 357 10287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2757 1961 2144
10593 1.47 154.9 9.7 365 10602 0.00 2.80 5.25 1.382 4 0.000 0.084 2757 560 2124
10663 1.47 154.9 10.9 366 10667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 1957 2124
10993 1.47 154.9 10.6 375 10997 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2757 560 2124
11048 1.47 154.9 11.0 376 11052 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 1963 2124
11353 1.47 154.9 10.6 384 11357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2757 560 2123
11428 1.47 154.9 12.0 385 11432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 1965 2123
11753 1.47 163.3 9.6 394 11767 0.00 2.75 10.02 1.287 4 0.000 0.071 2757 3375 2091
11808 1.48 163.4 10.0 395 11812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2757 1967 2090
12113 1.48 174.5 9.5 403 12152 0.00 0.00 14.13 1.248 6 0.000 0.000 2757 1966 2045
12473 1.49 174.5 10.5 412 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 1967 2044
12833 1.49 174.5 10.9 421 12837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2757 555 2044
12973 1.49 174.5 11.7 424 12977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 1966 2043
13313 1.49 181.4 9.7 433 13352 0.00 0.00 8.15 1.233 6 0.000 0.000 2757 1966 2017
13673 1.50 209.4 8.7 442 13712 0.00 2.80 33.88 1.124 4 0.000 0.077 2757 555 1902
13773 1.53 228.2 9.1 444 13802 0.00 2.65 22.52 1.110 6 0.000 0.053 2757 1966 1826
14113 1.55 228.2 10.1 453 14117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2757 554 1825
14223 1.55 228.2 11.9 455 14227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2757 1962 1824
14553 1.55 228.2 11.2 464 14557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2757 554 1824
14608 1.55 228.2 11.9 465 14612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2757 1958 1823
14913 1.55 228.2 11.5 473 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 1958 1823
15273 1.55 228.2 10.3 482 15277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2757 554 1823
15388 1.55 228.2 12.0 484 15392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2757 1968 1824
15693 1.55 251.9 8.9 494 15727 0.00 2.67 28.35 0.985 4 0.000 0.062 2757 3370 1728
15823 1.58 255.0 9.9 500 15833 0.08 2.60 3.53 1.081 6 0.056 0.048 2782 1972 1716
16133 1.58 255.0 12.2 516 16137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2782 555 1714
16253 1.58 255.0 12.4 522 16257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2782 1975 1715
16573 1.58 255.0 10.9 538 16577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2782 553 1715
16803 1.58 255.0 11.8 549 16807 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2782 1964 1714
17113 1.58 256.9 9.9 570 17117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2782 560 1714
17163 1.58 257.9 10.0 575 17173 0.00 2.53 2.92 0.950 6 0.000 0.040 2782 1969 1704
17473 1.58 271.5 9.4 606 17492 0.00 0.00 15.68 0.825 6 0.000 0.000 2782 1969 1649
17793 1.60 303.1 8.5 643 17837 0.00 2.70 38.10 0.763 4 0.000 0.063 2782 555 1520
17948 1.63 307.7 9.8 674 17958 0.00 2.53 5.15 0.809 6 0.000 0.037 2782 1966 1500
18263 1.64 307.7 10.7 726 18272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 1966 1500