RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -119.66618 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220424,1950.384,-15819.603,41,1.0,42 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1930.000,-15820.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  440.8 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -47.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.2,37798,-20.4,-15.000
GPS2  220751,1950.405,-15819.570,14,1.0,14,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2026 DATA_FILE_SIZE  13622,596
_24V_AH  23.6,10.033 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,3.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.90 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.2 8 47 11.02 2.63 -44.83 0.000 4 0.002 0.000
238 -1.27 -219.1 -35.4 45 238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
542 -1.27 -219.1 -27.4 74 542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
707 -1.27 -219.1 -23.9 80 707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1017 -1.27 -219.1 -21.7 93 1017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1062 -1.27 -219.1 -19.6 94 1062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1367 -1.27 -219.1 -21.3 107 1367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1412 -1.27 -219.1 -20.6 108 1412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1717 -1.27 -219.1 -19.2 121 1717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1808 -1.27 -219.1 -18.8 124 1808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2117 -1.27 -219.1 -18.1 137 2117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2147 -1.27 -219.1 -17.9 138 2147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2467 -1.27 -219.1 -17.6 151 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2792 -1.27 -219.1 -16.5 164 2792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.001
2837 -1.27 -219.1 -16.5 165 2837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3142 -1.27 -219.1 -16.4 178 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3467 -1.27 -219.1 -15.2 191 3467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3552 -1.27 -219.1 -15.3 194 3552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3867 -1.27 -219.1 -16.0 207 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4192 -1.27 -219.1 -16.7 220 4192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4257 -1.27 -219.1 -18.1 222 4257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.004
4567 -1.27 -219.1 -17.4 235 4567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.002
4593 -1.27 -219.1 -18.2 236 4593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.020
4893 -0.28 0.0 16.6 248 4893 1.45 0.00 185.15 1.050 6 0.002 0.000
5092 1.27 219.1 4.1 256 5092 2.15 2.92 184.32 1.266 4 0.078 0.064
5443 1.27 219.1 18.7 270 5443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5767 1.27 219.1 17.9 283 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6092 1.27 219.1 18.1 296 6092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.002
6137 1.27 219.1 19.5 297 6137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6442 1.27 219.1 17.6 310 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6767 1.27 219.1 16.8 323 6767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
6787 1.27 219.1 18.2 323 6787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042
7092 1.27 219.1 16.6 336 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7417 1.27 219.1 16.7 349 7417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
7447 1.27 219.1 16.9 350 7447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043
7767 1.27 219.1 17.7 363 7767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063
7792 1.27 219.1 18.9 364 7792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037
8117 1.27 219.1 16.5 377 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8442 1.27 230.0 14.5 390 8442 0.00 0.00 6.80 1.056 6 0.000 0.000
8767 1.28 230.0 15.3 403 8767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055
8797 1.28 230.0 17.2 404 8797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033
9117 1.28 230.0 15.4 417 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9442 1.28 230.0 15.1 430 9442 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050
9497 1.28 230.0 15.3 432 9497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033
9817 1.28 252.9 13.9 445 9817 0.00 2.65 18.02 0.828 4 0.000 0.044
9887 1.29 252.9 16.1 447 9887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031
10192 1.29 301.5 12.7 463 10192 0.00 2.65 37.97 0.751 4 0.000 0.042
10297 1.32 328.3 13.8 473 10297 0.00 2.53 20.73 0.742 6 0.000 0.029
10632 1.34 392.2 12.0 507 10632 0.00 2.55 49.65 0.670 4 0.000 0.045
10713 1.38 398.9 14.7 515 10713 0.13 2.50 5.30 0.710 6 0.041 0.024
11027 1.38 398.9 15.7 562 11027 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041
11077 1.38 398.9 15.4 572 11077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025
11142 1.38 398.9 16.1 585 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000