WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  39
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  40
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13014.202 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135425,4709.845,-12619.395,38,1.5,38 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.129
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -16675.1,92.2,-107.3,33531.9,-1158.9
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  13166.3,-80.5,308.3,10092.3,647.2
GPS2  135851,4709.843,-12619.390,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.8,119883,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14083,94.88,0.131,0,0,1316,375.06 _10V_AH  9.9,5.218
HUMID  1082 DATA_FILE_SIZE  28396,869
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,3,0
_24V_AH  23.8,13.008

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.82 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 775 2200 2814
74 -0.82 -127.1 -6.5 6 108 12.98 2.40 -14.40 0.000 4 0.194 0.057 2957 788 3365
169 -0.82 -127.1 -14.8 15 173 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2957 2178 3365
474 -0.82 -127.1 -14.2 62 478 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2957 3597 3365
529 -0.82 -127.1 -13.5 73 533 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2957 2183 3365
834 -0.82 -127.1 -10.2 109 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2176 3366
1144 -0.82 -127.1 -9.6 140 1148 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2957 789 3366
1199 -0.82 -127.1 -10.0 145 1203 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2957 2191 3366
1514 -0.82 -127.1 -9.5 164 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2192 3366
1834 -0.82 -127.1 -9.6 180 1838 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2957 797 3366
1844 -0.82 -127.1 -9.4 180 1848 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2957 2187 3366
2154 -0.82 -127.1 -9.7 196 2158 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2957 795 3366
2254 -0.82 -127.1 -9.3 201 2257 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2957 2188 3366
2574 -0.82 -127.1 -9.1 217 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2188 3366
2934 -0.82 -127.1 -8.1 233 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2188 3366
3294 -0.82 -127.1 -7.9 239 3298 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2957 795 3366
3369 -0.82 -127.1 -9.0 240 3373 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2189 3365
3714 -0.82 -127.1 -8.5 246 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2189 3365
4074 -0.82 -127.1 -7.9 252 4078 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2957 797 3365
4119 -0.82 -127.1 -8.2 252 4123 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2957 2182 3365
4434 -0.82 -127.1 -8.3 258 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2182 3364
4794 -0.82 -127.1 -9.1 264 4798 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2957 794 3364
4854 -0.82 -127.1 -8.8 265 4858 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2958 2191 3364
5154 -0.29 0.0 8.4 270 5273 0.57 0.00 115.50 0.985 6 0.107 0.000 3075 2190 2844
5274 0.82 127.1 5.7 272 5393 1.13 0.00 116.43 0.953 6 0.075 0.000 3317 2192 2324
5694 0.82 133.8 5.8 279 5708 0.00 3.08 5.57 0.982 4 0.000 0.054 3317 463 2298
5824 0.82 133.8 7.0 281 5828 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3317 1864 2297
6174 0.82 133.8 6.3 287 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1864 2298
6534 0.82 133.8 6.4 293 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1864 2297
6894 0.82 133.8 6.4 299 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1864 2296
7254 0.82 133.8 6.4 305 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1864 2296
7614 0.82 133.8 6.4 311 7618 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3317 3258 2296
7654 0.82 133.8 6.5 311 7658 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3317 1878 2296
7974 0.82 133.8 6.1 317 7978 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3317 454 2295
8034 0.82 133.8 6.9 318 8038 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3317 1860 2295
8394 0.82 133.8 6.3 324 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1861 2295
8754 0.82 142.2 5.8 340 8773 0.00 0.00 6.57 0.908 6 0.000 0.000 3317 1861 2264
9074 0.83 167.6 5.2 356 9113 0.00 0.00 22.02 0.873 6 0.000 0.000 3317 1861 2159
9414 0.86 167.6 6.8 373 9418 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3317 460 2159
9459 0.86 167.6 7.9 375 9463 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3317 1863 2159
9774 0.86 167.6 6.7 391 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1864 2160
10094 0.86 167.6 6.9 407 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1864 2159
10414 0.86 167.6 6.7 423 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1864 2160
10734 0.86 172.6 5.9 439 11459 0.00 2.47 720.00 0.156 4 0.000 0.054 3317 458 2160
11499 0.87 172.6 6.4 510 12224 0.00 2.40 720.00 0.152 6 0.000 0.038 3317 1866 2161
12524 0.87 244.5 3.6 655 13249 0.00 2.42 720.00 0.147 4 0.000 0.052 3318 3271 2162
13424 0.94 323.9 3.3 805 14019 0.08 2.40 578.67 0.146 2 0.049 0.038 3351 1857 1937