WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  68
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -471.64651
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101637,4722.148,-12714.738,40,1.1,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.122,0.164
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  16296.3,218.1,-28.1,-182840.2,-475.4
_SM_CCo  263.7 KALMAN_Y  -34997.5,67.0,584.5,75723.3,-2858.2
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.1,145630,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1001
GPS2  102645,4722.229,-12714.744,14,1.0,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  49076,1670
_24V_AH  23.4,12.362 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,8.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
50 -0.89 -127.1 -0.0 4 94 11.57 2.50 -26.12 0.000 4
163 -0.89 -127.1 -0.0 26 169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
473 -0.89 -127.1 -11.7 66 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
782 -0.89 -127.1 -8.6 124 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1092 -0.89 -127.1 -7.7 155 1099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1167 -0.89 -127.1 -7.7 170 1174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1477 -0.89 -127.1 -6.9 202 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1797 -0.89 -127.1 -6.8 228 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2117 -0.89 -127.1 -6.9 244 2124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2142 -0.89 -127.1 -6.9 249 2149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2452 -0.89 -127.1 -6.4 266 2459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2492 -0.89 -127.1 -6.4 274 2499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2802 -0.89 -127.1 -6.3 291 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3122 -0.89 -127.1 -7.2 307 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3442 -0.89 -127.1 -7.5 323 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -127.1 -6.6 339 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4102 -0.89 -127.1 -5.8 351 4109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4137 -0.89 -127.1 -5.8 358 4144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4467 -0.89 -127.1 -5.7 368 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4827 -0.89 -127.1 -5.8 377 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5187 -0.89 -127.1 -6.4 386 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5547 -0.89 -127.1 -6.5 395 5554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5567 -0.89 -127.1 -6.5 399 5574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -127.1 -6.3 409 5904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5937 -0.89 -127.1 -6.3 417 5944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6267 -0.89 -127.1 -6.8 427 6274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6292 -0.89 -127.1 -6.8 432 6299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6622 -0.89 -127.1 -6.5 442 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6982 -0.89 -127.1 -5.5 451 6989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7007 -0.89 -127.1 -5.5 456 7014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -127.1 -5.3 466 7344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7372 -0.89 -127.1 -5.3 473 7379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7702 -0.89 -127.1 -5.8 483 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8062 -0.89 -127.1 -5.8 492 8069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8087 -0.89 -127.1 -5.8 497 8094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8417 -0.89 -127.1 -5.8 507 8424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8457 -0.89 -127.1 -5.8 515 8464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8787 -0.89 -127.1 -5.9 525 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9147 -0.89 -127.1 -5.6 534 9154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9172 -0.89 -127.1 -5.6 539 9179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9502 -0.89 -127.1 -5.1 549 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9862 -0.89 -127.1 -4.2 558 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10222 -0.89 -127.1 -4.2 567 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10582 -0.89 -127.1 -5.2 576 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10942 -0.89 -127.1 -5.9 585 10949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10967 -0.89 -127.1 -5.9 590 10974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11297 -0.89 -127.1 -5.7 600 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11657 -0.89 -127.1 -5.5 609 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12017 -0.89 -127.1 -5.4 618 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12377 -0.89 -127.1 -5.5 627 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12737 -0.89 -127.1 -5.0 636 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13097 -0.89 -127.1 -4.4 645 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13457 -0.89 -127.1 -4.2 654 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13817 -0.89 -127.1 -4.6 663 13824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13847 -0.89 -127.1 -4.6 669 13854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14177 -0.89 -127.1 -4.7 679 14184 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14202 -0.89 -127.1 -4.7 684 14209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14532 -0.89 -127.1 -5.5 694 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14892 -0.89 -127.1 -5.6 703 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15252 -0.89 -127.1 -5.4 712 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15612 -0.89 -127.1 -5.2 721 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15972 -0.89 -127.1 -4.9 730 15979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15997 -0.89 -127.1 -4.9 735 16004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16327 -0.89 -127.1 -4.8 745 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16568 -0.29 0.0 -4.8 751 16724 0.60 0.00 120.72 1.240 6
16725 0.89 127.1 -1.5 755 16849 1.18 2.25 120.22 1.203 4
16887 0.89 127.1 -1.5 787 16894 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17217 0.89 127.1 10.2 797 17224 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17297 0.89 127.1 10.2 813 17304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17627 0.89 127.1 9.3 823 17634 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17662 0.89 127.1 9.3 830 17669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17992 0.89 127.1 9.2 840 17999 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18067 0.89 127.1 9.2 855 18074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18397 0.89 127.1 9.1 865 18404 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18437 0.89 127.1 9.1 873 18444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18767 0.89 127.1 9.5 883 18774 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18832 0.89 127.1 9.5 896 18839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19162 0.89 127.1 9.1 906 19169 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19222 0.89 127.1 9.1 918 19229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19552 0.89 127.1 8.6 928 19559 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19607 0.89 127.1 8.6 939 19614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19937 0.89 127.1 8.3 949 19944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19997 0.89 127.1 8.3 961 20004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20327 0.89 127.1 7.9 971 20334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20377 0.89 127.1 7.9 981 20384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20707 0.89 127.1 8.2 991 20714 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20752 0.89 127.1 8.2 1000 20759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21082 0.89 127.1 8.2 1010 21089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21132 0.89 127.1 8.2 1020 21139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21462 0.89 127.1 8.3 1030 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21822 0.89 127.1 8.4 1039 21829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21917 0.89 127.1 8.4 1058 21924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22247 0.89 127.1 8.2 1068 22254 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22282 0.89 127.1 8.2 1075 22289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22612 0.89 127.1 7.6 1085 22649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22972 0.89 127.1 7.4 1094 22979 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23042 0.89 127.1 7.4 1108 23049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23372 0.89 127.1 7.9 1118 23409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23732 0.89 127.1 7.5 1127 23739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23787 0.89 127.1 7.5 1138 23794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24117 0.89 127.1 6.7 1148 24124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24172 0.89 127.1 6.7 1159 24179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24502 0.89 127.1 7.1 1169 24539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24862 0.89 127.1 7.2 1178 24869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24937 0.89 127.1 7.2 1193 24944 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25247 0.89 127.1 7.8 1208 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25567 0.89 127.1 7.0 1224 25574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25652 0.89 127.1 7.0 1241 25659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25962 0.89 127.1 6.3 1258 25979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26282 0.89 127.1 6.2 1274 26289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26347 0.89 127.1 6.2 1287 26354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26657 0.89 127.1 7.2 1304 26664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26767 0.89 127.1 7.2 1326 26774 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27077 0.89 127.1 6.3 1343 27094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27397 0.90 133.5 5.8 1369 27409 0.00 2.48 5.07 0.859 4
27437 0.90 133.5 5.8 1377 27444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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28087 0.95 170.7 6.3 1443 28094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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