LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  68 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1098.7291 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175101,6306.086,-5621.815,40,1.1,41 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.003
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -102372.2,734.5,446.0,-56518.4,-589.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  6565.8,544.1,1013.7,-91997.0,-965.3
GPS2  180003,6306.118,-5621.914,10,1.4,10,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.0,83244,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29826,33.65,0.878,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.430
HUMID  1850 DATA_FILE_SIZE  36382,1204
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,12.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 71 2377 2755
62 -0.89 -127.1 -4.8 9 96 12.52 3.00 -12.88 0.000 4 0.194 0.139 2161 3773 3118
322 -0.89 -127.1 -9.1 43 326 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2161 2370 3117
632 -0.89 -127.1 -6.3 74 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3116
942 -0.89 -127.1 -7.0 105 946 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2161 3771 3116
982 -0.89 -127.1 -7.5 109 986 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2161 2374 3116
1292 -0.89 -127.1 -6.5 140 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
1602 -0.89 -127.1 -6.5 171 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
1912 -0.89 -127.1 -6.7 202 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
2232 -0.89 -127.1 -6.5 231 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
2552 -0.89 -127.1 -6.4 247 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3114
2872 -0.89 -127.1 -6.3 263 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
3192 -0.89 -127.1 -6.2 279 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
3512 -0.89 -127.1 -6.1 295 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
3832 -0.89 -127.1 -6.3 311 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
4152 -0.89 -127.1 -6.4 327 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3114
4472 -0.89 -127.1 -6.4 343 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
4792 -0.89 -127.1 -6.6 354 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
5152 -0.89 -127.1 -6.8 363 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
5512 -0.89 -127.1 -6.7 372 5516 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2161 3770 3115
5547 -0.89 -127.1 -7.2 372 5551 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2161 2374 3114
5872 -0.89 -127.1 -6.5 381 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
6232 -0.89 -127.1 -6.7 390 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
6592 -0.89 -127.1 -6.3 399 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
6952 -0.89 -127.1 -6.2 408 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
7312 -0.89 -127.1 -6.0 417 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
7672 -0.89 -127.1 -6.4 426 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
8032 -0.89 -127.1 -6.4 435 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
8392 -0.89 -127.1 -6.9 444 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
8752 -0.89 -127.1 -6.8 453 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
9112 -0.89 -127.1 -6.4 462 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3115
9472 -0.89 -127.1 -6.2 471 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
9832 -0.89 -127.1 -6.3 480 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
10192 -0.89 -127.1 -7.1 489 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
10552 -0.89 -127.1 -7.0 498 10590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
10912 -0.89 -127.1 -5.9 507 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
11272 -0.89 -127.1 -5.9 516 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
11632 -0.89 -127.1 -6.1 525 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
11992 -0.89 -127.1 -5.1 534 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
12352 -0.89 -127.1 -4.1 543 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
12712 -0.89 -127.1 -3.8 552 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
13072 -0.89 -127.1 -4.0 561 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
13432 -0.89 -127.1 -4.8 570 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
13792 -0.89 -127.1 -4.3 579 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
14152 -0.89 -127.1 -4.0 588 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
14512 -0.89 -127.1 -3.6 597 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
14872 -0.89 -127.1 -4.2 606 14876 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2161 3774 3115
14907 -0.89 -127.1 -4.4 606 14911 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2161 2373 3115
15232 -0.89 -127.1 -4.6 615 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
15592 -0.89 -127.1 -4.7 624 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
15952 -0.89 -127.1 -5.0 633 15990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
16312 -0.89 -127.1 -4.8 642 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3115
16672 -0.89 -127.1 -4.6 651 16676 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2162 3770 3115
16722 -0.89 -127.1 -5.1 652 16726 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2161 2370 3115
16873 -0.31 0.0 5.2 656 16991 0.60 0.00 111.13 1.472 6 0.110 0.000 2287 2370 2598
16992 0.89 127.1 2.4 659 17111 1.27 0.00 108.40 1.436 6 0.091 0.000 2547 2370 2079
17432 0.89 127.1 7.8 670 17436 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2548 685 2085
17482 0.89 127.1 8.4 671 17486 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2547 2100 2086
17792 0.89 127.1 7.6 679 17830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
18152 0.89 127.1 8.0 688 18190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2086
18512 0.89 127.1 8.6 697 18550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2087
18872 0.89 127.1 8.3 706 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
19232 0.89 127.1 9.2 715 19236 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2548 681 2086
19277 0.89 127.1 9.3 716 19281 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2102 2088
19592 0.89 127.1 9.8 724 19630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2087
19952 0.89 127.1 9.4 733 19990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2087
20312 0.89 127.1 8.2 742 20350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2087
20672 0.89 127.1 8.6 751 20676 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2548 684 2087
20722 0.89 127.1 9.6 752 20726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2099 2087
21032 0.89 127.1 10.0 760 21070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2087
21392 0.89 127.1 9.2 769 21430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
21752 0.89 127.1 9.1 778 21790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
22112 0.89 127.1 8.4 787 22150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
22472 0.89 127.1 6.8 796 22476 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2548 678 2087
22527 0.89 127.1 8.2 797 22531 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2547 2104 2087
22832 0.89 127.1 6.3 805 22836 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2548 3514 2087
22877 0.89 127.1 7.4 806 22881 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2548 2102 2087
23192 0.89 127.1 6.5 814 23196 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2548 3514 2087
23257 0.89 150.5 5.3 815 23286 0.00 2.97 21.40 1.163 6 0.000 0.119 2548 2099 1983
23592 0.92 150.5 6.4 824 23596 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2547 3514 1983
23642 0.92 150.5 7.8 825 23646 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2547 2095 1983
23952 0.92 151.5 6.0 833 23956 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2548 3514 1984
24012 0.92 151.5 6.7 834 24016 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2548 2099 1984
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